提供商：Schloss Dagstuhl-莱布尼茨信息中心数据库：dblp计算机科学书目内容：文本/纯文本；charset=“utf-8”今天ID-DBLP:期刊/jfr/WangCF24aAU-Wang、ZhihaoAU-Chen、Haoyao阿福、蒙蒙TI-带万向节RGB-D摄像机的移动机器人的全身运动规划和跟踪，用于户外3D探索。JO-J.野外机器人第41页IS-3标准第604页EP-623PY-2024/05年/DO-10.1002/ROB.22281UR-（欧元）https://doi.org/10.1002/rob.22281急诊室-今天ID-DBLP:期刊/jfr/WangCF24AU-Wang、ZhihaoAU-Chen、Haoyao阿福、蒙蒙TI-封面图片，第41卷，第3期，2024年5月。JO-J.野外机器人第41页IS-3标准SP-iPY-2024/05年/DO-10.1002/ROB.22341UR-（欧元）https://doi.org/10.1002/rob.22341急诊室-今天ID-DBLP:日志/ral/WangMQC24AU-Wang、SiqiangAU-Ma、宗裕AU-Quan，丰裕AU-Chen、HaoyaoTI-无人机捕捉重物的冲击吸收和补偿。JO-IEEE机器人自动化。莱特。VL-9IS-4标准SP-3656型EP-36632024年上半年//DO-10.1109/LRA.2024.3368300UR-（欧元）https://doi.org/10.109/lra.2024.3368300急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2403-10840奥燕、东雨AU-Huang，关羽AU-Quan、FengyuAU-Chen、HaoyaoTI-MSI-NeRF：通过多球面图像辅助的广义神经辐射场将全深度与视图合成相关联。JO-CoRR公司VL-abs/2403.108402024年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2403.10840UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2403.10840急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2404-05952阿鲁、泽涛AU-Feng，凯骏AU-Xu、JunAU-Chen、Haoyao云江市澳楼TI-基于使用控制屏障函数的模型预测控制的动态环境中机器人安全规划。JO-CoRR公司VL-abs/2404.059522024年上半年//DO-10.448550/传真2404.005952UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2404.05952急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2404-10392AU-Liu、PeiyanAU-沈远哲AU-Liu、YueqianAU-Quan、FengyuAU-王，CanAU-Chen、HaoyaoTI-为杂乱环境中的全向多旋翼飞行器生成6-D轨迹。JO-CoRR公司VL-abs/2404.103922024年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2404.10392UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2404.10392急诊室-今天ID-DBLP:日记帐/automatica/WangCLL23AU-Wang、SiqiangAU-Chen、HaoyaoAU-刘建恒AU-Liu，云辉TI-使用基于视觉惯性的估计对带有悬索载荷的无人机进行自适应轨迹跟踪。JO-自动。VL-158磅编号-111310PY-2023/12年/DO-10.1016/J.自动化.2023.111310UR-（欧元）https://doi.org/10.1016/j.automatic.2023.111310急诊室-今天ID-DBLP:journals/ral/WangCLZ23AU-Wang、YuAU-Chen、HaoyaoAU-刘玉峰AU-Zhang、ShiwuTI-视觉退化环境中基于边缘的单目热-神经里程计。JO-IEEE机器人自动化。莱特。VL-8IS-4标准SP-2078型EP-2085PY-2023/04年/DO-10.1109/LRA.2023.3246381UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/LRA02.023.3246381急诊室-今天ID-DBLP:期刊/ral/YanLQCF23奥燕、东雨AU-刘建恒AU-Quan、FengyuAU-Chen、Haoyao阿福、蒙蒙TI-使用不确定导向下一视图优化的主动隐式目标重建。JO-IEEE机器人自动化。莱特。VL-8IS-10标准SP-6395型步骤-6402PY-2023/10年/DO-10.1109/LRA.2023.3306282UR-（欧元）https://doi.org/10.109/LRA.2023.3306282急诊室-今天ID-DBLP：日记账/时间/LiWCJL23AU-李玉祥AU-Wang，建成AU-Chen、Haoyao阿江，辛AU-Liu，云辉TI-使用移动机器人进行建筑物自主三维模型重建的对象软件视图规划。JO-IEEE传输。仪器。测量。VL-72SP-1EP-152023年上半年//DO-10.1109/TIM.2023.3279424号UR-（欧元）https://doi.org/10.109/TIM.2023.3279424急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/FengLXCL23AU-Feng，凯骏阿鲁、泽涛AU-Xu、JunAU-Chen、Haoyao云江市澳楼TI-实现机器人在人群中安全导航的安全过滤器。英国电信-IROSSP-9729EP-97362023年上半年//DO-10.1109/IROS55552.2023.10342054UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/IROS55552.2023.10342054急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/robio/HuangWOC23AU-Huang，始兴AU-Wang、ZhihaoAU-欧阳、俊源AU-Chen、HaoyaoTI-坚固动态环境中的多目标检测、跟踪和预测。BT-IEEE机器人和仿生学国际会议，ROBIO 2023，泰国苏梅岛，2023年12月4-9日SP-1EP-62023年上半年//DO-10.1109/ROBIO58561.2023.10354645号UR-（欧元）https://doi.org/10.10109/ROBIO58561.2023.10354645急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/robio/LiGCZ23AU-李子奇AU-高，魏AU-Chen、HaoyaoAU-Zhang、ShiwuTI-USP-SLAM：基于深度学习的可视化SLAM，在动态环境下具有稳健的特征提取。BT-IEEE机器人和仿生学国际会议，ROBIO 2023，泰国苏梅岛，2023年12月4-9日SP-1EP-62023年上半年//DO-10.1109/ROBIO58561.2023.10354767编号UR-（欧元）https://doi.org/10.10109/ROBIO58561.2023.10354767网址急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/robio/MaoGCZ23AU-Mao，凌坚AU-高，魏AU-Chen、HaoyaoAU-Zhang、ShiwuTI-LIO-DOR：具有实时动态目标去除功能的强大激光雷达惯性里程计。