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阿迪·帕尔尼察 拉什米·卡普 林晓敏 刘成 Nare Karapetyan公司 伊安尼斯·阿洛伊蒙诺斯 ChatSim：具有自然语言提示的水下模拟。 2023 abs/2308.04029 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2308.04029 数据库/期刊/corr/corr2308.html#abs-2308-04029
阿克沙伊·高尔 刘成 林晓敏 Nare Karapetyan公司 伊安尼斯·阿洛伊蒙诺斯 通过合成卫星图像增强鲸鱼检测。 2023 abs/2308.07766 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2308.07766 数据库/期刊/corr/corr2308.html#abs-2308-07766
林晓敏 Nare Karapetyan公司 考斯图布·乔希（Kaustubh Joshi） 刘天晨 尼赫·乔普拉 苗玉0007 普拉塔普·托克卡 伊安尼斯·阿洛伊蒙诺斯 UIVNAV：通过模仿学习实现水下信息驱动的基于视觉的导航。 2023 abs/2309.08806 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2309.08806 数据库/期刊/corr/corr2309.html#abs-2309-08806
光耀石 茶林石 Nare Karapetyan公司 普拉塔普·托克卡 面向决策的多机器人持续监测干预成本预测。 2023 abs/2310.01519 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2310.01519 db/journals/corr/corr2310.html#abs-2310-01519
Nare Karapetyan公司 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 阿米莎·巴斯卡 光耀石 迪内什·马诺查 普拉塔普·托克卡 AG-CVG：使用移动充电UGV和能量受限UAV进行覆盖规划。 2023 abs/2310.07621 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2310.07621 数据库/期刊/corr/corr2310.html#abs-2310-07621
石广尧 Nare Karapetyan公司 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 Jean-Paul Reddinger公司 詹姆斯·多特威奇 詹姆斯·赫曼 普拉塔普·托克卡 基于机会约束马尔可夫决策过程的风险感知UAV-UGV交会。 2022 abs/2204.04767 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2204.04767 db/journals/corr/corr2204.html#abs-2204-04767
景亮0006 卡桑·维拉库恩 关天瑞 Nare Karapetyan公司 迪内什·马诺查 AdaptiveON：用于稳定可靠动作的自适应室外导航方法。 2022 abs/2205.03517 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2205.03517 db/journals/corr/corr2205.html#abs-2205-03517
Kasun Weerakoon公司 Souradip Chakraborty公司 Nare Karapetyan公司 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 阿姆里特·辛格·贝迪 迪内什·马诺查 HTRON：通过重尾自适应增强算法实现高效的室外导航和稀疏奖励。 2022 腹肌/2207.03694 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2207.03694 db/journals/corr/corr2207.html#abs-2207-03694
艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 光耀石 Nare Karapetyan公司 詹姆斯·赫曼 Jean-Paul Reddinger公司 詹姆斯·多特威奇 普拉塔普·托克卡 多无人机-无人值守地面车辆补给交会的风险感知资源分配。 2022 腹肌/2209.06308 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.06308 db/journals/corr/corr2209.html#abs-2209-06308
林晓敏 尼汀·桑科特 Nare Karapetyan公司 伊安尼斯·阿洛伊蒙诺斯 牡蛎网：使用模拟增强牡蛎检测。 2022 abs/2209.08176 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.08176 db/journals/corr/corr2209.html#abs-2209-08176
林晓敏 尼特斯·贾 马扬克·乔希 Nare Karapetyan公司 伊安尼斯·阿洛伊蒙诺斯 苗玉0007 OysterSim：增强牡蛎礁监测的水下模拟。 2022 腹肌/2209.09395 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.09395 db/journals/corr/corr2209.html#abs-2209-09395
