蔡品龙
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2020年–今天
2024 [j3] 严彤(Yan Tong) , 李成文 , 蔡品龙 , 稻城府 , 宋茂 , 泊田石 , 李一康 :
利用社会价值取向在无信号交叉口进行人性化决策。 IEEE智能。 运输。 系统。 美格。 16 ( 2 ) : 55-69 ( 2024 ) 【c9】 李成文 , 稻城府 , 辛莉(Xin Li) , 蔡新余 , 马涛(Tao Ma) , 蔡品龙 , 闵斗 , 泊田石 , 梁河 , 于乔 :
DiLu:一种基于知识驱动的大语言模型自动驾驶方法。 ICLR公司 2024 【c8】 列宁·王 , 任一龙 , 韩江 , 蔡品龙 , 稻城府 , 王天奇 , 崔志勇 , 余海阳 , 王雪松 , 周汉初 , 黄和来 , 王银海 :
事故GPT:V2X环境感知事故分析和预防的多模式大型模型。 四、 2024 : 472-477 【c7】 稻城府 , 文杰雷 , 李成文 , 蔡品龙 , 宋茂 , 闵斗 , 泊田石 , 于乔 :
LimSim++:用于在自动驾驶中部署多模式LLM的闭环平台。 四、 2024 : 1084-1090 【c6】 稻城府 , 辛莉(Xin Li) , 李成文 , 闵斗 , 蔡品龙 , 泊田石 , 于乔 :
像人一样驾驶:用大型语言模型重新思考自动驾驶。 WACV(车间) 2024 : 910-919 [i20] 稻城府 , 文杰雷 , 李成文 , 蔡品龙 , 宋茂 , 闵斗 , 泊田石 , 于乔 :
LimSim++:用于在自动驾驶中部署多模式LLM的闭环平台。 CoRR公司 腹肌/2402.01246 ( 2024 ) [i19] 郭杭燕 , 贾浩丕 , 郭建飞 , 昭通罗 , 闵斗 , 年晨登 , 黄秋生 , 稻城府 , 李成文 , 蔡品龙 , 兴高 , 蔡新余 , 张波(音译) , 杨雪萌 , 叶奇白 , 周洪斌 , 泊田石 :
OASim:一种基于神经渲染的开放式自适应自动驾驶模拟器。 CoRR公司 腹肌/2402.03830 ( 2024 ) [i18] 哲晨 , 王伟云 , 郝天 , 圣龙叶 , 张伟高 , 崔二飞 , 文文通 , 胡孔志 , 罗嘉鹏 , 郑马 , 吉马 , 王佳琦 , 董晓怡 , 杭艳 , 郭和伟 , 何聪慧 , 泊田石 , 镇江金 , 赵旭 , Bin Wang(王斌) , 邢建伟 , 魏丽 , 张文健 , 张波(音译) , 蔡品龙 , 李成文 , 向超燕 , 闵斗 , 陆乐伟 , 西周朱 , 桐庐 , 林大华 , 于乔 , 戴纪峰 , 王文海 :
我们离GPT-4V还有多远? 通过开放源代码套件缩小与商业多模式模型的差距。 CoRR公司 abs/2404.16821 ( 2024 ) [i17] 健彪美 , 马玉凯 , 杨雪萌 , 李成文 , 蔡新余 , 辛莉(Xin Li) , 稻城府 , 张波(音译) , 蔡品龙 , 闵斗 , 泊田石 , 梁河 , 刘勇(音) , 于乔 :
持续学习、适应和改进:自主驾驶的双过程方法。 CoRR公司 abs/2405.15324 ( 2024 ) [i16] 李庆云 , 哲晨 , 王伟云 , 王文海 , 圣龙叶 , 镇江金 , 陈冠洲 , 伊南河 , 张伟高 , 崔二飞 , 余家硕 , 郝天 , 周嘉盛 , 赵旭 , Bin Wang(王斌) , 邢建伟 , 魏丽 , 张文建 , 张波(音译) , 蔡品龙 , 李成文 , 向超燕 , 李振祥 , 裴楚 , 王毅(Yi Wang) , 闵斗 , 田昌耀 , 西周朱 , 陆乐伟 , 陈玉石 , 何俊君 , 《中英图》 , 桐庐 , 王亚丽 , 王利民(Limin Wang) , 林大华 , 于乔 , 石伯天 , 何从惠 , 戴纪峰 :