BT-IEEE机器人和仿生学国际会议，ROBIO 2023，泰国苏梅岛，2023年12月4-9日SP-1第7步2023年上半年//DO-10.1109/ROBIO58561.2023.10355038UR-（欧元）https://doi.org/10.10109/ROBIO58561.2023.10355038急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2303-16739奥燕、东雨AU-刘建恒AU-Quan、FengyuAU-Chen、HaoyaoAU-Fu，梦梦TI-使用不确定引导下一个最佳视图优化的主动隐式对象重建。JO-CoRR公司VL-abs/2303.167392023年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2303.16739UR-（欧元）https://doi.org/10.44850/arXiv.2303.16739急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2304-10987AU-刘建恒AU-Li，宣福AU-Liu、YueqianAU-Chen、Haoyao动态环境中资源受限机器人的TI-RGB-D惯性里程表。JO-CoRR公司VL-abs/2304.109872023年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2304.10987UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2304.10987急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日记账/corr/abs-2305-04031阿华、郑宇AU-Xu，博文李亚星AU-Quan、Fengyu阿雄、小刚AU-Chen、Haoyao空中机械手基于TI代理的超扭曲控制算法。JO-CoRR公司VL-abs/2305.040312023年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2305.04031UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2305.04031急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2305-14306AU-欧阳、俊源AU-刘，肖AU-Chen、HaoyaoTI-大尺度点云实时应用的分层自适应体素引导采样。JO-CoRR公司VL-abs/2305.143062023年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2305.14306UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2305.14306急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2306-10472AU-刘建恒AU-Chen、HaoyaoTI-使用以机器人为中心的隐式表示实现实时可缩放密集映射。JO-CoRR公司VL-abs/2306.104722023年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2306.10472UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2306.10472急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2308-11870AU-Huang，始兴AU-Wang、ZhihaoAU-欧阳、俊源AU-Chen、HaoyaoTI-坚固动态环境中的多目标检测、跟踪和预测。JO-CoRR公司VL-abs/2308.118702023年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2308.11870UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2308.11870急诊室-今天ID-DBLP:日志/arobots/WangCZL22AU-Wang、YuAU-Chen、HaoyaoAU-Zhang、ShiwuAU-Lu、WencanTI-自动相机曝光控制，在各种照明环境中实现稳健定位。JO-自动。机器人VL-46IS-4标准SP-515型EP-5342022年上半年//DO-10.1007/S10514-022-10036-XUR-（欧元）https://doi.org/10.1007/s10514-022-10036-x急诊室-今天ID-DBLP:日记账/jfr/ChenWCL22AU-陈文强AU-Wang、YuAU-Chen、HaoyaoAU-Liu，云辉TI-EIL-SLAM：基于深度增强边缘的红外-LiDAR SLAM。JO-J.野外机器人VL-39IS-2SP-117型EP-130型2022年上半年//DO-10.1002/ROB.22040UR-（欧元）https://doi.org/10.1002/rob.22040急诊室-今天ID-DBLP:日记账/ral/LiuLLC22AU-Liu、JianghengAU-Li，宣福AU-Liu、YueqianAU-Chen、Haoyao动态环境中资源受限机器人的TI-RGB-D惯性里程表。JO-IEEE机器人自动化。莱特。VL-7IS-4标准SP-9573型EP-95802022年上半年//DO-10.1109/LRA.2022.3191193UR-（欧元）https://doi.org/10.109/LRA.2022.3191193急诊室-今天ID-DBLP:日记账/ral/JiangJZCLL22阿江、海庄阿江，辛AU-Zhou，Yanling公司AU-Chen、HaoyaoAU-李鹏AU-Liu，云辉TI-用于展开操作的基于可变摩擦的织物手掌内操作。JO-IEEE机器人自动化。莱特。VL-7IS-4标准SP-12259EP-122662022年上半年//DO-10.1109/LRA.2022.3216230UR-（欧元）https://doi.org/10.109/LRA.2022.3216230急诊室-今天ID-DBLP:期刊/tim/OuyangC22AU-欧阳、俊源AU-Chen、HaoyaoTI-Det6D：一种用于提高地形鲁棒性的地面感知全姿态三维物体检测器。JO-IEEE传输。仪器。测量。VL-71SP-1EP-92022年上半年//DO-10.1109/TIM.2022.3219469UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/TIM.2022.3219469急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/case/LiuXLC22AU-刘，芮AU-Xu、Jun云江市澳楼AU-Chen、HaoyaoTI-基于多传感器融合的室内移动机器人定位。BT-第18届IEEE自动化科学与工程国际会议，CASE 2022，墨西哥墨西哥城，2022年8月20日至24日SP-22第27页2022年上半年//DO-10.1109/箱49997.2022.9926435UR-（欧元）https://doi.org/10.109/CASE49997.2022.9926435急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/WangCCCJ22AU-Wang、Zhihao陈令旭AU-Chen，洪进AU-Chen、Haoyao阿江，辛TI-通过室外环境中的自适应语义感知进行快速安全的探索。