光耀石 Nare Karapetyan公司 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 Jean-Paul Reddinger公司 詹姆斯·多特威奇 詹姆斯·赫曼 普拉塔普·托克卡 基于机会约束马尔可夫决策过程的风险感知UAV-UGV交会。 180-187 2022 疾病预防控制中心 https://doi.org/10.109/CDC51059.2022.9993358 conf/cdc/2022 db/conf/cdc/cdc2022.html#ShiKARDHT22