安德烈·瓦塔武 梅丽莎·拉姆 苏雷什·戈文达察 冈瑟·克莱尔 阿比谢克·曼塔 萨加·拉维·巴夫萨尔 曼努埃尔·席尔 贾尼斯·普克特 迈克尔·梅勒 从粒子到自定位轨迹：基于多层粒子过滤器的动态栅格贴图估计。 149-168 2020 12 IEEE智能。运输。系统。美格。 4 https://doi.org/10.1109/MITS.2020.3014428 db/journals/itsm/itsm12.html#VatavuRGKMBSPM20