布雷特·勃朗宁
人员信息
优化列表
2010 – 2019
2017 [j13] 哈特姆·艾利斯梅尔 , 迈克尔·凯斯 , 布雷特·勃朗宁 , 西蒙·卢西 :
使用二进制描述符在弱光下进行直接视觉里程测量。 IEEE机器人自动化。 莱特。 2 ( 2 ) : 444-451 ( 2017 ) 2016 [第52条] 哈特姆·艾利斯梅尔 , 布雷特·勃朗宁 , 西蒙·卢西 :
强健的跟踪低光和突然照明变化。 三维电视 2016 : 389-398 [第51条] 哈特姆·艾利斯梅尔 , 布雷特·勃朗宁 , 西蒙·卢西 :
基于视觉的SLAM的光度束调整。 ACCV(4) 2016 : 324-341 [公元50年] 哈特姆·艾利斯梅尔 , 布雷特·勃朗宁 , 西蒙·卢西 :
使用密集特征描述符增强直接相机跟踪。 ACCV(4) 2016 : 535-551 [i3] 哈特姆·艾利斯梅尔 , 布雷特·勃朗宁 , 西蒙·卢西 :
位平面:二进制描述符的密集亚像素对齐。 CoRR公司 abs/1602.00307 ( 2016 ) [i2] 哈特姆·艾利斯梅尔 , 布雷特·勃朗宁 , 西蒙·卢西 :
使用双平面直接目视里程表。 CoRR公司 腹肌/1604.00990 ( 2016 ) [i1] 哈特姆·艾利斯梅尔 , 布雷特·勃朗宁 , 西蒙·卢西 :
基于视觉的SLAM的光度束调整。 CoRR公司 腹肌/1608.02026 ( 2016 ) 2015 [公元12年] 彼得·汉森 , 哈特姆·艾利斯梅尔 , 彼得·兰德 , 布雷特·勃朗宁 :
天然气管道检查的可视化绘图。 国际机器人研究杂志。 34 ( 4-5 ) : 532-558 ( 2015 ) [公元11年] 哈特姆·艾利斯梅尔 , 布雷特·勃朗宁 :
旋转驱动激光雷达内部参数的自动校准。 J.野外机器人 32 ( 5 ) : 723-747 ( 2015 ) [公元10年] 吉斯·杜贝尔曼 , 布雷特·勃朗宁 :
COP-SLAM:针对视觉SLAM的闭合式在线姿势链优化。 IEEE传输。 机器人学 31 ( 5 ) : 1194-1213 ( 2015 ) 2014 [公元49年] 哈特姆·艾利斯梅尔 , L.Douglas Baker(道格拉斯·贝克) , 布雷特·勃朗宁 :
驱动激光雷达对三维SLAM的连续轨迹估计。 ICRA公司 2014 : 6096-6101 [公元48年] 彼得·汉森 , 布雷特·勃朗宁 :
使用HMM序列匹配进行视觉位置识别。 伊罗斯 2014 : 4549-4555 2013 [公元47年] 吉斯·杜贝尔曼 , 布雷特·勃朗宁 :
封闭式在线Pose-chain SLAM。 ICRA公司 2013 : 5190-5197 [公元46年] 彼得·汉森 , 哈特姆·艾利斯梅尔 , 彼得·兰德 , 布雷特·勃朗宁 :
使用单眼鱼眼图像绘制管道地图。 伊罗斯 2013 : 5180-5185 2012 [公元9年] 布雷特·勃朗宁 , Jean-Emmanuel Deschaud先生 , 大卫·普拉瑟 , 彼得·兰德 :
用于高保真无人地面车辆激光雷达模拟的3D映射。 国际机器人研究杂志。 31 ( 12 ) : 1349-1376 ( 2012 ) [j8] 布伦娜·阿格尔 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
改进移动机器人学习运动控制的政策反馈。 国际社会机器人学杂志 4 ( 4 ) : 383-395 ( 2012 ) [公元45年] 哈特姆·艾利斯梅尔 , L.Douglas Baker(道格拉斯·贝克) , 布雷特·勃朗宁 :
距离传感器和摄像机系统的自动校准。 3DIMPVT公司 2012 : 286-292 [公元44年] 彼得·汉森 , 哈特姆·阿利斯梅尔 , 彼得·兰德 , 布雷特·勃朗宁 :
在线连续立体声外部参数估计。 CVPR公司 2012 : 1059-1066 [公元43年] G.Ayorkor Korsah公司 , 巴拉吉·坎南 , 布雷特·勃朗宁 , 安东尼·斯坦茨 , 伯纳丁·迪亚斯 :
