凌阳0006 张志龙 杨松0011 沈大红 徐润生 岳照0016 张文涛 崔斌0001 明慧娴阳0001 扩散模型：方法和应用的综合综述。 105:1-105:39 2024 四月 56 ACM计算。Surv公司。 4 https://doi.org/10.1145/3626235 数据库/期刊/csur/csur56.html#YangZSHXZZCY24
亚历山大·斯威德洛 徐润生 周伯雷 从鸟瞰布局生成街道视图图像。 3578-3585 2024 9 IEEE机器人自动化。莱特。 4 https://doi.org/10.109/lra.2024.3368234 db/journes/ral/ral9.html#扫描下限XZ24
芮松0007 徐润生 安德烈亚斯·费斯塔格 嘉奇马0003 阿洛伊斯·诺尔 FedBEVT：道路交通系统中的联合学习鸟瞰感知变压器。 958-969 2024 一月 9 IEEE传输。智力。车辆。 1 https://doi.org/10.109/TIV.2023.3310674 db/journals/tiv/tiv9.html#SongXFMK24
安迪藏 徐润生 戈斯·特拉杰切夫斯基 范周0002 高清地图家具中的数据问题——调查。 5:1-5:37 2024 三月 10 ACM事务处理。空间算法系统。 1 https://doi.org/10.1145/3627160 db/journals/tsas/tsas10.html#ZangXTZ24
李金龙 李宝璐 刘新余0009 徐润生 马嘉琪 余洪凯 打破数据仓库：跨领域学习，从独立私人来源获得多代理感知。 2024 abs/2402.04273 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2402.04273 db/journals/corr/corr2402.html#abs-2402-04273
李宝璐 李金龙 刘新余0009 徐润生 郑忠图 郭嘉诚 李小鹏 余洪凯 V2X-DGW：不利天气条件下多智能体感知的领域泛化。 2024 abs/2403.11371 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2403.11371 数据库/期刊/corr/corr2403.html#abs-2403-11371
郝翔 郑兆良 新夏0007 徐润生 高乐天 周泽伟 徐涵0014 新开集 李明熙 孟宗林 李进 明月雷 马兆阳 子杭河 马浩轩 云双园 赵莹倩 嘉奇马0003 V2X-Real：一个用于车对物协同感知的大尺度数据集。 2024 abs/2403.16034 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2403.16034 数据库/期刊/corr/corr2403.html#abs-2403-16034
李金龙 李宝璐 郑忠图 刘新余0009 清国0005 费利克斯·居菲（Felix Juefei-Xu） 徐润生 余洪凯 点亮夜晚：用于自动驾驶中非配对微光增强的多条件扩散框架。 2024 abs/2404.04804 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2404.04804 数据库/期刊/corr/corr2404.html#abs-2404-04804
李金龙 徐润生 刘新余0009 金马0005 自成池 嘉奇马0003 于洪凯 有损通信下的车对车协同感知学习。 2650-2660 2023 四月 8 IEEE传输。智力。车辆。 4 https://doi.org/10.109/TIV.2023.3260040 db/journals/tiv/tiv8.html#LiXLMCMY23
徐润生 郝翔 徐汉0014 新夏0007 孟宗林 陈嘉菊 卡米拉·科雷亚·朱利安 嘉琦马0003 用于合作驾驶自动化研究的OpenCDA开源生态系统。 2698-2711 2023 四月 8 IEEE传输。智力。车辆。 4 https://doi.org/10.109/TIV.2023.3244948 db/期刊/tiv/tiv8.html#XuXHXMCCM23
孟宗林 新夏0007 徐润生 刘伟0110 嘉奇马0003 HYDRO-3D：使用3D LiDAR进行混合目标检测和跟踪以实现协同感知。 4069-4080 2023 八月 8 IEEE传输。智力。车辆。 8 https://doi.org/10.109/TIV.2023.3282567 db/journals/tiv/tiv8.html#MengXXLM23
亚历山大·斯威德洛 徐润生 周伯雷 从鸟瞰图布局生成街景图像。 2023 abs/2301.04634 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2301.04634 数据库/期刊/corr/corr2301.html#abs-2301-04634
徐润生 郝翔 徐涵0014 新夏0007 孟宗林 陈嘉菊 嘉琦马0003 用于协同驾驶自动化研究的OpenCDA开源生态系统。 2023 abs/2301.07325 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2301.07325 db/journals/corr/corr2301.html#abs-2301-07325
徐润生 新夏0007 李金龙 李汉照 张硕 郑忠图 孟宗林 郝翔 董晓宇 芮松 余洪凯 周伯雷 马嘉琪 V2V4Real：用于车对车协同感知的现实世界大型数据集。 2023 abs/2303.07601 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.07601 数据库/期刊/corr/corr2303.html#abs-2303-07601