Omni语料库:100亿级图像与文本交织的统一多模式语料库。 CoRR公司 abs/2406.08418 ( 2024 ) 【i15】 任丘夏 , 宋茂 , 向超燕 , 周洪斌 , 张波(音译) , 彭浩阳 , 贾浩丕 , 稻城府 , 吴文杰 , 韩城叶 , 石羊峰 , Bin Wang(王斌) , 赵旭 , 何从惠 , 蔡品龙 , 闵斗 , 石伯天 , 盛洲(Sheng Zhou) , 王永伟 , Bin Wang(王斌) , 严俊驰(Junchi Yan) , 费武(Fei Wu) , 于乔 :
DocGenome:用于训练和测试多模式大型语言模型的开放式大规模科学文档基准。 CoRR公司 abs/2406.11633 ( 2024 ) [第14条] 姜克谋 , 选材 , 崔志勇 , 李敖永 , 任一龙 , 余海阳 , 郝阳 , 稻城府 , 李成文 , 蔡品龙 :
KoMA:具有大型语言模型的自动驾驶知识驱动多代理框架。 CoRR公司 abs/2407.14239 ( 2024 ) [i13] 杨雪萌 , 李成文 , 马玉凯 , 健彪美 , 辛莉(Xin Li) , 田田伟 , 文杰雷 , 稻城府 , 蔡品龙 , 闵斗 , 泊田石 , 梁河 , 刘勇(音) , 于乔 :
DriveArena:用于自动驾驶的闭环生成仿真平台。 CoRR公司 abs/2408.00415 ( 2024 ) 2023 [注2] 戴荣健 , 蔡品龙 , 徐旺 , 张如华 :
一种用于连接车辆环境中孤立交叉口的计算效率高且精确的信号控制方法。 专家系统。 申请。 234 : 121073 ( 2023 ) 【c5】 李成文 , 蔡品龙 , 稻城府 , 宋茂 , 李一康 :
为自主车辆带来多样性:一个可解释的多车辆决策和规划框架。 美国原子能机构 2023 : 2571-2573 【c4】 李成文 , 稻城府 , 宋茂 , 蔡品龙 , 闵斗 , 李一康 , 于乔 :
LimSim:一个长期交互式多场景交通模拟器。 ITSC公司 2023 : 1255-1262 【c3】 余静茹 , 易余 , 圣约瑶 , 丁旺 , 蔡品龙 , 李洪海 , 李丽 , 王飞跃 , 林毅伦 :
混合交通场景下基于RoW的并行控制:换道案例研究。 ITSC公司 2023 : 5397-5402 【c2】 张培玉 , 周建山 , 田大新 , 段旭亭 , 凯歌区 , 赵德宗(Dezong Zhao) , 郑国胜 , 蔡品龙 , 维克多·C·M·梁 :
互联和自动驾驶汽车的鲁棒跟车控制:一种随机模型预测控制方法。 DIVANet公司 2023 : 77-83 [i12] 李成文 , 蔡品龙 , 稻城府 , 宋茂 , 李一康 :
为自主车辆带来多样性:一个可解释的多车辆决策和规划框架。 CoRR公司 abs/2302.06803 ( 2023 ) [i11] 严彤(Yan Tong) , 李成文 , 蔡品龙 , 稻城府 , 宋茂 , 李宜康 :
利用社会价值取向在无信号交叉口进行人性化决策。 CoRR公司 abs/2306.17456 ( 2023 ) [i10] 李成文 , 稻城府 , 宋茂 , 蔡品龙 , 闵斗 , 李一康 , 于乔 :
