郑志诚 李延安（Yanan Li） 雷晓康 彭星光 基于进化算法的群机器人自组织模型参数优化。 1751-1758 2021 欧洲协调委员会 https://doi.org/10.1109/CEC45853.2021.9504922 conf/cec/2021 db/conf/cec/cec2021.html#ZhengLLP21