阿贾德·查特库利 丹尼尔·皮萨罗0001 阿德里安·巴托利 线性最小二乘法在所有成像条件下基于稳定模板的等距三维重建。 708-715年 2014 CVPR公司 https://doi.org/10.109/CVPR.2014.96 https://doi.ieecomputersociety.org/10.1109/CVPR.2014.96 conf/cvpr/2014 db/conf/cvpr/cvpr2014.html#ChhatkuliPB14