BT-IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，IROS 2022，日本京都，2022年10月23-27日SP-9445型EP-94512022年上半年//DO-10.109/IROS47612.2022.9981640UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS47612.2022.9981640急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/HuaQCSLL22阿华、郑宇AU-Quan、FengyuAU-Chen、HaoyaoAU-Sun、嘉碧AU-刘建恒AU-Liu，云辉TI-主动视觉惯性状态估计中MAV的基于采样的视图规划。BT-IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，IROS 2022，日本京都，2022年10月23-27日SP-11893欧洲药典-118992022年上半年//DO-10.109/IROS47612.2022.99981941UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS47612.2022.9981941急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/WangLJC22AU-Wang、SiqiangAU-刘建恒阿江，辛AU-Chen、Haoyao基于TI-Vision-神经网络的电缆悬挂负载六直升机自适应状态估计。BT-IEEE实时计算与机器人国际会议，RCAR 2022，中国贵阳，2022年7月17日至22日SP-168EP-1732022年上半年//DO-10.1109/RCAR54675.2022.9872194UR-（欧元）https://doi.org/10.109/RCAR54675.2022.9872194急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/ZangYCCGZ22AU-张，余AU-Yue，永明AU-Chen、YingrongAU-Chen、HaoyaoAU-高，魏AU-Zhang、ShiwuTI-通过本体感应对单腿垂直料斗进行有效载荷量化。BT-IEEE实时计算和机器人国际会议，RCAR 2022，中国贵阳，2022年7月17日至22日SP-670型EP-6752022年上半年//DO-10.1109/RCAR54675.2022.9872248UR-（欧元）https://doi.org/10.109/RCAR54675.2022.9872248急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2207-09412AU-欧阳、俊源AU-Chen、HaoyaoTI-Det6D：一种地面感知全姿态三维物体检测器，用于提高地形鲁棒性。JO-CoRR公司VL-abs/2207.094122022年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2207.09412UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2207.09412急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2209-06764AU-Liu、PeiyanAU-Quan、FengyuAU-Liu、YueqianAU-Chen、HaoyaoTI-全方位多旋翼飞行器无碰撞六自由度轨迹生成。JO-CoRR公司VL-abs/2209.067642022年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2209.06764UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.06764急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日记账/corr/abs-220-10033AU-Wang、YuAU-Chen、HaoyaoAU-刘玉峰AU-Zhang、ShiwuTI-视觉退化环境中基于边缘的单目热-神经里程计。JO-CoRR公司VL-绝对值/220.100332022年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2210.10033UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2210.10033急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日记账/corr/abs-2211-06557AU-Wang、ZhihaoAU-Chen、HaoyaoAU-Zhang、Shiwu云江市澳楼TI-基于连续信息建模的室外环境中可视化SLAM的主动视图规划。JO-CoRR公司VL-abs/2211.065572022年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2211.06557UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2211.06557急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2211-06762AU-Liu、YueqianAU-Quan、FengyuAU-Chen、HaoyaoTI-自适应非线性MPC用于超驱动倾转旋翼六角直升机的轨迹跟踪。JO-CoRR公司VL-abs/2211.067622022年上半年//DO-10.448550/传真.2211.06762UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2211.06762急诊室-今天ID-DBLP:journals/jirs/CaiWSCM21AU-Cai、KuanqiAU-王，超群AU-宋，双AU-Chen、Haoyao阿蒙，马克斯·Q.-H。TI-动态环境中不确定性下的风险感知路径规划。JO-J.智能。机器人系统。VL-101型IS-3标准SP-472021年上半年//DO-2007年10月10日/S10846-021-01323-3UR-（欧元）https://doi.org/10.1007/s10846-021-01323-3急诊室-今天ID-DBLP:期刊/tcyb/MiaoLWCZF21AU-苗、志强AU-Liu、Yun-HuiAU-王耀南AU-Chen、HaoyaoAU-钟，杭澳大利亚-费罗，拉斐尔持续激励耦合的TI一致性及其在基于视觉的估计中的应用。JO-IEEE传输。赛博。VL-51型IS-5标准SP-2801型EP-28122021年上半年//DO-10.1109/TCYB.2019.2918796UR-（欧元）https://doi.org/10.109/TCYB.2019.2918796UR-（欧元）https://www.wikidata.org/entity/Q92630885急诊室-今天ID-DBLP:期刊/tim/CaoSCTL21AU-曹明AU-Su、PengpengAU-Chen、HaoyaoAU-Tang、ShiyuAU-Liu，云辉TI-具有低成本扫描机制的三维密集测距传感器。JO-IEEE传输。仪器。测量。