Min-Gyu Kim女士 0004
人员信息
附属: 韩国浦项韩国机器人与融合研究所
其他同名人员
Min-Gyu Kim女士 — 消歧页 Min-Gyu Kim女士 0001 -日本筑波大学 Min-Gyu Kim女士 0002 -韩国浦项POSTECH Min-Gyu Kim女士 0003 -荷兰埃因霍温理工大学
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优化列表
2020年–今天
2024 [公元20年] 汉娜·李 , Hyo Jeong Lym先生 , 大英·金 , Min-Gyu Kim女士 :
大气的力量:基于LLM的机器人社会任务生成。 UR(欧元) 2024 : 532-538 2023 [j1] 李继洪 , Hyung-Joo Kang先生 , Min-Gyu Kim女士 , 韩索尔·金 , Munjik Lee先生 , 关瑞秋(Gun Rae Cho) , Chulhee Bae公司 :
海洋调查用受限不规则多边形区域的全部覆盖范围。 IEEE接入 11 : 92200-92208 ( 2023 ) 2022 [第19条] 李继洪 , Min-Gyu Kim女士 , Hyung-Joo Kang先生 , Munjik Lee先生 , 关瑞秋(Gun Rae Cho) , 苏克塔·康 :
深海水下航行器SDINS的初始对准和位置辅助时延补偿。 自动控制 2022 : 3126-3131 [第18条] Jeyoung公园 , Jeeyeon Kim(金正恩) , 大英·金 , Juhyun Kim公司 , Min-Gyu Kim女士 , Jihwan Choi先生 , WonHyong Lee公司 :
用户对科学馆文档机器人个性化解释的感知。 人力资源部 2022 : 973-975 [c17] Jihwan Choi先生 , Min-Gyu Kim女士 , 韩大成 , Wonsup Lee公司 , WonHyong Lee公司 :
用户与机器人1:1交互中用户对机器人社交启动特征的注意变化分析。 丽塔 2022 : 407-416 [第16条] GaHyeon Shim公司 , 再见Min Ryoo , HeeYeoul Kim先生 , Min-Gyu Kim女士 , WonHyong Lee公司 :
儿童保育辅助机器人游戏推荐系统的提案。 丽塔 2022 : 417-425 2021 [第15条] Min-Gyu Kim女士 , 明戎公园 , Juhyun Kim公司 , Yong Seoup Kwon(永世权) , 东肖邦 , Heeyoon Yoon先生 , Kap-Ho Seo先生 :
顾客与员工对餐厅机器人服务的共同与不同期望。 HRI(伴侣) 2021 : 262-265 [第14条] Min-Gyu Kim女士 , Heeyoon Yoon先生 , Juhyun Kim公司 , 金正军(Jungjun Kim) , 东肖邦 , 金京浩(Kyungho Kim) :
调查一线服务人员以确定餐厅服务机器人的行为目标:一项探索性研究。 UR(欧元) 2021 : 57-62 [第13条] Hyeonjun公园 , 关瑞秋(Gun Rae Cho) , 尤伊·荣格(Eui-Jung Jung) , 成禾公园 , Jongho Bae先生 , Min-Gyu Kim女士 :
基于强化学习的集装箱机器人卸箱顺序规划。 UR(欧元) 2021 : 371-374 2020 [第12条] 李继洪 , Munjik Lee先生 , Hyung-Joo Kang先生 , Min-Gyu Kim女士 , 关瑞秋(Gun Rae Cho) :
基于神经网络的鱼雷AUV三维路径跟踪鲁棒自适应控制。 疾病预防控制中心 2020 : 5261-5266
2010 – 2019
2019 [第11条] Min-Gyu Kim女士 , 明治公园 , Yeon Seo Choi先生 , 京浩·金 , Nahyun Lee公司 , 东肖邦 :
了解治疗师的工作环境,将机器人纳入发育障碍儿童的教育。 UR(欧元) 2019 : 603-608 2017 [第10条] 大云康 , Min-Gyu Kim女士 , 索尼娅·斯克 :
机器人信息传递类型对用户对机器人感知的影响。 RO-MAN公司 2017 : 1267-1272 【c9】 关瑞秋(Gun Rae Cho) , Munjik Lee先生 , Min-Gyu Kim女士 , 李继洪 :
使用加权阻尼最小二乘法的自主水下操作的逆运动学。 URAI公司 2017 : 765-770 【c8】 Min-Gyu Kim女士 , 关瑞秋(Gun Rae Cho) , Hyung-Ju Kang先生 , 宋楚杰 , 李继洪 :
克服强流的水下航行器原型开发。 URAI公司 2017 : 860-862 2016 【c7】 Min-Gyu Kim女士 , 李嘉荣 , 爱知育香 , 森田博子 , 穆内希罗·马基诺 :
通过参观者体验进行机器人展览的有效性:以日本名古屋科学Hiroba展览为例。 MHS公司 2016 : 1-5 2015 【c6】 惠文·李 , 海梅·康 , 索尼娅·斯克 , 李嘉荣 , Min-Gyu Kim女士 , Jungeun Kwon先生 :
人们如何感知人类和生产类机器人:日本和韩国的跨文化分析。 医院感染 2015 : 315-318 【c5】 Min-Gyu Kim女士 , 惠文·李 , 李嘉荣 , 索尼娅·斯克 , 杨万珠 :
通过游客体验实现机器人博物馆的有效性和服务质量:以韩国机器人生命博物馆为例。 MHS公司 2015 : 1-5 【c4】 李继洪 , 金正泰 , Munjik Lee先生 , 宋楚杰 , Hyung-Ju Kang先生 , Min-Gyu Kim女士 , 宋门红 , Jinho Suh公司 :
水下机器人捷联惯性导航系统的初始对准考虑。 URAI公司 2015 : 231-234 2013 【c3】 黄军锡(Jungsik Hwang) , Min-Gyu Kim女士 , 广西秋 :
为自闭症谱系障碍儿童开发机器人介导模仿训练的交互场景。 RO-MAN公司 2013 : 616-620
2000 – 2009
2008 [c2] Min-Gyu Kim女士 , 李慧成 , Jeong Woo公园 , 苏洪珠 , Myung Jin Chung(明进中) :
确定颜色和闪烁以支持机器人的面部表情,以传达情绪强度。 RO-MAN公司 2008 : 219-224 【c1】 Jeong Woo公园 , 李慧成 , 苏洪珠 , Min-Gyu Kim女士 , Myung Jin Chung(明进中) :
在线性情感表达空间中,根据情绪强度选择方式的情感边界。 RO-MAN公司 2008 : 225-230