哈迪·莫拉迪
人员信息
附属: 德黑兰大学
其他同名人员
优化列表
2020年–今天
2024 [j35] Faezeh Shabanali-Fami公司 , 阿里·阿克巴尔·阿杰曼德尼亚 , 哈迪·莫拉迪 , Sharmin Esmaeili安瓦尔 :
混合认知干预计划(基于计算机和基于家庭)对改善学龄期特殊学习障碍儿童认知和学习功能的有效性:一项初步研究。 教育。 技术信息。 29 ( 10 ) : 11891-11926 ( 2024 ) 2023 [公元34年] 哈利勒·塔赫里 , 哈迪·莫拉迪 , 莫斯塔法·塔瓦索利波尔 :
数据分类中用于特征集划分的协作图。 专家系统。 申请。 213 ( 零件 ) : 118988 ( 2023 ) [公元33年] 佩加·索利曼 , 哈迪·莫拉迪 , 比扬·梅赫拉利扎德 , 哈米德·亚美利 , 罗莎·阿里亚加 , 哈米德·雷萨·波雷特马德 , 内根·巴根巴扎德 , 莱拉·卡沙尼·瓦希德 :
用于教学和实践情感互动的全机器人社会环境:一项初步研究,以自闭症谱系障碍儿童为例,教授情感识别技能。 前沿机器人AI 10 ( 2023 ) [公元32年] 塞耶德·马赫迪·纳西里 , 莱斯哈德·侯赛尼 , 哈迪·莫拉迪 :
最优三角剖分方法并不是真正最优的。 IET图像处理。 17 ( 10 ) : 2855-2865 ( 2023 ) [公元31年] 穆罕默德·侯赛因·纳赛里 , 穆罕默德·巴贝 , 哈迪·莫拉迪 , 莱斯哈德·侯赛尼 :
带摄像机运动抑制的在线关系跟踪。 视觉杂志。 Commun公司。 图像表示。 90 : 103750 ( 2023 ) 【j30】 佩曼·巴赫沙希 , 莱斯哈德·侯赛尼 , 哈迪·莫拉迪 :
自我关注为链接预测提供了低维知识图嵌入。 知道。 基于系统。 260 : 110124 ( 2023 ) 【i21】 马苏德·拉希米 , 哈迪·莫拉迪 , 阿卜杜勒·霍森·瓦哈比 , 哈米德·凯布里亚伊 :
视觉工作记忆游戏中基于连续强化学习的动态难度调整。 CoRR公司 abs/2308.12726 ( 2023 ) [i20] Payman Sharafianadakani公司 , 哈迪·莫拉迪 , 法里巴·巴赫拉米 :
基于网络的上肢机器人康复游戏。 CoRR公司 abs/2311.12948 ( 2023 ) [i19] 马赫塔·阿赫亚尼 , 哈迪·莫拉迪 :
基于ROS的模块化可定制社交机器人快速开发框架。 CoRR公司 abs/23111.5780 ( 2023 ) [i18] 扎卡尼(Zeinab Zakani) , 哈迪·莫拉迪 , Sogand Ghasemzadeh公司 , 玛丽亚姆·里阿兹 , 法特梅赫·莫扎维 :
基于机器学习的视频游戏在5-12岁儿童注意缺陷多动障碍客观筛查中的有效性。 CoRR公司 abs/2312.11832 ( 2023 ) 2022 [公元29年] 塞耶德·马赫迪·纳西里 , 雷沙德·侯赛尼 , 哈迪·莫拉迪 :
多重解决方案RANSAC用于寻找物体碎片中的对称轴。 模式识别。 131 : 108805 ( 2022 ) [i17] 阿米罗申·阿巴斯科希 , 法特梅赫·莫扎维 , 哈迪·莫拉迪 :
用于学龄前儿童语音评估的自动语音识别。 CoRR公司 abs/2203.12886 ( 2022 ) [i16] 梅赫迪·索莱曼·内贾德 , 梅萨姆·瓦拉斯特 , 哈迪·莫拉迪 , 穆罕默德·阿明·萨德吉 :