岳虎 陆一凡 徐润生 谢伟迪 陈思恒 王岩峰（Yanfeng Wang） 协作帮助摄像机在3D检测中超越LiDAR。 2023 abs/2303.13560 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.13560 数据库/期刊/corr/corr2303.html#abs-2303-13560
芮松0007 徐润生 安德烈亚斯·费斯塔格 马嘉琪 阿洛伊斯·克诺尔 FedBEVT：道路交通系统中的联合学习鸟瞰感知变压器。 2023 abs/2304.01534 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2304.01534 数据库/期刊/corr/corr2304.html#abs-2304-01534
郝翔 徐润生 马嘉琪 HM-ViT：具有视觉变换器的异型车对车协同感知。 2023 abs/2304.10628 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2304.10628 数据库/期刊/corr/corr2304.html#abs-2304-10628
李金龙 徐润生 刘新余0009 李宝璐 秦邹0001 马嘉琪 于洪凯 多智能体协作感知的S2R-ViT：弥合从模拟到现实的差距。 2023 abs/2307.07935 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2307.07935 数据库/期刊/corr/corr2307.html#abs-2307-07935
李金龙 徐润生 金马0005 秦邹0001 马嘉琪 余洪凯 雾天和雨天自动驾驶的基于域自适应的增强检测。 2023 abs/2307.09676 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2307.09676 数据库/期刊/corr/corr2307.html#abs-2307-09676
司刘0001 陈高 袁晨（音） 彭兴宇 香港祥浩 王坤（Kun Wang） 徐润生 姜文涛 郝翔 马嘉琪 Miao Wang（苗王） 走向车到物的自动驾驶：一项关于协作感知的调查。 2023 abs/2308.16714 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2308.16714 db/journals/corr/corr2308.html#abs-2308-16714
姜文涛 郝翔 蔡新余 徐润生 马嘉琪 李一康 金喜利（Gim Hee Lee） 司刘0001 优化自动驾驶路边激光雷达的放置。 2023 abs/2310.07247 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2310.07247 数据库/期刊/corr/corr2310.html#abs-2310-07247
香港祥浩 姜文涛 贾金郎（Jinrang Jia） 一峰石 徐润生 司刘0001 DUSA：非监督Sim2Real自适应，用于车辆对一切的协作感知。 2023 abs/2310.08117 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2310.08117 db/journals/corr/corr2310.html#abs-2310-08117
徐润生 郝翔 郑忠图 新夏0007 明慧娴阳0001 嘉奇马0003 V2X-ViT：具有视觉变换器的车对物合作感知。 2022 abs/2203.10638 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2203.10638 db/journals/corr/corr2203.html#abs-2203-10638
陈伟哲0004 徐润生 郝翔 刘兰涛 马嘉琪 模型-认知多智能体感知框架。 2022 abs/2203.13168 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2203.13168 db/journals/corr/corr2203.html#abs-2203-13168
徐润生 郑忠图 杜元奇 董晓宇 李金龙 淄博梦 马嘉琪 阿兰·博维克 余洪凯 Pik-Fix：恢复和着色旧照片。 2022 abs/2205.01902 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2205.01902 db/journals/corr/corr2205.html#abs-2205-01902
徐润生 郑忠图 郝翔 魏绍 周伯雷 马嘉琪 CoBEVT：与稀疏变形金刚合作的鸟瞰语义分割。 2022 abs/2207.02202 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2207.02202 db/journals/corr/corr2207.html#abs-2207-02202
凌阳0006 张志龙 杨松0011 沈大红 徐润生 岳照0016 邵英霞 张文涛 明慧娴阳0001 崔斌0001 扩散模型：方法和应用的综合综述。 2022 abs/2209.00796 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.00796 数据库/期刊/corr/corr2209.html#abs-2209-00796
郝翔 徐润生 新夏0007 郑兆良 周伯雷 嘉奇马0003 V2XP-ASG：为车辆对一切的感知生成对抗场景。 2022 abs/2209.13679 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.13679 db/journals/cor/corr2209.html#abs-2209-13679
