杨正峰 李章 夏曾 唐晓超 赵鹏0004 曾振兵 具有到达回避约束的非线性系统的混合控制器综合。 304-325 2023 CAV（1） https://doi.org/10.1007/978-3-031-37706-8_16 conf/cav/2023-1 db/conf/cav/cav2023-1.html#YangZZTPZ23