使用变压器设计异构交互的顺序推荐系统。 CoRR公司 abs/2205.00265 ( 2022 ) 【i15】 穆罕默德·侯赛因·纳赛里 , 穆罕默德·巴贝 , 哈迪·莫拉迪 , 莱斯哈德·侯赛尼 :
快速在线和关系跟踪。 CoRR公司 abs/2208.03659 ( 2022 ) [第14条] Peyman Baghershahi公司 , 莱斯哈德·侯赛尼 , 哈迪·莫拉迪 :
图神经网络中基于张量分解的高效关系感知邻域聚合。 CoRR公司 abs/2212.05581 ( 2022 ) 2021 [公元28年] 赛义德·梅赫迪·纳西里 , 莱斯哈德·侯赛尼 , 哈迪·莫拉迪 :
三维位姿图优化中高斯-纽顿方法的新参数化。 IEEE传输。 机器人学 37 ( 三 ) : 780-797 ( 2021 ) [i13] 阿波法兹·纳迪 , 哈迪·莫拉迪 , 哈利勒·塔赫里 :
随机森林杂交。 CoRR公司 abs/2101.08585 ( 2021 ) [i12] 佩加·索利曼 , 哈迪·莫拉迪 , 玛丽亚姆·马哈茂迪 , 莫海丁·特摩里 , 哈米德·雷扎·普雷特马德 :
使用类似鹦鹉的机器人向自闭症儿童教授转弯技能。 CoRR公司 abs/2101.12273 ( 2021 ) [i11] 穆罕默德·侯赛因·纳赛里 , 哈迪·莫拉迪 , 莱斯哈德·侯赛尼 , 穆罕默德·巴贝 :
通过遮挡处理实现简单的在线和实时跟踪。 CoRR公司 abs/2103.04147 ( 2021 ) [i10] 艾达·科扎伊 , 哈迪·莫拉迪 , 莱斯哈德·侯赛尼 :
使用部分可分离数据进行学习。 CoRR公司 abs/2103.06869 ( 2021 ) [第九章] 塞耶德·马赫迪·纳西里 , 莱斯哈德·侯赛尼 , 哈迪·莫拉迪 :
最优三角剖分方法并不是真正最优的。 CoRR公司 abs/2107.04618 ( 2021 ) [i8] 哈利勒·塔赫里 , 哈迪·莫拉迪 , 莫斯塔法·塔瓦索利波尔 :
特征的多视图分类框架。 CoRR公司 abs/2108.01019 ( 2021 ) [i7] 塞耶德·马赫迪·纳西里 , 莱斯哈德·侯赛尼 , 哈迪·莫拉迪 :
解决同时位置和旋转配准的查看图形优化问题。 CoRR公司 abs/2108.12876 ( 2021 ) [i6] 梅萨姆·瓦拉斯特 , 梅赫迪·索莱曼·内贾德 , 哈迪·莫拉迪 , 穆罕默德·阿明·萨德吉 , 艾哈迈德·卡霍尔 :
一个改进的混合推荐系统:集成基于文档上下文和基于行为的方法。 CoRR公司 abs/2109.05516 ( 2021 ) [i5] 梅赫迪·阿杰曼德 , 穆罕默德·贾瓦德·杜斯蒂 , 哈迪·莫拉迪 :
TEASEL:一种基于变换的语音前缀语言模型。 CoRR公司 abs/2109.05522 ( 2021 ) [i4] Peyman Baghershahi公司 , 莱斯哈德·侯赛尼 , 哈迪·莫拉迪 :
自我关注提出了用于链接预测的低维知识图嵌入。 CoRR公司 abs/2112.10644 ( 2021 ) 2020 [公元41年] 佩加·索利曼 , 哈迪·莫拉迪 , 比扬·梅赫拉利扎德 , 尼金·阿齐兹 , 法里德·安吉达尼 , 哈米德·雷扎·普雷特马德 , 罗莎·阿里亚加 :
机器人社会环境:自闭症治疗的一个前景广阔的平台。 ICSR公司 2020 : 232-245
2010 – 2019
2019 [公元27年] 哈迪·莫拉迪 , 沙赫拉姆·沙德罗赫 :
在活动持续时间不确定的情况下,为计划停机期间的维护活动制定稳健的基于可靠性的计划。 计算。 化学。 工程师。 130 ( 2019 ) [公元26年] 沙丹·戈莱斯坦 , 阿塔尔·马哈茂迪·内贾德 , 哈迪·莫拉迪 :