徐润生 李金龙 董晓宇 余洪凯 马嘉琪 缩小多代理感知的领域差距。 2022 abs/2210.08451 CoRR公司 https://doi.org/10.448550/arXiv.2210.08451 db/journals/corr/corr2210.html#abs-220-08451
李金龙 徐润生 金马0005 秦邹0001 马嘉琪 余洪凯 雾天自动驾驶的领域自适应目标检测。 2022 abs/2210.15176 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2210.15176 db/journals/corr/corr2210.html#abs-220-15176
新夏0007 孟宗林 徐涵0014 李汉照 高弘筑地 徐润生 张兆良 嘉奇马0003 自动驾驶系统数据采集和处理平台。 2022 abs/2211.13425 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2211.13425 db/journals/corr/corr2211.html#abs-2211-13425
蔡新余 姜文涛 徐润生 赵温泉 马嘉琪 司刘0001 李一康 使用真实的LiDAR分析基础设施LiDAR放置。 2022 abs/2211.15975 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2211.15975 db/journals/corr/corr2211.html#abs-2211-15975
李金龙 徐润生 刘新余0009 金马0005 自成池 马嘉琪 余洪凯 有损通信条件下的车对车协同感知学习。 2022 abs/2212.08273 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2212.08273 db/journals/corr/corr2212.html#abs-2212-08273
李章 费泽·塔法佐利 冈瑟·克莱尔 徐润生 蒂莫·雷菲尔德 曼努埃尔·席尔 Arunava印章 城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习。 2021 abs/2104.00084 CoRR公司 https://arxiv.org/abs/2104.00084 数据库/期刊/corr/corr2104.html#abs-2104-00084
徐润生 一国 徐涵0014 新夏0007 郝翔 马佳琦0003 OpenCDA：一个集成了协同仿真的开放式协同驾驶自动化框架。 2021 abs/2107.06260 CoRR公司 https://arxiv.org/abs/2107.06260 数据库/期刊/cor/corr2107.html#abs-2107-06260
徐润生 郝翔 新夏0007 徐汉0014 刘金龙 嘉奇马0003 OPV2V：车对车通信感知的开放基准数据集和融合管道。 2021 abs/2109.07644 CoRR公司 https://arxiv.org/abs/2109.07644 db/journals/corr/corr2109.html#abs-2109-07644
张世波 赵宇奇（Yuqi Zhao） Dzung Tri Nguyen先生 徐润生 苏加塔·森 约西亚·D·海斯特 纳比尔·阿尔舒拉法 项链：一种多传感器项链，用于检测自由生活条件下的进食活动。 72:1-72:26 2020 4 程序。ACM互动。暴徒。可穿戴的无所不在技术。 2 https://doi.org/10.1145/3397313 db/journals/imwut/imwut4.html#ZhangZNXSHA20
安迪藏 徐润生 李自晨 大卫·多里亚 从卫星图像中提取车道边界几何特征。 2020 abs/2002.02362 CoRR公司 https://arxiv.org/abs/2002.02362 db/journals/corr/corr2002.html#abs-2002-02362
徐润生 林一伦 张世波 熊佩西 布伦特·J·赫克特 实现更好的驾驶员安全：增强个人导航技术的道路安全意识。 2020 abs/2006.03196 CoRR公司 https://arxiv.org/abs/2006.03196 db/journals/corr/corr2006.html#abs-2006-03196
淄博梦 徐润生 赵文浩 GIA-Net：全球微光成像信息感知网络。 2020 abs/2009.06604 CoRR公司 https://arxiv.org/abs/2009.06604 db/journals/corr/corr2009.html#abs-2009-06604
徐润生 法泽赫·塔法佐利 李章 蒂莫·雷菲尔德 冈瑟·克莱尔 Arunava印章 基于整体网格融合的停车线估计。 2020 腹肌/2009.09093 CoRR公司 https://arxiv.org/abs/2009.09093 db/journals/corr/corr2009.html#abs-2009-09093
张世波 赵宇奇（Yuqi Zhao） Dzung Tri Nguyen先生 徐润生 苏加塔·森 约西亚·D·海斯特 纳比尔·阿尔舒拉法 项链：一种多传感器项链，用于检测自由生活条件下的进食活动。 2019 abs/1911.07179 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1911.07179 db/journals/corr/corr1911.html#abs-1911-07179