VL-70SP-1EP-112021年上半年//DO-10.1109/TIM.2020.3016415UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/TIM.2020.3016415急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icira/ChenZZCZL21AU-Chen、HongjinAU-朱，Xi阿朱、司汀AU-Chen、HaoyaoAU-Zhang、Shiwu云江市澳楼TI-基于CPG的两足机器人地形属性识别系统。BT-智能机器人与应用-第14届国际会议，ICIRA 2021，烟台，中国，2021年10月22-25日，会议记录，第三部分SP-556型EP-5672021年上半年//执行-10.1007/978-3-030-89134-3_51UR-（欧元）https://doi.org/10.1007/978-3-030-89134-3_51急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/RenLCL21阿仁、云帆AU-刘建恒AU-Chen、HaoyaoAU-Liu，云辉TI-基于视觉编码器的有效载荷状态估计，适用于具有暂停有效载荷的自主MAV。BT-IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，IROS 2021，捷克布拉格，2021年9月27日至10月1日SP-9632型EP-96382021年上半年//DO-10.1109/IROS51168.2021.9636466UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS51168.2021.9636466急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/LiSCCJL21AU-李玉祥AU-Su、PengpengAU-曹明AU-Chen、Haoyao吴江，辛AU-Liu，云辉TI-语义扫描上下文：基于激光雷达的位置识别的全局语义描述符。BT-IEEE实时计算和机器人国际会议，RCAR 2021，中国西宁，2021年7月15日至19日SP-251EP-2562021年上半年//DO-10.1109/RCAR52367.2021.9517367UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/RCAR52367.2021.9517367急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/GouBGCZ21AU-郭宁AU-白，祖军AU-高，魏AU-Chen、HaoyaoAU-Zhang、ShiwuTI-两栖四足动物的被动可变形鳍腿。BT-IEEE实时计算和机器人国际会议，RCAR 2021，中国西宁，2021年7月15日至19日SP-738型EP-7432021年上半年//DO-10.1109/RCAR52367.2021.9517517UR-（欧元）https://doi.org/10.109/RCAR52367.2021.9517517急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/robio/QuanHZCL21AU-Quan、FengyuAU-Huang、HuishengAU-Zeng、HongjieAU-Chen、HaoyaoAU-Liu，云辉TI-动态环境中的自主空中操纵仿真平台。BT-IEEE机器人和仿生学国际会议，ROBIO 2021，中国三亚，2021年12月27日至31日SP-589EP-5942021年上半年//DO-10.1109/ROBIO54168.2021.9739356UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ROBIO54168.2021.9739356急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/robio/OuyangJCKLZ21AU-欧阳一鸣阿金、胡AU-Chen、HaoyaoAU-Kong、JingwenAU-李伟华AU-Zhang、ShiwuTI-用于软机器人的软SMA平面驱动器的形状和力传感。BT-IEEE机器人和仿生学国际会议，ROBIO 2021，中国三亚，2021年12月27日至31日SP-852EP-8572021年上半年//DO-10.1109/罗马尼亚54168.2021.9739439UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ROBIO54168.2021.9739439急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/robio/WangLCCL21AU-Wang、ZhihaoAU-Li、SilinAU-曹明AU-Chen、HaoyaoAU-Liu，云辉TI-动态城市场景中的类极对象映射和长期机器人定位。BT-IEEE机器人和仿生学国际会议，ROBIO 2021，中国三亚，2021年12月27日至31日SP-998型欧洲药典-10032021年上半年//DO-10.1109/ROBIO54168.2021.9739599UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ROBIO54168.2021.9739599急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日记账/corr/abs-2103-10792AU-Quan、FengyuAU-Huang、HuishengAU-Zeng、HongjieAU-Chen、HaoyaoAU-Liu，云辉TI-动态环境下自主空中操纵的仿真平台。JO-CoRR公司VL-abs/2103.107922021年上半年//UR-（欧元）https://arxiv.org/abs/203.10792急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:期刊/corr/abs-2103-13224AU-Wang、ZhihaoAU-Li、SilinAU-曹明AU-Chen、HaoyaoAU-Liu，云辉TI-动态城市场景中的类极对象映射和长期机器人定位。JO-CoRR公司VL-abs/2103.132242021年上半年//UR-（欧元）https://arxiv.org/abs/2103.13224急诊室-今天ID-DBLP:日志/传感器/LiuLPHCZ20AU-刘，双AU-李胜浩AU-Pang、LuchaoAU-Hu、JiahaoAU-Chen、HaoyaoAU-Zhang，咸城TI-基于TGHM算法的移动机器人自主探索和地图构建。JO-传感器VL-20IS-2SP-490型2020年上半年//DO-10.3390/S20020490UR-（欧元）https://doi.org/10.3390/s20020490UR-（欧元）https://www.wikidata.org/entity/Q92733528急诊室-今天ID-DBLP:日志/tii/SunSCHL20AU-Sun、嘉碧AU-宋，金AU-Chen、HaoyaoAU-Huang、XiaopengAU-Liu，云辉TI-微型飞行器车载立体相机未知环境下的自主状态估计和映射。JO-IEEE传输。工业信息学VL-16IS-9SP-5746EP-57562020年上半年//DO-10.1109/TII.2019.2958183UR-（欧元）https://doi.org/10.109/TII.2019.2958183急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/aimech/WuXCZL20吴亚琪AU-肖，安兴AU-Chen、HaoyaoAU-Zhang、ShiwuAU-Liu，云辉基于DNN非线性模型预测控制的TI两栖机器人轨迹跟踪。