克里斯蒂安·施托克 简·伦泽 丹尼尔·维 基于事件的互联控制回路的稳定性分析。 58-63 2012 ADHS公司 https://doi.org/10.182/20120606-3-NL-3011.00021 conf/adhs/2012 db/conf/adhs/adhs2012.html#StockerLV12