简易设计框架:用于认知发展的严肃游戏中的增强智能。 IEEE消费电子。 美格。 8 ( 1 ) : 19-24 ( 2019 ) [公元25年] 阿波法兹·纳迪 , 哈迪·莫拉迪 :
增加视图并减少随机森林的深度。 专家系统。 申请。 138 ( 2019 ) [公元24年] 哈迪·莫拉迪 , 沙赫拉姆·沙德罗赫 :
针对活动持续时间不确定的多模式项目调度问题,提出了一种具有给定截止期的鲁棒调度方法。 国际J.生产研究。 57 ( 10 ) : 3138-3167 ( 2019 ) [公元23年] 赛义德·海达里 , 哈迪·莫拉迪 , 马哈茂德·沙哈巴迪 , 赛义德·穆罕默德·迈赫迪·德汉 :
一种基于反射的射频源定位算法。 国际机器人学会。 34 ( 三 ) ( 2019 ) [i3] 穆罕默德·法尔斯 , 哈迪·莫拉迪 , 马哈茂德·沙哈巴迪 :
SLTR:使用信标在非直瞄条件下同时定位目标和反射器。 CoRR公司 abs/1911.03940 ( 2019 ) 2018 [公元22年] 索马耶·法塔希 , Faezeh Shabanali-Fami公司 , 哈迪·莫拉迪 :
使用序列行为模式挖掘方法预测学习风格的实证研究。 教育。 技术信息。 23 ( 4 ) : 1427-1445 ( 2018 ) [公元21年] 赛义德·穆罕默德·迈赫迪·德汉 , 哈迪·莫拉迪 :
改进Drssi观测,以更好地对射频源进行空中定位。 国际机器人学会。 33 ( 4 ) ( 2018 ) [j20] 赛义德·马哈茂德·艾哈迈迪 , 哈米德·凯布里亚伊 , 哈迪·莫拉迪 :
约束覆盖路径规划:进化和经典方法。 机器人 36 ( 6 ) : 904-924 ( 2018 ) [公元40年] 赛义德·梅赫迪·纳西里 , 哈迪·莫拉迪 , 莱斯哈德·侯赛尼 :
三维位姿图优化问题的线性最小二乘初始化方法。 ICRA公司 2018 : 2474-2479 [i2] 赛义德·梅赫迪·纳西里 , 莱斯哈德·侯赛尼 , 哈迪·莫拉迪 :
三维位姿图优化问题的递推最小二乘法。 CoRR公司 abs/1806.00281 ( 2018 ) [i1] 沙丹·戈莱斯坦 , 佩加·索利曼 , 哈迪·莫拉迪 :
孤独症谱系障碍筛查、评估和康复技术综述。 CoRR公司 abs/1807.10986 ( 2018 ) 2017 [公元39年] 沙丹高尔夫球场 , 佩加·索利曼 , 哈迪·莫拉迪 :
在自闭症儿童的社交和沟通技能康复中使用sphero的可行性。 ICORR公司 2017 : 989-994 [公元38年] 阿塔尔·马哈茂迪·内贾德 , 哈迪·莫拉迪 , 哈米德·雷扎·普雷特马德 :
自闭症儿童与典型发育儿童在使用手眼协调视频游戏方面的差异。 UCAmI公司 2017 : 256-264 [公元37年] 拉苏尔·塔班 , 阿图萨·帕萨 , 哈迪·莫拉迪 :
利用Kinect采集的骨骼数据中的CPG参数进行趾尖步行检测。 UCAmI公司 2017 : 287-298 [公元36年] 帕亚姆·乔姆·亚兹迪安 , 哈迪·莫拉迪 :
基于面部线索的社交网络信使中的用户情绪检测。 UCAmI公司 2017 : 778-788 [公元35年] 哈迪·莫拉迪 , 索罗尔·E·阿米里 , 罗日娜·加纳维 , 巴巴克·纳贾尔·阿拉比 , 哈米德·雷扎·普雷特马德 :
使用智能玩具车筛查自闭症。 UCAmI公司 2017 : 817-827 2016 [公元19年] 索马耶·法塔希 , 哈迪·莫拉迪 , 蕾拉·卡沙尼·瓦希德 :
