阿尔伯特斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺
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2020年–今天
2023 
[j5] 加伦·哈德勒 
, 哈里·帕拉尼维鲁 , 法比安·科隆尼尔 , Yung Chuen Ng（永春） , 阿尔伯图斯·阿迪瓦霍诺 , 李志斌 , Chee-Meng Chew公司 , Meng Yee迈克尔·蔡 :
基于数字双框架的机器人安全移动实时地形异常感知。 机器人自动。 系统。 169 : 104512 ( 2023 ) 2022 【j4】 加伦·哈德勒 , 孟怡蔡美儿 , 杨伟友 , 陈建乐 , 阿尔伯图斯·阿迪瓦霍诺 , 魏云耀 , Chee-Meng Chew公司 :
利用视觉和地形探测进行安全步行机器人导航的可穿越性分析。 前沿机器人AI 9 ( 2022 ) [第12条] 加伦·哈德勒 , 哈里·帕拉尼维鲁 , Yung Chuen Ng（永春） , 法比安·科隆尼尔 , 阿尔伯图斯·阿迪瓦霍诺 , 李志斌 , Chee-Meng Chew公司 , 孟Yee Chuah :
实时数字双框架预测腿部机器人的可折叠地形。 伊罗斯 2022 : 10387-10394 [i2] 加伦·哈德勒 , 孟Yee Chuah , 杨伟友 , 陈建乐 , 阿尔伯图斯·阿迪瓦霍诺 , 魏云耀 , Chee-Meng Chew公司 :
利用视觉和地形探测进行安全步行机器人导航的可穿越性分析。 CoRR公司 腹肌/2209.00334 ( 2022 ) [i1] 加伦·哈德勒 , 哈里·帕拉尼维鲁 , Yung Chuen Ng（永春） , 法比安·科隆尼尔 , 阿尔伯图斯·阿迪瓦霍诺 , 李志斌 , Chee-Meng Chew公司 , 孟Yee Chuah :
实时数字双框架预测腿部机器人的可折叠地形。 CoRR公司 abs/2209.09508 ( 2022 ) 2021 [第11条] 杨伟友 , Samuel Cheong（塞缪尔·张） , 陈太庞 , 陈宇达（Yuda Chen） , Kun Zhang（张坤） , Cihan Acar公司 , Fon Lin Lai先生 , 阿尔伯图斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺 , Keng Peng T恤 :
混合轮式机器人执行移动操作任务的状态估计。 ICRA公司 2021 : 3019-3025 2020 [j3] 孙景元 , 杨伟友 , 赵旭然 , 阿尔伯特斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺 , Chee-Meng Chew公司 :
实现更多可能性：轮式履带机器人混合运动的运动规划和控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 3723-3730 ( 2020 ) [c10] 加伦·哈德勒 , 陈建乐 , 杨伟友 , 索拉布·维玛 , 阿尔伯图斯·阿迪瓦霍诺 , Chee-Meng Chew公司 :
勇敢探索：轮式机器人在未知的恶劣环境中穿越。 伊罗斯 2020 : 7521-7526
2010 – 2019
2019 【c9】 赛义德·泽珊·艾哈迈德 , 文森西斯·比利·萨普特拉 , 索拉布·维玛 , Kun Zhang（张坤） , 阿尔伯特斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺 :
基于地图的Sparse-3D激光雷达室外自主车辆定位。 伊罗斯 2019 : 1614-1619 2018 【c8】 文超高 , 马修·布克 , 阿尔伯图斯·阿迪瓦霍诺 , 苗龙源 , 王家东 , 姚伟云 :
一种改进的基于前沿的自主探索方法。 ICARCV公司 2018 : 292-297 【c7】 阿尔伯图斯·阿迪瓦霍诺 , Kam-Pheng Ng公司 , 孔华湾 , 文森西斯·比利·萨普特拉 , 文超高 , 崇文丹 , 索拉布·维玛 :
社交机器人基于路径的敏捷方法。 TENCON公司 2018 : 960-965 2016 【c6】 龙江洲 , 阿尔伯特斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺 , 蔡元伟 , 陈伟良 :
仿人机器人手臂的触觉工作空间控制。 海 2016 : 263-266 2015 【c5】 群章 , 吴晓军 , 刘冰冰 , 阿尔伯特斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺 , Tran Anh Dung公司 , 泰文昌 :
多层建筑导航的分层拓扑规划器。 目标 2015 : 731-736 2014 【c4】 刘冰冰 , 阿尔伯特斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺 , 泰文昌 , 文西汉（Boon Siew Han） :
室内环境中具有摇摆补偿的仿人机器人定位。 ICARCV公司 2014 : 42-47 【c3】 阿尔伯特斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺 , 文森西斯·比利·萨普特拉 , 泰文昌 , 致祥勇 :
履带式机器人的自动楼梯识别、爬升和下降。 ICARCV公司 2014 : 48-53 2013 [注2] 阿尔伯特斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺 , Chee-Meng Chew公司 , 刘冰冰 :
通过步行阶段修正推动恢复，实现双足移动。 国际机器人学会 10 ( 三 ) ( 2013 ) 2012 【c2】 阿尔伯特斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺 , 刘冰冰 , 陈Nutan Chen , 泰文昌 , Tran Anh Dung公司 , 吴晓军 , 文西汉（Boon Siew Han） :
交互式巡逻类人机器人的系统架构。 WASA公司 2012 : 119-123 2011 [j1] 于正 , Chee-Meng Chew公司 , 阿尔伯特斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺 :
基于GJK的多接触机器人接触力可行性和分布方法。 机器人自动。 系统。 59 ( 3-4 ) : 194-207 ( 2011 ) 2010 【c1】 于正 , 明·C·林 , 迪内什·马诺查 , 阿尔伯特斯·亨德拉万·阿迪瓦霍诺 , Chee-Meng Chew公司 :
一种用于不平坦地形上的两足机器人的行走模式生成器。 伊罗斯 2010 : 4483-4488
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