xBots:一种生成和执行具有跨时间表依赖性的最优多机器人计划的方法。 ICRA公司 2012 : 115-122 [公元42年] 吉斯·杜贝尔曼 , 彼得·汉森 , 布雷特·勃朗宁 , 伯纳丁·迪亚斯 :
仅定向回路闭合,闭合轨迹弯曲。 ICRA公司 2012 : 815-821 [公元41年] Jean-Emmanuel Deschaud先生 , 大卫·普拉瑟 , M.弗雷迪·迪亚斯 , 布雷特·勃朗宁 , 彼得·兰德 :
用于激光雷达模拟的自动数据驱动植被建模。 ICRA公司 2012 : 5030-5036 [公元40年] 吉斯·杜贝尔曼 , 彼得·汉森 , 布雷特·勃朗宁 :
视觉里程计中的偏差补偿。 伊罗斯 2012 : 2828-2835 2011 [j7] 里德·西蒙斯 , 马克西姆·马卡奇夫 , 雷切尔·柯比 , 李敏坤 , 伊姆兰·法纳斯瓦拉 , 布雷特·勃朗宁 , 乔迪·福利齐 , 马吉德·萨克尔 :
可信的机器人角色。 人工智能杂志。 32 ( 4 ) : 39-52 ( 2011 ) [j6] 菲利普·杜斯特 , 克里斯托弗·古丁 , 伯曼Q·盖茨 , 克里斯托弗·卡明斯 , 伯尼·麦金利 , 乔迪·D·普里迪 , 彼得·兰德 , 布雷特·勃朗宁 :
对高精度机器人传感器模型的需求。 J.机器人学 2011 : 679875:1-679875:6 ( 2011 ) [j5] 布伦娜·阿格尔 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
教师反馈给脚手架并改进移动机器人上演示的运动原语。 机器人自动。 系统。 59 ( 3-4 ) : 243-255 ( 2011 ) [公元39年] 伊姆兰·法纳斯瓦拉 , 布雷特·勃朗宁 , 马吉德·萨克尔 :
英语和阿拉伯语母语者与双语机器人接待员的互动差异。 人力资源部 2011 : 133-134 [公元38年] 彼得·汉森 , 哈特姆·艾利斯梅尔 , 彼得·兰德尔 , 布雷特·勃朗宁 :
液化天然气管道机器人定位的单目视觉里程表。 ICRA公司 2011 : 3111-3116 [公元37年] 彼得·汉森 , 哈特姆·艾利斯梅尔 , 布雷特·勃朗宁 , 彼得·兰德尔 :
管道测绘立体视觉里程计。 伊罗斯 2011 : 4020-4025 2010 [公元36年] 马克西姆·马卡奇夫 , 伊姆兰·法纳斯瓦拉 , 阿梅尔·阿卜杜萨拉姆 , 布雷特·勃朗宁 , 瓦尔·加扎维 , 马吉德·萨克尔 , 里德·西蒙斯 :
阿拉伯机器人接待员的对话模式。 人力资源部 2010 : 167-168 [第1页] 布伦娜·阿格尔 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
来自演示和纠正反馈的移动机器人运动控制。 机器人从运动学习到交互学习 2010 : 431-450
2000 – 2009
2009 【j4】 布伦娜·阿格尔 , 索尼娅·切尔诺娃 , 曼努埃拉·维洛索 , 布雷特·勃朗宁 :
机器人从演示中学习的调查。 机器人自动。 系统。 57 ( 5 ) : 469-483 ( 2009 ) [公元35年] 布伦娜·阿格尔 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
从演示和人类建议中学习机器人运动控制。 AAAI春季研讨会:向人类教师学习的代理人 2009 : 8-15 [公元34年] 布伦娜·阿格尔 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
从演示中学习时,针对多个数据源的自动权重学习。 ICRA公司 2009 : 226-231 [公元33年] 布伦娜·阿格尔 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
从演示原语和人类反馈学习移动机器人运动控制。 ISRR公司 2009 : 417-432 2008 [公元32年] 布伦娜·阿格尔 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