虚拟环境中应用的个性和学习风格模型调查,重点是电子学习环境。 Artif公司。 智力。 版次。 46 ( 三 ) : 413-429 ( 2016 ) [公元18年] 索马耶·法塔希 , 哈迪·莫拉迪 :
一种模糊认知图模型,用于计算电子学习环境中基于个性的用户期望值。 计算。 嗯,贝哈夫。 63 : 272-281 ( 2016 ) [公元17年] 赛义德·穆罕默德·迈赫迪·德汉 , 哈迪·莫拉迪 , 马哈茂德·沙哈巴迪 , Mojtaba Farmani公司 :
Drssi和AOA的融合用于发射功率未知的射频源的空中定位。 国际机器人学会。 31 ( 三 ) ( 2016 ) [公元16年] 哈利勒·塔赫里 , 哈迪·莫拉迪 , 马苏德·阿萨德普尔 , 帕里萨·帕哈米 :
MVGS:基于多视图理论的模块化机器人自配置规划的新图形签名。 机器人自动。 系统。 79 : 72-86 ( 2016 ) [公元34年] 莫伊根·哈希米安 , 哈迪·莫拉迪 , 玛丽亚姆·米利安 :
“他/她的心情如何”:一个同伴机器人可能能够回答的问题。 ICSR公司 2016 : 274-284 2015 [公元15年] 佩加·索莱曼·德科尔迪 , 哈迪·莫拉迪 , 玛丽亚姆·马哈茂迪 , 哈米德·雷扎·普雷特马德 :
用于筛查孤独症儿童的RoboParrot的设计、开发和部署。 国际社会机器人学杂志 7 ( 4 ) : 513-522 ( 2015 ) [公元14年] Ehsan Noohi公司 , 哈迪·莫拉迪 , 新浪Parastegari , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 :
使用无限滚动接触的对象操纵:二维运动学建模和运动规划。 IEEE传输。 机器人学 31 ( 三 ) : 790-797 ( 2015 ) [公元33年] 索马耶·法塔希 , 哈迪·莫拉迪 , 阿里·努里·佐尼奥斯 :
掌握动机导向学生的情绪和个性计算模型。 CogSci公司 2015 [公元32年] 索马耶·法塔希 , 哈迪·莫拉迪 , 阿里·努里·佐尼奥斯 :
绩效动机导向学习者基于个性确定事件期望值的计算模型。 盐酸(24) 2015 : 227-237 [公元31年] 莫伊根·哈希米安 , 哈迪·莫拉迪 , 玛丽亚姆·米利安 , Mehdi Tehrani-Doost公司 , 拉布·K·沃德 :
心情真的在Beholder眼中吗? 氯化氢(27) 2015 : 712-717 2014 [c30] 库罗什·纳德里 , 哈利勒·塔赫里 , 哈迪·莫拉迪 , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 :
用于圆顶上多机器人系统稳定运行的进化人工势场算法。 ICARSC公司 2014 : 92-97 2013 [j13] Jo永云 , Han Young Jang先生 , Yeon-Ho Kim先生 , 赵俊基 , 哈迪·莫拉迪 , 韩俊贤 :
使用平面和点的八叉树构建内存高效的实时地图。 高级机器人 27 ( 4 ) : 301-308 ( 2013 ) [公元12年] 哈迪·莫拉迪 :
使用子技能建模和评估最终技能水平。 国际工程教育杂志。 三 ( 2 ) : 48-54 ( 2013 ) [公元11年] 哈迪·莫拉迪 , 川村和彦 , 埃尔文·普拉斯勒 , 乔瓦尼·穆斯卡托 , 保罗·菲奥里尼 , 佐藤友美 , 拉杜·鲁苏 :