BT-IEEE/ASME高级智能机电一体化国际会议，AIM 2020，美国马萨诸塞州波士顿，2020年7月6-9日2019年12月EP-2024年2020年上半年//DO-10.1109/AIM43001.2020.9159003UR-（欧元）https://doi.org/10.109/AIM43001.2020.9159003急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icra/YangZLSLC20AU-杨涛AU-Zhang、YujingAU-李鹏AU-Shen、YantaoAU-Liu，云辉AU-Chen、HaoyaoTI-SNIAE-SSE变形机制支持的可扩展多机：设计、建模和飞行性能验证。BT-2020 IEEE机器人与自动化国际会议，ICRA 2020，法国巴黎，2020年5月31日至8月31日SP-864步骤8702020年上半年//DO-10.1109/ICRA405.2020.9197025UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ICRA40945.2020.9197025急诊室-今天ID-DBLP:日志/传感器/PanCLL19AU-潘志晨AU-Chen、HaoyaoAU-Li、SilinAU-Liu，云辉TI-无人驾驶车辆城市环境中的ClusterMap构建和重新调整。JO-传感器VL-19IS-19标准SP-42522019年上半年//DO-10.3390/S19194252UR-（欧元）https://doi.org/10.3390/s19194252UR-（欧元）https://www.wikidata.org/entity/Q90419147急诊室-今天ID-DBLP:日志/传感器/ChenQFZ19AU-Chen、HaoyaoAU-Quan、Fengyu阿芳、林旭AU-Zhang、Shiwu基于多目标优化和视觉补偿的轻型机械手空中抓取。JO-传感器VL-19IS-19标准SP-4253型2019年上半年//DO-10.3390/S19194253UR-（欧元）https://doi.org/10.3390/s19194253UR-（欧元）https://www.wikidata.org/entity/Q90419433急诊室-今天ID-DBLP:期刊/tii/WangCLH19AU-Wang，雪峰AU-Chen、HaoyaoAU-李彦杰AU-Huang，海林TI-机器人摄像机编码器系统的在线外部参数校准。JO-IEEE传输。工业信息学VL-15IS-8SP-4646第4655页2019年上半年//DO-10.1109/TII.2019.2894106UR-（欧元）https://doi.org/10.109/TII.2019.2894106急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/aimech/LiLXWC19AU-李成浩AU-刘，双澳夏、乔阳AU-Wang、HuiAU-Chen、HaoyaoTI-通过高效的代码检测器和序列识别实现集装箱代码的自动定位和识别^*.BT-IEEE/ASME高级智能机电一体化国际会议，AIM 2019，中国香港特别行政区，2019年7月8日至12日SP-532型第537页2019年上半年//DO-10.1109/AIM.2019.8868819UR-（欧元）https://doi.org/10.109/AIM.2019.8868819急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/aimech/FeiCQ0L19姚南，阿飞AU-Chen、HaoyaoAU-Quan、FengyuAU-王，CanAU-Liu，云辉TI-带有长颈视觉感知系统的天鹅式无人驾驶飞行器。BT-IEEE/ASME高级智能机电一体化国际会议，AIM 2019，中国香港特别行政区，2019年7月8日至12日SP-1335EP-13402019年上半年//DO-10.1109/AIM.2019.8868743UR-（欧元）https://doi.org/10.109/AIM.2019.8868743急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/JinFCY0Z19阿金、胡AU-方、陶AU-Chen、HaoyaoAU-伊尔迪林，TanjuAU-李伟华AU-Zhang、ShiwuTI-使用PRB-3R模型的非均匀刚度分布的柔顺梁的大挠度。BT-2019 IEEE实时计算和机器人国际会议，2019年8月4日至9日，俄罗斯伊尔库茨克，RCAR 2019SP-761EP-7662019年上半年//DO-10.1109/RCAR47638.2019.9043927UR-（欧元）https://doi.org/10.109/RCAR47638.2019.9043927急诊室-今天ID-DBLP:日记账/automatia/LiWLCL18AU-李彦杰AU-Wu，新余云江市澳楼AU-Chen、HaoyaoAU-李建刚马尔可夫链中平均奖励性能潜力的基于TI耦合的估计方法。JO-自动。VL-93第172页EP-1822018年上半年//DO-10.1016/J.自动化2018.03.011UR-（欧元）https://doi.org/10.1016/j.automatica.2018.03.011急诊室-今天ID-DBLP:日志/传感器/LongHHCL18AU-Long，直隶AU-He、荣华AU-He、YuxiangAU-Chen、HaoyaoAU-Li，左华基于超声波MDP和模糊模型的移动机器人特征提取和映射构造。JO-传感器VL-18IS-11SP-3673型2018年上半年//DO-10.3390/S18113673UR-（欧元）https://doi.org/10.3390/s18113673UR-（欧元）https://www.wikidata.org/entity/Q58107483急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icra/FangCLLL18阿芳、林旭AU-Chen、Haoyao云江市澳楼AU-李彦杰AU-Liu，云辉基于NSGA-II和运动补偿的轻型空中机械手视觉抓取。BT-2018 IEEE机器人与自动化国际会议，2018年ICRA，澳大利亚布里斯班，2018年5月21日至25日SP-1EP-62018年上半年//DO-10.1109/ICRA.2018.8460520号文件UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ICRA.2018.8460520急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/OuyangMCL018AU-欧阳，博AU-Mo、HangjieAU-Chen、HaoyaoAU-Liu，云辉AU-孙，董TI-使用柔性连续机器人对软对象进行鲁棒模型预测变形控制。2018年10月1日至5日，英国电信-2018年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议，IROS 2018，西班牙马德里SP-613型欧洲药典-6182018年上半年//DO-10.1109/IROS 2018年8月593880日UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS.2018.8593880急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/ZhouMLZWCL18AU-Zhou，顺波AU-苗、志强AU-刘哲AU-赵宏超AU-Wang、HeshengAU-Chen、HaoyaoAU-Liu、Yun-Hui基于TI-视觉的车轮打滑类车载移动机器人状态估计与轨迹跟踪控制。