白雪0001 王秋叶 詹乃军（Naijun Zhan） 马丁·弗伦泽 盛华丰 基于不变集生成的微分对策。 1285-1292 2022 自动控制 https://doi.org/10.23919/ACC53348.2022.9867496 conf/amcc/2022 db/conf/amcc/amcc2022.html#XueWZFF22