服务机器人(服务机器人的兴起和繁荣)[tc聚光灯]。 IEEE机器人自动化。 美格。 20 ( 三 ) : 22-24 ( 2013 ) [公元29年] 赛义德·哈米德·易卜拉希米·莫特拉赫 , 哈迪·莫拉迪 , 哈米德雷扎·普雷特马德 :
使用通用声音描述符进行早期自闭症检测。 ASCC公司 2013 : 1-5 [公元28年] 阿米尔·拉希米 , 哈迪·莫拉迪 , Reza Aghaeizadeh佐鲁菲 :
单图像地平面估计。 ICIP公司 2013 : 2149-2153 2012 [公元10年] 莫斯塔法·阿贾洛埃 , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 , 巴巴克·纳贾尔·阿拉比 , 哈迪·莫拉迪 :
基于交互的多维轨迹生成中心模式生成器的设计、实现和分析。 机器人自动。 系统。 60 ( 2 ) : 182-198 ( 2012 ) [公元9年] 阿里·萨德吉 , 哈迪·莫拉迪 , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 :
一种仿人爬杆机器人的分析、仿真和实现。 机器人 30 ( 2 ) : 279-287 ( 2012 ) [j8] 侯赛因·哈吉米拉德吉 , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 , 巴巴克·纳贾尔·阿拉比 , 哈迪·莫拉迪 :
人机交互范式中的概念模仿学习。 ACM事务处理。 智力。 系统。 Technol公司。 三 ( 2 ) : 28:1-28:25 ( 2012 ) [c27] 阿米尔·阿里·巴赫扎德 , 沙扬·雷兹万卡 , 赛义德·法拉希 , Koosha Khalvati公司 , 帕拉德·穆萨维 , 阿富申·德亨 , 巴哈尔·加德里 , L.卡沙尼 , 哈迪·莫拉迪 :
用于跟踪基于浏览器的游戏中用户交互的多代理体系结构。 数字电话 2012 : 105-107 [公元26年] 赛义德·穆罕默德·迈赫迪·德汉 , 莫伊塔巴·法玛尼 , 哈迪·莫拉迪 :
非直瞄条件下射频源的空中定位。 ROBIO公司 2012 : 1146-1151 [公元25年] 沙扬·雷兹万卡 , 阿米尔·阿里·巴赫扎德 , 哈迪·莫拉迪 , 巴巴克·纳贾尔·阿拉比 :
在空中曲棍球比赛中使用运动模糊进行实时速度估计。 ROBIO公司 2012 : 1767-1772 [公元24年] 新浪Parastegari , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 , Ehsan Noohi公司 , 哈迪·莫拉迪 :
轮式物体操纵:投掷物体的建模和运动规划。 ROBIO公司 2012 : 1800-1805 2011 [j7] Ehsan Noohi公司 , 哈迪·莫拉迪 , 纳杰斯·努里 , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 :
用两个带滚轮的手指操纵多边形对象:存在接触位置错误时的规划。 机器人自动。 系统。 59 ( 1 ) : 44-55 ( 2011 ) 【c23】 阿塔巴克·内贾法德 , 哈迪·莫拉迪 , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 :
用于圆顶检查和维护的多机器人系统:概念和稳定性分析。 ROBIO公司 2011 : 853-858 [公元22年] 赛义德·穆罕默德·迈赫迪·德汉 , M.扎勒扎德 , N.Farhadian公司 , 哈迪·莫拉迪 :
