阿贾德·查特库利 丹尼尔·皮萨罗0001 阿德里安·巴托利 使用无穷小平面度的等距曲面的非刚体形状自由运动。 2014 BMVC公司 http://www.bmva.org/bmvc/2014/papers/paper041/index.html conf/bmvc/2014 db/conf/bmvc/bmvc2014.html#ChhatkuliPB14