BT-2018 IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，2018年IROS，2018年10月1日至5日，西班牙马德里第4270页EP-42752018年上半年//DO-10.1109/IROS.2018.8593982UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS.2018.8593982急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/WuSSZC18AU-Wu，亚齐AU-宋，金AU-Sun、嘉碧AU-Zhu、FenfangAU-Chen、Haoyao基于VR感知和触觉控制的空中抓取。BT-IEEE实时计算和机器人国际会议，2018年RCAR，马尔代夫坎迪马，2018年8月1日至5日SP-556型欧洲药典-5622018年上半年//DO-10.1109/RCAR.2018.8621786UR-（欧元）https://doi.org/10.109/RCAR.2018.8621786急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/ZhouXCHY18AU-Zhou，莉莉AU-Xu、WenfuAU-Chen、HaoyaoAU-Huang，海林澳元、韩元TI-模块化可重构电缆驱动并联机器人的设计和运动分析。BT-IEEE实时计算与机器人国际会议，RCAR 2018，马尔代夫坎迪马，2018年8月1日至5日SP-620型EP-6252018年上半年//DO-10.1109/RCAR.2018.8621794UR-（欧元）https://doi.org/10.109/RCAR.2018.8621794急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/robio/QuanCLLCL18AU-Quan、FengyuAU-Chen、HaoyaoAU-李彦杰云江市澳楼AU-Chen、JianAU-Liu，云辉空中机械手奇异鲁棒混合视觉伺服控制。BT-IEEE机器人和仿生学国际会议，2018年ROBIO，马来西亚吉隆坡，2018年12月12-15日SP-562EP-5682018年//DO-10.1109/ROBIO.2018.8665260UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/ROBIO.2018.8665260急诊室-今天ID-DBLP:期刊/ijsr/LyuLJLC17AU-吕、聪宜AU-Liu，云辉阿江，辛AU-李鹏AU-Chen、HaoyaoTI-高速目标跟踪及其在高尔夫运动中的应用。JO-国际J.Soc.机器人VL-9IS-3标准SP-449EP-4612017年上半年//DO-2007年10月10日/S12369-017-0404-0UR-（欧元）https://doi.org/10.1007/s12369-017-0404-0急诊室-今天ID-DBLP:日志/传感器/WangLLCHW17AU-王，CanAU-李康AU-Liang、GuoyuanAU-Chen、HaoyaoAU-Huang，ShengAU-Wu，新余TI——一种基于异构传感系统的无人机室内定位方法。JO-传感器VL-17IS-8SP-18422017年上半年//编号：10.3390/S17081842UR-（欧元）https://doi.org/10.3390/s17081842UR-（欧元）https://www.wikidata.org/entity/Q38630732急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iconip/YangLCL17AU-Yang，佳元AU-李彦杰AU-Chen、HaoyaoAU-李建刚TI-半马尔科夫决策过程的平均奖励强化学习。BT-神经信息处理-第24届国际会议，ICONIP 2017，中国广州，2017年11月14-18日，会议记录，第一部分SP-768EP-7772017年上半年//DO-2007年10月10日/978-3-319-70087-8_79UR-（欧元）https://doi.org/10.1007/978-3-319-70087-8_79急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icvs/JiaCLL17阿佳、二平AU-Chen、HaoyaoAU-李彦杰云江市澳楼AU-Liu，云辉TI-具有缆索悬挂负载的四旋翼机的视觉伺服跟踪控制。BT-计算机视觉系统-第11届国际会议，2017年ICVS，2017年7月10日至13日，中国深圳，修订论文集SP-72EP-852017年上半年//DO-2007年10月10日/978-3-319-68345-4_7UR-（欧元）https://doi.org/10.1007/978-3-319-68345-4_7急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/LiuLLZJLCL17AU-刘少辉AU-吕、聪宜AU-Liu，云辉AU-Zhou，卫国阿江，辛AU-李鹏AU-Chen、HaoyaoAU-李媛媛基于FPGA的哈里斯角点检测系统的实时实现。BT-2017 IEEE实时计算和机器人国际会议，2017年RCAR，日本冲绳，2017年7月14-18日SP-339EP-3432017年上半年//DO-10.1109/RCAR.2017.8311884UR-（欧元）https://doi.org/10.109/RCAR.2017.8311884急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/FanLLZJLC17AU-范、坤AU-吕、聪宜AU-Liu，云辉AU-Zhou，卫国阿江，辛AU-李鹏AU-Chen、HaoyaoTI-虚拟盲杆在FPGA上的硬件实现。BT-2017 IEEE实时计算和机器人国际会议，2017年RCAR，日本冲绳，2017年7月14-18日SP-344EP-3482017年上半年//DO-10.1109/RCAR.2017.8311855UR-（欧元）https://doi.org/10.109/RCAR.2017.8311885急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/ChenLC17AU-Chen、ShiyuAU-李彦杰AU-Chen、HaoyaoTI-一种基于最大似然估计的单目视觉定位算法。BT-2017 IEEE实时计算和机器人国际会议，2017年RCAR，日本冲绳，2017年7月14-18日SP-561第566页2017年上半年//DO-10.1109/RCAR.2017.8311922UR-（欧元）https://doi.org/10.109/RCAR.2017.8311922急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/YangLLZCJLCXW17AU-Yang，瑞嘉AU-吕、聪宜AU-Liu，云辉AU-Zhou，卫国AU-陈，陈阿江，辛AU-李鹏AU-Chen、HaoyaoAU-Xu，瑞硕AU-Wang、Yukun用于几何不变性和抗噪纹理检索的尖峰皮层模型。BT-2017 IEEE实时计算和机器人国际会议，2017年RCAR，日本冲绳，2017年7月14-18日SP-645步骤-6502017年上半年//DO-10.1109/RCAR.2017.8311936UR-（欧元）https://doi.org/10.109/RCAR.2017.8311936急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/robio/ChouLJLCL17AU-Zhou，卫国AU-吕、聪宜阿江，辛AU-李鹏AU-Chen、HaoyaoAU-Liu、Yun-HuiTI-基于FPGA的神经网络实时实现基于视觉的无标记静态手势识别。