通过演示和建议操作员学习机器人运动控制。 伊罗斯 2008 : 399-404 2007 [公元31年] G.Ayorkor Mills Tettey公司 , 伯纳丁·迪亚斯 , 布雷特·勃朗宁 , 内森·阿曼奎 :
新兴技术领域的机器人教育。 AAAI春季研讨会:语义科学知识集成 2007 : 113-117 [c30] 布伦娜·阿格尔 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
通过示范学习,并接受人类教师的批评。 人力资源部 2007 : 57-64 [公元29年] 伯纳丁·迪亚斯 , 布雷特·勃朗宁 , G.Ayorkor Mills-Tettey公司 , 内森·阿曼奎 , 努拉·埃尔·莫尼 :
技术落后社区的本科机器人教育。 ICRA公司 2007 : 1387-1392 [公元28年] 布伦娜·阿格尔 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
学习在自主机器人上使用专家建议选择状态机。 ICRA公司 2007 : 2124-2129 2006 [c27] 伯纳丁·迪亚斯 , 托马斯·哈里斯 , 布雷特·勃朗宁 , 爱德华·吉尔·琼斯 , 布伦娜·阿格尔 , 曼努埃拉·维洛索 , 安东尼·斯坦茨 , 亚历山大·鲁德尼基 :
动态组成的人-机器人团队执行协调任务。 AAAI春季研讨会:勇往直前 2006 : 30-38 [公元26年] 布伦娜·阿格尔 , 杨古 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
第一次赛格威足球体验:面向对等人机团队。 人力资源部 2006 : 321-322 [公元25年] 爱德华·吉尔·琼斯 , 布雷特·勃朗宁 , 贝尔纳丁·迪亚斯 , 布伦娜·阿格尔 , 曼努埃拉·维洛索 , 安东尼·斯坦茨 :
动态组成的异构机器人团队执行紧密协调的任务。 ICRA公司 2006 : 570-575 [公元24年] 里德·西蒙斯 , 布雷特·勃朗宁 , 张一璐 , 瓦尔沙·萨德卡尔 :
学习预测驾驶员路线和目的地意图。 ITSC公司 2006 : 127-132 2005 [j3] 布雷特·勃朗宁 , 杰里米·西洛克 , 保罗·雷布斯基 , 曼努埃拉·维洛索 :
把赛格威变成足球机器人。 Ind.机器人 32 ( 2 ) : 149-156 ( 2005 ) 【c23】 杰里米·西洛克 , 布雷特·勃朗宁 :
学习防止动态平衡机器人的故障状态。 AAAI公司 2005 : 1312-1317 [公元22年] 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
实时、自适应基于颜色的机器人视觉。 伊罗斯 2005 : 3871-3876 2004 【c21】 布雷特·勃朗宁 , 凌旭 , 曼努埃拉·维洛索 :
动态平衡足球机器人的技能获取和使用。 AAAI公司 2004 : 599-604 [公元20年] 保罗·雷布斯基 , 费尔南多·德拉托雷 , 拉朱·帕蒂尔 , 卡洛斯·瓦列斯皮 , 曼努埃拉·维洛索 , 布雷特·勃朗宁 :
CAMEO:在正式会议情境中模拟人类活动。 AAAI公司 2004 : 1032-1033 [第19条] 迈克尔·H·鲍林 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
发挥有效的多智能体计划的作用,实现对手自适应的游戏选择。 ICAPS公司 2004 : 376-383 [第18条] Jared Go先生 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
动态、视觉中心机器人的精确和灵活仿真。 美国原子能机构 2004 : 1388-1389 [c17] 保罗·雷布斯基 , 费尔南多·德拉托雷 , 拉朱·帕蒂尔 , 卡洛斯·瓦列斯皮 , 曼努埃拉·维洛索 , 布雷特·勃朗宁 :
CAMEO:摄像辅助会议活动观察员。 ICRA公司 2004 : 1634-1639 [第16条] 布雷特·勃朗宁 , 保罗·雷布斯基 , 杰里米·瑟洛克 , 曼努埃拉·维洛索 :