用于搜寻和救援任务的系留式空中机器人的设计、建模和控制。 ROBIO公司 2011 : 1302-1307 【c21】 S.A.加兹维尼 , 哈迪·莫拉迪 , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 , 巴巴克·纳贾尔·阿拉比 :
基于缓慢原因估计的快速结果预测:一种受人类启发的空中曲棍球比赛方法。 ROBIO公司 2011 : 2810-2815 [公元20年] 凯夫·阿里安波 , 哈迪·莫拉迪 :
用于无线局域网定位的温度辅助指纹。 URAI公司 2011 : 674-678 2010 [第19条] 基万·戈莱斯坦 , 马苏德·阿萨德普尔 , 哈迪·莫拉迪 :
一种新的基于功率中心的模块化机器人图形签名计算方法。 DARS公司 2010 : 505-516 [第18条] 贝赫达德·索莱马尼 , 穆罕默德·哈桑·佐凯·阿什蒂亚尼 , Behrouz Haji Soleimani公司 , 哈迪·莫拉迪 :
用于本地化的灾难不变特性。 伊罗斯 2010 : 1096-1101 [c17] 侯赛因·哈吉米拉德吉 , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 , 莫斯塔法·阿贾洛埃 , 巴巴克·纳贾尔·阿拉比 , 哈迪·莫拉迪 :
概念模仿学习:在人机交互中的应用。 ACML公司 2010 : 331-346
2000 – 2009
2009 [第16条] 莫斯塔法·阿贾洛埃 , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 , 巴巴克·纳贾尔·阿拉比 , 哈迪·莫拉迪 :
基于中心模式生成器的仿真模型及其在机器人木偶行为学习中的应用。 伊罗斯 2009 : 4199-4205 [第15条] 莫斯塔法阿贾洛药典 , 阿里·博尔吉 , 巴巴克·纳贾尔·阿拉比 , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 , 哈迪·莫拉迪 :
基于显著图的快速手势识别:交互式机器人木偶演奏应用。 RO-MAN公司 2009 : 841-847 2008 [j6] 苏坎·李 , 哈迪·莫拉迪 , Daesik Jang公司 , Han Young Jang先生 , 金恩阳 , 胡志明市 , Jeonghyun Seo先生 , 韩正贤 :
走向人性化的实时操作:从感知到运动规划。 高级机器人 22 ( 9 ) : 983-1005 ( 2008 ) [j5] Han Young Jang先生 , 哈迪·莫拉迪 , Phuoc Le Minh公司 , 苏坎·李 , 韩正贤 :
杂乱环境中基于可视性的对象操作空间推理。 计算。 辅助设计。 40 ( 4 ) : 422-438 ( 2008 ) [第14条] A.萨德基 , 哈迪·莫拉迪 , 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 :
以人类为灵感的爬杆机器人。 伊罗斯 2008 : 4199 2007 [第13条] 哈迪·莫拉迪 , Eun Kwon公司 , 大Neung Sohn , 韩正贤 :
室内环境下基于GPU的实时墙检测算法。 六氯环己烷(9) 2007 : 1072-1077 2006 [第12条] Han Young Jang先生 , 哈迪·莫拉迪 , Suyeon Hong公司 , 苏坎·李 , 韩俊贤 :
