提供商：Schloss Dagstuhl-莱布尼茨信息中心数据库：dblp计算机科学书目内容：文本/纯文本；charset=“utf-8”TY-JOUR公司ID-DBLP:journals/ral/LiangWGKM23AU-Liang、JingAU-卡松Weerakoon澳冠、天瑞澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-马诺查，迪内什TI-AdaptiveON：用于稳定可靠动作的自适应户外本地导航方法。JO-IEEE机器人自动化。莱特。VL-8IS-2第648页EP-6552023年上半年//DO-10.1109/LRA 2022.3229907UR-（欧元）https://doi.org/10.109/LRA.2022.3229907急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icra/LinSKA23阿林、小敏AU-Sanket，Nitin J。澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-阿洛伊蒙诺斯，伊安尼斯TI-牡蛎网：使用模拟增强牡蛎检测。BT-IEEE机器人与自动化国际会议，ICRA 2023，英国伦敦，2023年5月29日至6月2日SP-5170型EP-51762023年上半年//DO-10.109/ICRA48891.2023.10160830UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ICRA48891.2023.10160830急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icra/AsgharSKHRDT23非盟-阿斯加尔、艾哈迈德·比拉尔AU-Shi，光耀澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔澳大利亚-Human，JamesAU-雷丁格，让-保罗澳大利亚——詹姆斯·多特威奇澳大利亚-托克卡，普拉塔普TI——无人机和无人值守地面车辆协同团队的风险感知重装交会。BT-IEEE机器人与自动化国际会议，ICRA 2023，英国伦敦，2023年5月29日至6月2日SP-5544型EP-55502023年上半年//DO-10.1109/ICRA48891.2023.10161446UR-（欧元）https://doi.org/10.109/ICRA48891.2023.10161446急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2308-04029澳大利亚-亚迪帕尔尼塔尔AU-卡普，拉什米阿林、小敏AU-刘，程澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-阿洛伊蒙诺斯，伊安尼斯TI-ChatSim：具有自然语言提示的水下模拟。JO-CoRR公司VL-abs/2308.040292023年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2308.04029UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2308.04029急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2308-07766Akshaj，AU-GaurAU-刘，程阿林、小敏澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-阿洛伊蒙诺斯，伊安尼斯TI-通过合成卫星图像增强鲸鱼检测。JO-CoRR公司VL-abs/2308.077662023年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2308.07766UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2308.07766急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2309-08806阿林、小敏澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔澳大利亚-乔希，考斯图布AU-刘天辰AU-尼基尔·乔普拉AU-余，苗澳大利亚-托克卡，普拉塔普AU-阿洛伊蒙诺斯，伊安尼斯TI-UIVNAV：通过模仿学习实现水下信息驱动的基于视觉的导航。JO-CoRR公司VL-abs/2309.088062023年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2309.08806UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2309.08806急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2310-01519AU-Shi，光耀AU-石林澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔澳大利亚-托克卡，普拉塔普TI-面向决策的多机器人持续监测干预成本预测。JO-CoRR公司VL-abs/2310.015192023年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2310.01519UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2310.01519急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2310-07621澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔非盟-阿斯加尔、艾哈迈德·比拉尔AU-巴斯卡，阿米沙AU-Shi，光耀AU-马诺查，迪内什澳大利亚-托克卡，普拉塔普TI-AG-CVG：使用移动充电UGV和能量受限UAV进行覆盖规划。JO-CoRR公司VL-abs/2310.076212023年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2310.07621UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2310.07621急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/cdc/ShiKARDHT22AU-Shi，光耀澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔非盟-阿斯加尔、艾哈迈德·比拉尔AU-雷丁格，让-保罗澳大利亚——詹姆斯·多特威奇澳大利亚-Human，James澳大利亚-托克卡，普拉塔普TI-风险感知无人机-无人地面车辆与机会约束马尔可夫决策过程的交会。BT-第61届IEEE决策与控制会议，CDC 2022，墨西哥坎昆，2022年12月6-9日SP-180EP-1872022年上半年//DO-10.1109/CDC51059.2022.9993358UR-（欧元）https://doi.org/10.109/CDC51059.2022.9993358急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/corl/WeerakoonCKSBM22AU-卡松WeerakoonAU-查克拉波蒂，索拉迪普澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-Sathyamoorthy，Adarsh Jagan澳大利亚-贝迪，Amrit S。AU-马诺查，迪内什TI-HTRON：通过重尾自适应增强算法实现高效的室外导航和稀疏回报。BT-机器人学习会议，CoRL 20222022年12月14-18日，新西兰奥克兰。SP-1629EP-16392022年上半年//UR-（欧元）https://proceedings.mlr.press/v205/weerakoon23a.html急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/SalmanRKVBOR22AU-易卜拉欣·萨勒曼澳大利亚——杰森·雷蒂澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔澳大利亚-阿尔哈纳文卡塔查里澳大利亚-波旁奈斯，安妮澳大利亚-奥凯恩，杰森·M·。AU-雷克利茨，Ioannis M。TI——资源约束下的承压水体覆盖率。BT-IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，IROS 2022，日本京都，2022年10月23-27日SP-8465型EP-84712022年上半年//DO-10.109/IROS47612.2022.9981764UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS47612.2022.9981764急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2204-04767AU-Shi，光耀澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔非盟-阿斯加尔、艾哈迈德·比拉尔AU-雷丁格，让-保罗澳大利亚——詹姆斯·多特威奇澳大利亚-Human，James澳大利亚-托克卡，普拉塔普TI-风险感知无人机-无人地面车辆与机会约束马尔可夫决策过程的交会。