BT-2017 IEEE机器人和仿生国际会议，2017年ROBIO，中国澳门，2017年12月5-8日SP-1026EP-10312017年上半年//DO-10.1109/ROBIO.2017.8324552UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/ROBIO.2017.8324552急诊室-TY-形态ID-DBLP:conf/icvs/2017ED-刘明ED-陈浩耀ED-文斯，马库斯TI-计算机视觉系统-第11届国际会议，2017年7月10日至13日，中国深圳，ICVS 2017，修订论文集T3-计算机科学课堂讲稿VL-105282017年上半年//PB-弹簧DO-2007年10月10日/978-3-319-68345-4UR-（欧元）https://doi.org/10.1007/978-3-319-68345-4序号：ISBN 978-3-319-68344-7序号：ISBN 978-3-319-68345-4急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icit2/ZhaiLC16翟建丰AU-李彦杰AU-Chen、HaoyaoTI-动态电源管理的在线优化。2016年3月14日至17日，台湾台北，2016年ICIT，BT-IEEE国际工业技术会议SP-1533EP-15382016年上半年//DO-10.1109/ICIT.2016.7474988UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/ICTI.2016.77474988急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/ShiLSLC16AU-Shi，冉云江市澳楼AU-邵永琪AU-李建刚AU-Chen、HaoyaoTI-一种用于双轴伺服系统位置-回路交叉耦合控制的新型轮廓误差估计。BT-2016 IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，IROS 2016，韩国大田，2016年10月9日至14日SP-2197欧洲药典-22022016年上半年//DO-10.1109/IROS.2016.7759344UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS.2016.7759344急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/GaoCLL16AU-高亚军AU-Chen、HaoyaoAU-李彦杰AU-Liu，云辉TI-移动机器人的自主WiFi中继控制。BT-IEEE实时计算和机器人国际会议，2016年RCAR，柬埔寨吴哥窟，2016年6月6日至10日SP-198EP-2032016年上半年//DO-10.1109/RCAR.2016.7784025UR-（欧元）https://doi.org/10.109/RCAR.2016.7784025急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/rcar/ShangLC16AU-Zhang，蒙西AU-李彦杰AU-Chen、HaoyaoTI-一种基于半马尔可夫决策过程的移动设备动态电源管理。BT-IEEE实时计算和机器人国际会议，2016年RCAR，柬埔寨吴哥窟，2016年6月6日至10日SP-249型EP-2542016年上半年//DO-10.1109/RCAR.2016.7784034UR-（欧元）https://doi.org/10.109/RCAR.2016.7784034急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/robio/LiangCLL16阿亮、肖AU-Chen、HaoyaoAU-李彦杰AU-Liu，云辉TI-大型室内环境中的可视激光-SLAM。BT-2016 IEEE机器人与仿生国际会议，2016年12月3-7日，中国青岛，ROBIOSP-19EP-242016年上半年//DO-10.1109/ROBIO.2016.7866271UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/ROBIO.2016.7866271急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icinfa/LyuLLC15AU-吕、聪宜AU-Liu，云辉AU-李冰AU-Chen、HaoyaoTI-基于多特征的高速球形目标跟踪。BT-IEEE信息与自动化国际会议，ICIA 2015，中国丽江，2015年8月8日至10日SP-67型EP-722015年上半年//DO-10.1109/ICINFA.2015.7279260UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ICInfA.2015.7279260急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icinfa/Liu0LCW15AU-Liu、ShulinAU-王，CanAU-Liang、GuoyuanAU-Chen、HaoyaoAU-Wu，新余TI-一组四轮摩托车的编队控制策略。BT-IEEE信息与自动化国际会议，ICIA 2015，中国丽江，2015年8月8日至10日SP-2504型EP-25112015年上半年//DO-10.1109/ICINFA.2015.7279707UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ICInfA.2015.7279707急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icra/ChenS15AU-Chen、HaoyaoAU-孙，董TI-使用饱和控制光镊进行生物细胞的集群式运输。BT-IEEE机器人与自动化国际会议，ICRA 2015，西雅图，华盛顿州，美国，2015年5月26日至30日第3531页第3536页2015年上半年//DO-10.1109/ICRA.2015.7139688UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ICRA.2015.7139688急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/robio/ChenZFL14AU-Chen、HaoyaoAU-Zhong、JinAU-Fu，炎陵云江市澳楼TI-基于位置图的三维地图与分布式机器人系统的融合。BT-2014 IEEE机器人和仿生国际会议，ROBIO 2014，印尼巴厘岛，2014年12月5日至10日SP-1608欧洲药典-16132014年上半年//DO-10.1109/ROBIO.2014.7090564UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/ROBIO.2014.7090564急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/robio/YangCLL14AU-Yang、YuAU-Chen、Haoyao云江市澳楼AU-Lin、WeiTI-用于心脏手术应用的6D机械手的远程主从控制。BT-2014 IEEE机器人和仿生国际会议，ROBIO 2014，印尼巴厘岛，2014年12月5日至10日SP-1799EP-18042014年上半年//DO-10.1109/ROBIO.2014.7090596UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/ROBIO.2014.7090596急诊室-今天ID-DBLP:日志/tbe/ChenWL13AU-Chen、HaoyaoAU-王，Can云南奥卢TI-用自动控制光镊聚集多个微粒：解决方案和实验。