柘城苑
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2020年–今天
2024 【c9】 王丽瑞 , 益阳岭 , 柘城苑 , 莫希特·施里达尔 , 陈宝 , 秦宇哲 , 王白林 , 徐华哲 , 王晓龙 :
GenSim:通过大型语言模型生成机器人仿真任务。 ICLR公司 2024 【c8】 徐国伟 , 郑瑞杰 , 梁永元 , 王希耀 , 柘城苑 , 天鹰记 , 于洛 , 刘晓宇 , 嘉信苑 , 普华 , 李淑珍 , 严洁泽 , 哈尔·达美三世 , 黄芙蓉 , 徐华哲 :
DrM:通过最小化休眠比率掌握视觉强化学习。 ICLR公司 2024 [第14条] 陈俊廷 , 姚牧 , 余乔军 , 天明伟 , Silang Wu公司 , 柘城苑 , 梁志轩 , 朝阳 , 张开鹏 , 邵文琪 , 于乔 , 徐华哲 , 明玉鼎 , 罗萍(Ping Luo) :
RoboScript:Real和Simulation中自由形式操纵任务的代码生成。 CoRR公司 腹肌/2402.14623 ( 2024 ) [i13] 潘国平 , 清伟本 , 柘城苑 , 蒋广琪(Guangqi Jiang) , 延东集 , 江苗庞 , 刘厚德 , 徐华哲 :
RoboDuet:一个提供移动操作和交叉实施的框架。 CoRR公司 abs/2403.17367 ( 2024 ) [i12] 柘城苑 , 天明伟 , 水汽城 , 顾章 , 陈元培 , 徐华哲 :
学习随时随地操作:强化学习的可视化概括框架。 CoRR公司 腹肌/240715815 ( 2024 ) 2023 【c7】 尼克拉斯·汉森 , 柘城苑 , 严洁泽 , 通州牧 , 阿拉文德·拉杰斯瓦兰 , 郝苏 , 徐华哲 , 王晓龙 :
关于Visuo运动控制的预训练:重新审视从头开始的学习基线。 ICML公司 2023 : 12511-12526 【c6】 薛正荣 , 柘城苑 , 王佳顺 , 王学谦 , 杨高 , 徐华哲 :
用途:无监督SE(3)-通用操作的等变3D关键点。 ICRA公司 2023 : 1715-1722 【c5】 雷·陈正(Ray Chen Zheng) , 胡凯哲 , 柘城苑 , 陈伯元 , 徐华哲 :
有外在意识的模仿学习。 ICRA公司 2023 : 2973-2979 【c4】 柘城苑 , 杨思哲 , 普华 , Can Chang公司 , 胡凯哲 , 徐华哲 :
RL-ViGen:视觉泛化的强化学习基准。 NeurIPS公司 2023 【c3】 严洁泽 , 刘余姚 , 瑞哲石 , 秦嘉欣 , 柘城苑 , 王佳顺 , 徐华哲 :
H-InDex:视觉强化学习与灵巧操作的手信息表示。 NeurIPS公司 2023 [i11] 柘城苑 , 杨思哲 , 普华 , Can Chang公司 , 胡凯哲 , 王晓龙 , 徐华哲 :
RL-ViGen:视觉泛化的强化学习基准。 CoRR公司 abs/2307.10224 ( 2023 ) [i10] 王丽瑞 , 益阳岭 , 柘城苑 , 莫希特·施里达尔 , 陈宝 , 秦宇哲 , 王白林 , 徐华哲 , 王晓龙 :
GenSim:通过大型语言模型生成机器人仿真任务。 CoRR公司 abs/2310.01361 ( 2023 ) [第九章] 严洁泽 , 刘余姚 , 瑞哲石 , 秦嘉欣 , 柘城苑 , 王佳顺 , 徐华哲 :
H-InDex:视觉强化学习与灵巧操作的手信息表示。 CoRR公司 abs/2310.01404 ( 2023 ) [i8] 徐国伟 , 郑瑞杰 , 梁永元 , 王希耀 , 柘城苑 , 天鹰记 , 于洛 , 刘晓宇 , 嘉信苑 , 普华 , 李淑珍 , 严洁泽 , 哈尔·达美三世 , 黄芙蓉 , 徐华哲 :
DrM:通过最小化休眠比率掌握视觉强化学习。 CoRR公司 abs/2310.19668 ( 2023 ) [i7] 王子玉 , 严洁泽 , 孙逸飞 , 柘城苑 , 徐华哲 :
基于分段任意模型的广义视觉强化学习。 CoRR公司 abs/2312.17116 ( 2023 ) 2022 [c2] 柘城苑 , 马国正 , 姚牧 , 波霞 , 博远 , 王学谦 , 罗萍(Ping Luo) , 徐华哲 :
不要碰重要的东西:用于视觉强化学习的任务感知Lipschitz数据增强。 国际JCAI 2022 : 3702-3708 【c1】 柘城苑 , 薛正荣 , 博远 , 王学谦 , 易武 , 杨高 , 徐华哲 :
用于广义视觉强化学习的预训练图像编码器。 NeurIPS公司 2022 [i6] 柘城苑 , 马国正 , 姚牧 , 波霞 , 博远 , 王学谦 , 罗萍(Ping Luo) , 徐华哲 :
不要碰重要的东西:用于视觉强化学习的任务感知Lipschitz数据增强。 CoRR公司 abs/2202.09982 ( 2022 ) [i5] 薛正荣 , 柘城苑 , 王佳顺 , 王学谦 , 杨高 , 徐华哲 :
用途:无监督SE(3)-通用操作的等变3D关键点。 CoRR公司 abs/2209.13864 ( 2022 ) [i4] 雷·陈正(Ray Chen Zheng) , 胡凯哲 , 柘城苑 , 陈伯元 , 徐华哲 :
有外在意识的模仿学习。 CoRR公司 abs/2210.01379 ( 2022 ) [i3] 马国正 , 王震(音) , 柘城苑 , 王学谦 , 博远 , 大成涛 :
视觉强化学习中数据增强的综合调查。 CoRR公司 abs/2210.04561 ( 2022 ) [i2] 尼克拉斯·汉森 , 柘城苑 , 严洁泽 , 通州牧 , 阿拉文德·拉杰斯瓦兰 , 郝苏 , 徐华哲 , 王晓龙 :
关于Visuo运动控制的预训练:重新审视从头开始的学习基线。 CoRR公司 abs/2212.05749 ( 2022 ) [i1] 柘城苑 , 薛正荣 , 博远 , 王学谦 , 易武 , 杨高 , 徐华哲 :
用于广义视觉强化学习的预训练图像编码器。 CoRR公司 abs/2212.08860 ( 2022 )