弗拉维奥·托尼丹德尔
人员信息
优化列表
2020年–今天
2023 【c23】 亨利克·巴罗斯·西蒙斯 , Kashihara吉列尔梅 , 莱昂纳多·达·席尔瓦·科斯塔 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
优化小型联盟机器人的切屑踢模块。 LARS/SBR/WRE公司 2023 : 170-175 [公元22年] 若昂·维克托·洛伦索·阿吉亚尔 , 莱昂纳多·达·席尔瓦·科斯塔 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
高动态环境下全方位机器人的线性二次调节器路径跟踪。 拉尔斯/SBR/WRE 2023 : 266-271 [c21] 莱昂纳多·达·席尔瓦·科斯塔 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
基于安全控制的多机器人路径规划在小型联盟机器人中的应用。 机器人世界杯足球锦标赛 2023 : 78-89 2022 [公元20年] 安东尼奥·佩戈雷利·内托 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
绑架机器人问题的WiFi定位技术分析。 ICARSC公司 2022 : 53-58 [第19条] 安娜·玛丽亚·迪尼兹·卡内 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
小学I教育机器人项目中神经运动障碍学生的案例研究。 LARS/SBR/WRE公司 2022 : 366-371 [第18条] 安娜·玛丽亚·迪尼兹·卡内 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
教育机器人的包容性潜力。 LARS/SBR/WRE公司 2022 : 412-417 2021 [j5] 莱昂纳多·达席尔瓦·科斯塔 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
DVG+A*和RRT路径规划器:高度动态环境中的比较。 J.智力。 机器人系统。 101 ( 三 ) : 58 ( 2021 ) 【j4】 斯通 , 卢卡·伊基 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 周长九 :
全球机器人杯2021:大流行期间机器人比赛的成功[比赛]。 IEEE机器人自动化。 美格。 28 ( 4 ) : 114-119 ( 2021 )
2010 – 2019
2019 [第17条] 莱昂纳多·达·席尔瓦·科斯塔 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
RoboCup-S小型联盟DVG+A*和快速探索随机树路径规划器的比较与分析。 LARS/SBR/WRE公司 2019 : 1-6 [第16条] 吉尔赫梅·保利 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
使用卡尔曼滤波器解决机器人足球比赛中视觉系统的时间延迟问题。 LARS/SBR/WRE公司 2019 : 7-12 [第15条] 马科斯·奥雷里奥·普切克·劳雷亚诺 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
在小型联赛中表演和拦截传球。 LARS/SBR/WRE公司 2019 : 19-24 [第14条] 马科斯·奥雷里奥·普切克·劳雷亚诺 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
SSL机器人定位系统PSO参数分析。 机器人世界杯足球锦标赛 2019 : 126-139 2018 [j3] 路易斯·马科斯·加西亚·冈萨尔维斯 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
来自客座编辑——2016年《机器人》特刊。 J.智力。 机器人系统。 91 ( 2 ) : 217-218 ( 2018 ) [电子2] 秋山秀久 , 奥利弗·奥布斯特 , 克劳德·萨穆特 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
2017年机器人世界杯:第二十一届机器人世界杯[日本名古屋,2017年7月27日至31日]。 计算机科学课堂讲稿 11175, 施普林格 2018 ,国际标准图书编号 978-3-030-00307-4 [目录] 2015 [第13条] 艾萨克·J·达席尔瓦 , 丹尼尔·佩里科 , 蒂亚戈·佩德罗·多纳登·霍姆 , 克劳迪奥·维劳 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 雷纳尔多·A·C·比安奇 :
使用强化学习提高拟人机器人的稳定性:在斜坡上行走。 LARS/SBR公司 2015 : 210-215 2013 [注2] 蒂亚戈·斯特贡·瓦奎罗 , 何塞·雷纳尔多·席尔瓦 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 , J.克里斯托弗·贝克 :
itSIMPLE:面向实际规划应用的集成设计系统。 知道。 工程版次。 28 ( 2 ) : 215-230 ( 2013 ) [第12条] 安德烈·阿劳霍·马西埃罗 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 小普林尼奥·托马斯·阿基诺 :
相似或不相似:这是一个参数问题。 氯化氢(13) 2013 : 484-493 2011 [j1] 何塞·安杰洛·古尔佐尼 , 穆里洛·费尔南德斯·马丁斯 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 雷纳尔多·A·C·比安奇 :
关于机器人杯小型联赛球队的建设。 J.布拉兹。 计算。 Soc公司。 17 ( 1 ) : 69-82 ( 2011 ) [第11条] 何塞·安杰洛·古尔佐尼 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 雷纳尔多·A·C·比安奇 :
使用启发式加速强化学习的基于市场的动态任务分配。 计划免疫分析 2011 : 365-376 [电子1] 安东尼奥·卡洛斯·达罗查·科斯塔 , 罗莎·玛丽亚·维卡里 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 :
人工智能进展——2010年SBIA第20届巴西人工智能研讨会,巴西圣贝纳多·多坎波,2010年10月23日至28日。 诉讼程序。 计算机科学课堂讲稿 6404, 施普林格 2011 ,国际标准图书编号 978-3-642-16137-7 [目录]
2000 – 2009
2007 [c10] 蒂亚戈·斯特贡·瓦奎罗 , 维克托·罗梅罗 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 何塞·雷纳尔多·席尔瓦 :
itSIMPLE 2.0:设计规划领域的集成工具。 ICAPS公司 2007 : 336-343 2006 【c9】 蒂亚戈·斯特贡·瓦奎罗 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 , Leliane Nunes de Barros(巴罗斯修女) , 何塞·雷纳尔多·席尔瓦 :
关于UML的使用。 P表示将实际应用程序建模为规划问题。 ICAPS公司 2006 : 434-437 【c8】 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 蒂亚戈·斯特贡·瓦奎罗 , 何塞·雷纳尔多·席尔瓦 :
阅读PDDL,编写面向对象的模型。 伊贝拉米亚-SBIA 2006 : 532-541 【c7】 Murilo Fernandes马丁斯 , 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 雷纳尔多·A·C·比安奇 :
机器人足球队的快速基于模型的视觉系统。 海地 2006 : 704-714 2005 【c6】 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 马西奥·里洛 :
基于案例的规划系统的分段重新规划案例自适应。 ICCBR公司 2005 : 579-594 2004 【c5】 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 马西奥·里洛 :
基于案例的规划系统的案例库播种。 伊贝拉米亚 2004 : 104-113 2002 【c4】 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 马西奥·里洛 :
远距系统:基于案例的启发式搜索规划。 AIPS公司 2002 : 302-311 2001 【c3】 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 马西奥·里洛 :
用于基于案例的规划的精确自适应指导相似性度量。 ICCBR公司 2001 : 531-545 【c2】 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 马西奥·里洛 :
通过具有剩余能力下限的案例删除策略释放内存空间。 ICCBR公司 2001 : 546-560 2000 【c1】 弗拉维奥·托尼丹德尔 , 马西奥·里洛 :
基于案例的规划系统在有限内存中处理案例和覆盖范围。 伊贝拉米亚-SBIA 2000 : 23-32