田大新 刘文浩 段旭亭 许荣 彭国 王文阳（WenYang Wang） 张海军0001 使用扩展卡尔曼滤波的连接车辆辅助车辆定位增强。 597-608 2017 5千兆瓦 https://doi.org/10.1007/978-3-319-72823-0_55 conf/5gwn/2017年 db/conf/5gwn/5gwn2017.html#TianLDRGWZ17