马提亚斯·迈尔 卡尔·赫瓦夫纳 康斯坦蒂诺斯·查齐利格鲁迪斯 路易吉·纳尔迪 沃尔克·克鲁格 使用用户优先级学习基于技能的工业机器人任务。 1485-1492 2022 案例 https://doi.org/10.1109/CASE4997.2022.9926713 conf/案例/2022 db/conf/case/case2022.html#MayrHCNK22