Nare Karapetyan公司 杰森·莫尔顿 Ioannis M.雷克利茨 动态自主地面车辆控制及其在环境监测中的应用。 2021 abs/2103.15951 CoRR公司 https://arxiv.org/abs/2103.15951 数据库/期刊/corr/corr2103.html#abs-2103-15951
马里奥斯·桑蒂迪斯 米歇尔·卡拉伊扎基斯 Nare Karapetyan公司 詹姆斯-约翰逊 尼古拉斯·维齐莱奥斯（Nikolaos I.Vitzilaios） 杰森·奥凯恩 Ioannis M.雷克利茨 AquaVis：水下机器人的感知自主导航框架。 2021 abs/2110.01646 CoRR公司 https://arxiv.org/abs/2110.01646 db/journals/corr/corr2110.html#abs-210-01646
马里奥斯·桑蒂迪斯 Nare Karapetyan公司 亨特·达姆伦 沙敏·拉赫曼 詹姆斯-约翰逊 杰森·奥凯恩 Ioannis M.雷克利茨 敏捷自主水下机器人的障碍物导航。 2019 abs/1903.11750 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1903.11750 db/journals/corr/corr1903.html#abs-1903-11750
巴拉特·乔希 沙敏·拉赫曼 米歇尔·卡拉伊扎基斯 布伦南·凯恩 詹姆斯-约翰逊 马里奥斯·桑蒂迪斯 Nare Karapetyan公司 艾伦·埃尔南德斯 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） 尼古拉斯·维齐莱奥斯（Nikolaos I.Vitzilaios） Ioannis M.雷克利茨 水下领域基于视觉惯性的开源状态估计算法的实验比较。 2019 abs/1904.02215 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1904.02215 数据库/期刊/corr/corr1904.html#abs-1904-02215
Nare Karapetyan公司 杰森·莫尔顿 Ioannis M.雷克利茨 自动水面车辆的弯道河流覆盖。 2019 abs/1908.02813 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1908.02813 数据库/期刊/corr/corr1908.html#abs-1908-02813
Nare Karapetyan公司 亚当·布劳德 杰森·莫尔顿 约书亚·A·伯斯坦 斯科特·怀特 杰森·奥凯恩 Ioannis M.雷克利茨 在已知环境中使用自主水面车辆覆盖河流。 2019 abs/1908.02827 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1908.02827 db/journes/corr/corr1908.html#abs-1908-02827
杰森·莫尔顿 Nare Karapetyan公司 米歇尔·卡拉伊扎基斯 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） 尼古拉斯·维齐莱奥斯（Nikolaos I.Vitzilaios） Ioannis M.雷克利茨 不断变化的环境力下的动态自动地面车辆控制。 2019 abs/1908.02850 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1908.02850 数据库/期刊/corr/corr1908.html#abs-1908-02850
Nare Karapetyan公司 凯利·本森 克里斯·麦金尼 佩鲁斯·塔斯拉基安 Ioannis M.雷克利茨 已知环境的高效多机器人覆盖。 2018 abs/1808.02541 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1808.02541 数据库/期刊/corr/corr1808.html#abs-1808-02541
Nare Karapetyan公司 杰森·莫尔顿 杰里米·刘易斯 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） 杰森·奥凯恩 Ioannis M.雷克利茨 自动水面车辆的多机器人Dubins覆盖。 2018 abs/1808.02552 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1808.02552 数据库/期刊/corr/corr1808.html#abs-1808-02552
杰森·莫尔顿 Nare Karapetyan公司 沙伦·布赫斯鲍姆 克里斯·麦金尼 莎拉夫·贾米尔·马勒巴里 乔治·索福克卢斯 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） Ioannis M.雷克利茨 用于长期运行的自动水面车辆。 2018 腹肌/1808.08939 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1808.08939 数据库/期刊/corr/corr1808.html#abs-1808-08939
杰森·莫尔顿 Nare Karapetyan公司 阿尔贝托·夸特里尼（Alberto Quattrini Li） Ioannis M.雷克利茨 自主式水面车辆的外力场建模。 2018 abs/1809.02958 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1809.02958 数据库/期刊/corr/corr1809.html#abs-1809-02958