JO-IEEE传输。生物识别。工程师。阀瓣-60IS-6标准SP-1518型EP-15272013年上半年//DO-10.1109/TBME.2013.238538UR-（欧元）https://doi.org/10.109/TBME.2013.2238538UR-（欧元）https://www.wikidata.org/entity/Q46946672急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icinfa/LiangWCW13阿亮、慧慧AU-王，CanAU-Chen、HaoyaoAU-Wu，新余TI-具有时滞的多机器人编队控制中轨迹跟踪的同步方法。2013年8月26-28日，中国银川，2013年ICIA，BT-IEEE信息与自动化国际会议SP-671型第676页2013年上半年//DO-10.1109/ICINFA.2013.6720380UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ICInfA.2013.6720380急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icinfa/ZhangLC13AU-Zhang，宝县AU-刘军AU-Chen、Haoyao基于TI-AMCL的异构传感器多机器人SLAM地图融合。2013年8月26-28日，中国银川，2013年ICIA，BT-IEEE信息与自动化国际会议SP-822EP-8272013年上半年//DO-10.1109/ICINFA.2013.6720407UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ICInfA.2013.6720407急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icra/ChenWS13AU-Chen、HaoyaoAU-王，CanAU-孙，董TI-利用自适应控制技术对光捕获电池进行动态校准。BT-2013 IEEE机器人与自动化国际会议，德国卡尔斯鲁厄，2013年5月6日至10日SP-2801型EP-28062013年上半年//DO-10.1109/ICRA.2013.6630964UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ICRA.2013.6630964急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/robio/LiuCZ13AU-刘军AU-Chen、HaoyaoAU-Zhang，宝县TI-基于平方根无中心卡尔曼滤波器的天花板视觉SLAM。BT-IEEE机器人与仿生国际会议，2013年12月12日至14日，中国深圳，ROBIO2013SP-1635EP-16402013年上半年//DO-10.1109/ROBIO.2013.6739701UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/ROBIO.2013.6739701急诊室-今天ID-DBLP:日志/trob/ChenS12AU-Chen、HaoyaoAU-孙，董TI-使用机器人镊子操作系统将微粒群移动到阵列中。JO-IEEE传输。机器人学VL-28IS-5标准第1069页EP-10802012年上半年//DO-10.1109/TRO.2012.2196309UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/TRO.2012.2196309急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icra/ChenS12AU-Chen、HaoyaoAU-孙，董TI-使用机器人推土机技术对微粒进行自动群集操作。BT-IEEE机器人与自动化国际会议，2012年5月14日至18日，ICRA 2012，美国明尼苏达州圣保罗SP-4588型EP-45932012年上半年//DO-10.1109/ICRA.2012.6225194UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ICRA.2012.6225194急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icra/ChenCS11AU-Chen、HaoyaoAU-Chen、JianAU-孙，董TI-一种新的基于分配的微尺度粒子群形成算法。BT-IEEE机器人与自动化国际会议，2011年ICRA，中国上海，2011年5月9日至13日SP-1664EP-16692011年上半年//DO-10.1109/ICRA.2011.5979906UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ICRA.2011.5979906急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/ChenS11AU-Chen、HaoyaoAU-孙，董TI-使用机器人推土器操作系统将微粒群配对并移动到阵列中。BT-2011 IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，IROS 2011，旧金山，加利福尼亚州，美国，2011年9月25-30日SP-451型EP-4562011年上半年//DO-10.1109/IROS.2011.6094784UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS.2011.6094784急诊室-今天ID-DBLP:日志/ijrr/ChenSYC10AU-Chen、JianAU-孙，董AU-杨杰AU-Chen、HaoyaoTI-多个非自治移动机器人的领队-领队编队控制，包含一个后向定位方案。JO-国际机器人研究杂志。VL-29IS-6标准SP-727EP-7472010年上半年//DO-10.1177/0278364909104290UR-（欧元）https://doi.org/10.1177/0278364909104290急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/ChenYCS10AU-Chen、JianAU-严、肖AU-Chen、HaoyaoAU-孙，董TI-资源受限的多机器人任务分配与领导-跟随联盟方法。BT-2010 IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，2010年10月18日至22日，台湾台北SP-5093型欧洲药典-50982010年上半年//DO-10.1109/IROS.2010.5650992UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS.2010.5650992急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/ChenCWS10AU-Chen、HaoyaoAU-Chen、JianAU-Wu、Yanhua澳大利亚-孙，董TI-利用机器人和光镊技术对微尺度粒子进行植绒。BT-2010 IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，2010年10月18日至22日，台湾台北SP-6155型EP-61602010年上半年//DO-10.1109/IROS.2010.5648862UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS.2010.5648862急诊室-