Soccer-play动态平衡移动机器人的研制。 ICRA公司 2004 : 1752-1757 [第15条] 杰里米·劳伦斯·瑟洛克 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
把赛格威变成足球机器人。 伊罗斯 2004 : 1029-1034 [第14条] 杰里米·西洛克 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
将赛格威变为健壮的人-尺度动态平衡足球机器人。 机器人世界杯足球锦标赛 2004 : 60-71 [电子1] 丹尼尔·波拉尼 , 布雷特·勃朗宁 , 安德烈亚·博纳里尼 , 吉田和佐 :
2003年机器人足球世界杯:机器人足球第七届世界杯。 计算机科学课堂讲稿 3020, 施普林格 2004 ,国际标准图书编号 3-540-22443-2 [目录] 2003 [注2] 浅田埝 , 奥利弗·奥布斯特 , 丹尼尔·波拉尼 , 布雷特·勃朗宁 , 安德烈亚·博纳里尼 , 藤田正弘 , 托马斯·克里斯塔勒 , Tomoichi高桥 , Satoshi Tadokoro先生 , 伊丽莎白·斯科拉 , 加尔·卡明卡 :
RoboCup-2002 Fukuoka/Busan概述。 人工智能杂志。 24 ( 2 ) : 21-40 ( 2003 ) [第13条] 周四Vu , Jared Go先生 , 加尔·卡明卡 , 曼努埃拉·维洛索 , 布雷特·勃朗宁 :
MONAD:多智能体控制的灵活体系结构。 美国原子能机构 2003 : 449-456 [第12条] 布雷特·勃朗宁 , 埃里克·特雷泽拉 :
尤·贝西姆:机器人足球的多机器人模拟器。 美国原子能机构 2003 : 948-949 [第11条] 詹姆斯·布鲁斯 , 迈克尔·H·鲍林 , 布雷特·勃朗宁 , 曼努埃拉·维洛索 :
多机器人团队应对多机器人对手团队。 ICRA公司 2003 : 2281-2286 [c10] 迈克尔·H·鲍林 , 布雷特·勃朗宁 , 张爱伦(Allen Chang) , 曼努埃拉·维洛索 :
扮演团队协调和适应计划的角色。 机器人世界杯足球锦标赛 2003 : 686-693 2002 【c9】 布雷特·勃朗宁 , 加尔·卡明卡 , 曼努埃拉·维洛索 :
分布式代理的原则性监视,用于检测协调失败。 DARS公司 2002 : 319-328 【c8】 布雷特·勃朗宁 , 迈克尔·H·鲍林 , 曼努埃拉·维洛索 :
排除假阳性的不可能性过滤。 ICRA公司 2002 : 3038-3043 【c7】 布雷特·勃朗宁 :
2002年机器人杯小型联赛回顾。 机器人世界杯足球锦标赛 2002 : 453-459 2001 【c6】 布雷特·勃朗宁 :
使用老鼠导航模型从移动机器人的视觉输入中学习方向。 代理人 2001 : 33-34 【c5】 马克·M·张 , 布雷特·勃朗宁 , Gordon F.惠氏 :
ViperRoos:为小型联盟开发低成本本地视觉团队。 机器人世界杯足球锦标赛 2001 : 305-311 【c4】 布雷特·勃朗宁 , 迈克尔·H·鲍林 , 詹姆斯·布鲁斯 , 拉维·巴拉苏布拉曼尼亚语 , 曼努埃拉·维洛索 :
CM-Dragons’01-基于视觉的运动跟踪和热感机器人。 机器人世界杯足球锦标赛 2001 : 567-570 2000 【c3】 马克·M·张 , 布雷特·勃朗宁 , 戈登·怀斯 :
ViperRoos 2000。 机器人世界杯足球锦标赛 2000 : 527-530 【c2】 戈登·怀斯 , 阿什利·图斯 , 布雷特·勃朗宁 :
UQ RoboRoss:进入2000年。 机器人世界杯足球锦标赛 2000 : 555-558
1990 – 1999
1998 [j1] 戈登·怀斯 , 布雷特·勃朗宁 :
从机器人建造者的角度看空间导航的认知模型。 适应。 贝哈夫。 6 ( 3-4 ) : 509-534 ( 1998 ) 【c1】 戈登·怀斯 , 布雷特·勃朗宁 , 阿什利·图斯 :
UQ RoboRoos小型联盟98年RoboCup团队描述。 机器人世界杯足球锦标赛 1998 : 428-433