奥斯卡·阿尔图扎拉 迭戈·卡巴列罗 张奎晨（Quichen Zhang） 弗朗西斯科·坎帕 并联连续体机构的运动学特性。 293-301 2018 方舟 https://doi.org/10.1007/978-3-319-93188-3_34 conf/ark/2018年 db/conf/ark/ark2018.html#AltuzarraCZC18