实时机器人操作的空间推理。 伊罗斯 2006 : 2632-2637 [第11条] 哈迪·莫拉迪 , Jongmoo Choi先生 , 金恩阳 , 苏坎·李 :
一种室内环境下的实时墙检测方法。 伊罗斯 2006 : 4551-4557 2005 【j4】 苏坎·李 , 哈迪·莫拉迪 :
工业活动委员会——RAS IAB智能服务机器人路线图研讨会。 IEEE机器人自动化。 美格。 12 ( 1 ) : 12 ( 2005 ) [j3] 苏坎·李 , 埃尔文·普拉斯勒 , Reijo Tuokko公司 , 哈迪·莫拉迪 :
工业活动委员会——工业活动委员会的标准化和路线图倡议。 IEEE机器人自动化。 美格。 12 ( 4 ) : 98 ( 2005 ) [c10] 哈迪·莫拉迪 , 苏坎·李 :
基于闭式方法的冗余度机械臂关节极限分析和肘部运动最小化。 ICIC(2) 2005 : 423-432 【c9】 张汉英 , 哈迪·莫拉迪 , 苏坎·李 , 韩正贤 :
实时操作抓取点的基于可视性的可访问性分析。 伊罗斯 2005 : 3111-3116 2001 [注2] 苏坎·李 , 哈迪·莫拉迪 :
一种用于装配的实时双臂碰撞避免算法。 J.野外机器人 18 ( 8 ) : 477-486 ( 2001 )
1990 – 1999
1999 【c8】 苏坎·李 , 哈迪·莫拉迪 :
使用力流网络进行拆卸顺序和装配顺序验证。 ICRA公司 1999 : 2762-2767 【c7】 魏敏申 , 贾法尔·阿迪比 , 罗杰利奥·阿多巴蒂 , 布拉格杰·莫迪 , 哈迪·莫拉迪 , 贝纳姆·萨勒米 , 希拉·特贾达 :
梦想团队99:团队描述文件。 机器人世界杯足球锦标赛 1999 : 707-710 1998 [j1] 魏敏申 , 贾法尔·阿迪比 , 罗杰利奥·阿多巴蒂 , Bonghan Cho先生 , 阿里·埃尔登 , 哈迪·莫拉迪 , 贝纳姆·萨勒米 , 希拉·特贾达 :
面向集成足球机器人。 人工智能杂志。 19 ( 三 ) : 79-85 ( 1998 ) 【c6】 魏敏申 , 贾法尔·阿迪比 , 罗杰利奥·阿多巴蒂 , Bonghan Cho先生 , 阿里·埃尔登 , 哈迪·莫拉迪 , 贝纳姆·萨勒米 , 希拉·特贾达 :
为足球比赛构建集成机器人。 国际资本市场协会 1998 : 465-466 【c5】 魏敏申 , 贾法尔·阿迪比 , 罗杰利奥·阿多巴蒂 , Bonghan Cho先生 , 阿里·埃尔登 , 哈迪·莫拉迪 , 贝纳姆·萨勒米 , 希拉·特贾达 :
为足球比赛构建集成移动机器人。 ICRA公司 1998 : 2613-2618 【c4】 魏敏申 , 贾法尔·阿迪比 , 罗杰利奥·阿多巴蒂 , 斯里尼·兰克沙姆 , 哈迪·莫拉迪 , 贝纳姆·萨勒米 , 希拉·特贾达 :
综合反应型足球经纪人。 机器人世界杯足球锦标赛 1998 : 286-298 1997 【c3】 苏坎·李 , 哈迪·莫拉迪 , 乔治·卡达拉斯 , Sung Kwon Kim先生 :
双臂系统的几何碰撞检测和基于势场的时延规划。 ICRA公司 1997 : 882-887 【c2】 魏敏申 , 贾法尔·阿迪比 , 罗杰利奥·阿多巴蒂 , Bonghan Cho先生 , 阿里·埃尔登 , 哈迪·莫拉迪 , 贝纳姆·萨勒米 , 希拉·特贾达 :
自动足球机器人。 机器人世界杯足球锦标赛 1997 : 295-304 1996 【c1】 肯尼思·戈德堡 , 哈迪·莫拉迪 :
将装配计划编译为硬自动化。 ICRA公司 1996 : 1858-1863