罗伯特·B·戈贝
人员信息
优化列表
2020年–今天
2022 
[i5] 孟令恒 
, 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
机器人控制DRL期间的部分可观测性。 CoRR公司 abs/2209.04999 ( 2022 ) 2021 [j7] 孟令恒 , 林黛薇（Daiwei Lin） , 亚当·弗朗西 , 罗伯·戈贝 , 比斯利 , 达娜·库利奇 :
学习参与互动系统：公共博物馆深度强化学习的实地研究。 ACM事务处理。 嗯，机器人互动。 10 ( 1 ) : 5:1-5:29 ( 2021 ) [c17] 孟令恒 , 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
POMDP基于记忆的深度强化学习。 伊罗斯 2021 : 5619-5626 [i4] 孟令恒 , 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
POMDP基于记忆的深度强化学习。 CoRR公司 abs/2102.12344 ( 2021 ) 2020 [第16条] 孟令恒 , 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
深度强化学习中多步骤方法对过度估计的影响。 ICPR公司 2020 : 347-353 [i3] Ali-Akbar萨马达尼 , 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
使用拉班努力和形状以及隐马尔可夫模型生成情感运动。 CoRR公司 腹肌/2006.06071 ( 2020 ) [i2] 孟令恒 , 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
深度强化学习中多步骤方法对过度估计的影响。 CoRR公司 abs/2006.12692 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [i1] 孟令恒 , 林黛薇（Daiwei Lin） , 亚当·弗朗西 , 罗伯·戈贝 , 比斯利 , 达娜·库利奇 :
学习参与互动系统：实地研究。 CoRR公司 abs/1904.06764 ( 2019 ) 2018 [第15条] 布兰登·J·德哈特 , 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
用于类人平衡控制和恢复的球形足部位置估计。 ICRA公司 2018 : 1747-1754 2016 [第14条] 马修·T·K·陈 , 罗伯·戈贝 , 比斯利 , 达娜·库利奇 :
与好奇的代理互动：交互式雕塑系统的用户体验。 RO-MAN公司 2016 : 151-158 2015 [第13条] 穆罕默德·梅纳里安 , 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
控制用于产生情感运动的软气动指状执行器。 伊罗斯 2015 : 1691-1697 [第12条] 穆罕默德·梅纳里安 , 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
一种新型软性气动人工肌肉设计的建模和实验分析。 伊罗斯 2015 : 1718-1724 [第11条] 马修·T·K·陈 , 罗伯·戈贝 , 比斯利 , 达娜·库利奇 :
分布式交互式雕塑系统的基于好奇度的学习算法。 伊罗斯 2015 : 3435-3441 2014 [j6] Ali-Akbar萨马达尼 , 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
基于生成和判别随机动力学模型的情感运动识别。 IEEE传输。 嗯，马赫。 系统。 44 ( 4 ) : 454-467 ( 2014 ) [第10条] 萨拉简·伯顿 , Ali-Akbar萨马达尼 , 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
机器人和其他近地生物的拉班动作分析和情感动作生成。 舞蹈符号与机器人运动 2014 : 25-48 2013 [j5] Ali-Akbar萨马达尼 , 埃里克·库比卡 , 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
感性手部动作的感知和生成。 国际社会机器人学杂志 5 ( 1 ) : 35-51 ( 2013 ) [j4] 米歇尔·卡格 , Ali-Akbar萨马达尼 , 罗伯·戈贝 , 科亚·库伦茨 , 杰西·霍伊 , 达娜·库利奇 :
情感表达中的身体动作：自动识别和生成研究综述。 IEEE传输。 影响。 计算。 4 ( 4 ) : 341-359 ( 2013 ) 【c9】 Ali-Akbar萨马达尼 , 萨拉简·伯顿 , 罗伯·戈贝 , 达娜·库利奇 :
拉班努力和手臂情感运动的形状分析。 ACII公司 2013 : 343-348 【c8】 布兰登·J·德哈特 , 罗伯·戈贝 :
跟踪游客在大型艺术装置中的兴趣领域。 SMC公司 2013 : 852-857 2012 【c7】 Ali-Akbar萨马达尼 , 达娜·库利奇 , 罗伯·戈贝 :
人手的多约束反向运动学。 欧洲工商管理委员会 2012 : 6780-6784 【c6】 Ali-Akbar萨马达尼 , 罗伯特·B·戈贝 , 达娜·库利奇 :
情感运动知觉的性别差异。 高压单元 2012 : 65-76 2011 【c5】 Ali-Akbar萨马达尼 , 布兰登·J·德哈特 , 克里斯汀·罗宾逊 , 达娜·库利奇 , 埃里克·库比卡 , 罗伯特·B·戈贝 :
对人类识别有表情的手部动作的表现的研究。 RO-MAN公司 2011 : 93-100
2000 – 2009
2001 [j3] 罗伯特·B·戈贝 , 克里斯汀·莫里斯 , 大卫·W·L·王 :
智能执行器中基于被动的稳定性和滞后控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 9 ( 1 ) : 5-16 ( 2001 )
1990 – 1999
1998 [注2] 罗伯特·B·戈贝 , 大卫·W·L·王 :
形状记忆合金位置控制系统稳定性的耗散性方法。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 6 ( 4 ) : 554-562 ( 1998 ) 【c4】 R.B.戈贝 , 大卫·W·L·王 , 克里斯汀·莫里斯 :
双线SMA致动器的Preisach模型辨识。 ICRA公司 1998 : 2161-2167 1997 【c3】 罗伯特·B·戈贝 , 克里斯汀·莫里斯 , 大卫·W·L·王 :
Preisach滞后模型的控制稳定性。 ICRA公司 1997 : 241-247 1995 [j1] 罗伯特·B·戈贝 , R.安德鲁·罗素 :
一种用于位置控制的新型差动形状记忆合金驱动器。 机器人 13 ( 4 ) : 423-430 ( 1995 ) [c2] R.安德鲁·罗素 , 罗伯特·B·戈贝 :
改善SMA执行机构的响应。 ICRA公司 1995 : 2299-2304 【c1】 R.B.戈贝 , 大卫·W·L·王 :
形状记忆合金位置控制系统的一般稳定性准则。 ICRA公司 1995 : 2313-2319
合著者索引
