李章 费泽·塔法佐利 冈瑟·克莱尔 徐润生 蒂莫·雷菲尔德 曼努埃尔·席尔 Arunava印章 城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习。 2021 腹肌/2104.00084 CoRR公司 https://arxiv.org/abs/2104.00084 数据库/期刊/corr/corr2104.html#abs-2104-00084
安德烈·瓦塔武 梅丽莎·拉姆 苏雷什·戈文达查尔 冈瑟·克莱尔 阿比谢克·曼塔 萨加·拉维·巴夫萨尔 曼努埃尔·席尔 贾尼斯·普克特 迈克尔·梅勒 从粒子到自定位轨迹：基于多层粒子过滤器的动态栅格贴图估计。 149-168 2020 12 IEEE智能。运输。系统。美格。 4 https://doi.org/10.1109/MITS.2020.3014428 db/journals/itsm/itsm12.html#VatavuRGKMBSPM20