LimSim:一个长期交互式多场景交通模拟器。 CoRR公司 abs/2307.06648 ( 2023 ) [第九章] 稻城府 , 辛莉(Xin Li) , 李成文 , 闵斗 , 蔡品龙 , 泊田石 , 于乔 :
像人一样驾驶:用大型语言模型重新思考自动驾驶。 CoRR公司 abs/2307.07162 ( 2023 ) [i8] 李成文 , 泽福 , 蔡品龙 , 稻城府 , 宋茂 , 泊田石 :
TrafficMCTS:一种基于分组蒙特卡罗树搜索的闭环交通流生成框架。 CoRR公司 abs/2308.12797 ( 2023 ) [i7] 徐涵 , 陈显达 , 朱美欣 , 蔡品龙 , 周建山 , 朱晓文 :
集成跟随器:基于强化学习和层次规划的混合跟随框架。 CoRR公司 abs/2308.16008 ( 2023 ) [i6] 张思耀 , 稻城府 , 赵章 , 余斌(Bin Yu) , 蔡品龙 :
TrafficGPT:查看、处理和与交通基础模型交互。 CoRR公司 腹肌/2309.06719 ( 2023 ) [i5] 李成文 , 稻城府 , 辛莉(Xin Li) , 蔡新余 , 马涛(Tao Ma) , 蔡品龙 , 闵斗 , 泊田石 , 梁河 , 于乔 :
DiLu:一种基于知识驱动的大语言模型自动驾驶方法。 CoRR公司 abs/2309.16292 ( 2023 ) [i4] 李成文 , 杨雪萌 , 稻城府 , 王晓峰 , 蔡品龙 , 辛莉(Xin Li) , 马涛(Tao Ma) , 李颖萱 , 徐林然 , 邓克尚 , 郑朱 , 孙少燕 , 叶奇白 , 蔡新余 , 闵斗 , 双鹿湖 , 泊田石 , 于乔 :
在GPT-4V(Vision)的道路上:自主驾驶视觉语言模型的早期探索。 CoRR公司 abs/2311.05332 ( 2023 ) [i3] 李洪阳 , 杨丽 , 王慧杰 , 贾曾 , 蔡品龙 , 徐惠林 , 林大华 , 严俊驰(Junchi Yan) , 冯旭 , 鲁雄 , 王京东 , 朱福堂 , Kai Yan公司 , 徐春景 , 王天才 , 穆北鹏 , 任绍清 , 彭志慧 , 于乔 :
自动驾驶中的开源数据生态系统:现状与未来。 CoRR公司 abs/2312.03408 ( 2023 ) [i2] 辛莉(Xin Li) , 叶奇白 , 蔡品龙 , 李成文 , 稻城府 , 张波(音译) , 杨雪萌 , 蔡新余 , 马涛(Tao Ma) , 郭建飞 , 兴高 , 闵斗 , 李一康 , 泊田石 , 刘勇(音) , 梁河 , 于乔 :
走向知识驱动的自动驾驶。 CoRR公司 腹肌/2312.04316 ( 2023 ) [i1] 列宁·王 , 任一龙 , 韩江 , 蔡品龙 , 稻城府 , 王天奇 , 崔志勇 , 余海洋 , 王雪松 , 周汉初 , 黄和来 , 王银海 :
事故GPT:基于多模式大型模型的V2X环境感知的事故分析和预防。 CoRR公司 abs/2312.13156 ( 2023 ) 2022 【c1】 蔡品龙 , 张俊杰 , 赵宣 , 李一康 :
基于车流模拟所需安全裕度的一般驾驶行为模型。 ITSC公司 2022 : 743-748
2010 – 2019
2019 [j1] 蔡品龙 , 王云鹏 , 广泉路 :
用于短期交通预测的可调谐和可转移RBF模型。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 20 ( 11 ) : 4134-4144 ( 2019 )