《学厚谭》 博江0004 平面双中心问题的简单O（n~log^2~n）算法。 481-491 2017 茧 https://doi.org/10.1007/978-3-319-62389-4_40 conf/茧/2017 db/conf/coocoon/coocoon 2017.html#TanJ17