JO-CoRR公司VL-abs/2204.047672022年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2204.04767UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2204.04767急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日记账/corr/abs-2205-03517AU-Liang、JingAU-卡松Weerakoon澳冠、天瑞澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-马诺查，迪内什TI-AdaptiveON：用于稳定可靠动作的自适应室外导航方法。JO-CoRR公司VL-abs/2205.035172022年上半年//DO-10.448550/网址225.03517UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2205.03517急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日记账/corr/abs-2207-03694AU-卡松WeerakoonAU-查克拉波蒂，索拉迪普澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-Sathyamoorthy，Adarsh Jagan澳大利亚-贝迪，阿姆里特·辛格AU-马诺查，迪内什TI-HTRON：通过重尾自适应增强算法实现高效的室外导航和稀疏回报。JO-CoRR公司VL-绝对值/2207.036942022年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2207.03694UR-（欧元）https://doi.org/10.44850/arXiv.2207.03694急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP：期刊/corr/abs-2209-06308非盟-阿斯加尔、艾哈迈德·比拉尔AU-Shi，光耀澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔澳大利亚-Human，JamesAU-雷丁格，让-保罗澳大利亚——詹姆斯·多特威奇澳大利亚-托克卡，普拉塔普TI-多无人机-无人值守地面车辆补给交会的风险感知资源分配。JO-CoRR公司VL-abs/2209.063082022年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2209.06308UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.06308急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2209-08176阿林、小敏AU-Sanket，Nitin J。澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-阿洛伊蒙诺斯，伊安尼斯TI-牡蛎网：使用模拟增强牡蛎检测。JO-CoRR公司VL-abs/2209.081762022年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2209.08176UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.08176急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-2209-09395阿林、小敏AU-Jha，奈特什澳大利亚-约什，马扬克澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-阿洛伊蒙诺斯，伊安尼斯AU-Yu、MiaoTI-OysterSim:增强牡蛎礁监测的水下模拟。JO-CoRR公司VL-abs/2209.093952022年上半年//DO-10.48550/ARXIV.2209.09395UR-（欧元）https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.09395急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/XanthidisKKJVOR21澳大利亚-桑蒂迪斯，马里奥AU-卡拉伊扎基斯，米歇尔澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-詹姆斯·约翰逊非盟-维齐莱奥斯，尼古拉斯一世。澳大利亚-奥凯恩，杰森·M·。AU-雷克利茨，Ioannis M。TI-AquaVis：水下机器人感知自主导航框架。BT-IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，IROS 2021，捷克布拉格，2021年9月27日至10月1日SP-5410EP-54172021年上半年//DO-10.1109/IROS51168.2021.9636124UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS51168.2021.9636124急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:期刊/corr/abs-2103-15951澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-杰森·莫尔顿AU-雷克利茨，Ioannis M。TI-动态自主地面车辆控制及其在环境监测中的应用。JO-CoRR公司VL-abs/2103.159512021年上半年//UR-（欧元）https://arxiv.org/abs/2103.15951急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP：期刊/corr/abs-2110-01646澳大利亚-桑蒂迪斯，马里奥AU-卡拉伊扎基斯，米歇尔澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔詹姆斯·约翰逊非盟-维齐莱奥斯，尼古拉斯一世。澳大利亚-奥凯恩，杰森·M·。AU-雷克利茨，Ioannis M。TI-AquaVis：水下航行器感知自主导航框架。JO-CoRR公司VL-abs/2110.016462021年上半年//UR-（欧元）https://arxiv.org/abs/2110.01646急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/icra/XanthidisKDRJOO20澳大利亚-桑蒂迪斯，马里奥澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔澳大利亚-亨特·达姆伦澳大利亚-拉赫曼，沙明AU-詹姆斯·约翰逊澳大利亚-奥康奈尔，艾莉森澳大利亚-奥凯恩，杰森·M·。AU-雷克利茨，Ioannis M。TI-敏捷自主水下机器人的障碍物导航。BT-2020 IEEE机器人与自动化国际会议，ICRA 2020，法国巴黎，2020年5月31日至8月31日SP-892EP-8992020年上半年//DO-10.1109/ICRA405.2020.9197558UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9197558急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/fsr/KarapetyanMR19澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-杰森·莫尔顿AU-雷克利茨，Ioannis M。TI-自动水面车辆的弯道河流覆盖。英国电信-现场和服务机器人-第十二届国际会议成果，2019年8月29日至31日，日本东京，FSR 2019。SP-353型EP-3642019年上半年//DO-2007年10月10日/978-981-15-9460-1_25UR-（欧元）https://doi.org/10.1007/978-981-15-9460-1_25急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/fsr/MoultonKKLVR19AU-杰森·莫尔顿澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-卡拉伊扎基斯，米歇尔AU-Li，阿尔贝托·夸特里尼非盟-维齐莱奥斯，尼古拉斯一世。AU-雷克利茨，Ioannis M。TI-变化环境力下的动态自主水面车辆控制。英国电信-现场和服务机器人-第十二届国际会议成果，2019年8月29日至31日，日本东京，FSR 2019。SP-381EP-3942019年上半年//DO-2007年10月10日/978-981-15-9460-1_27UR-（欧元）https://doi.org/10.1007/978-981-15-9460-1_27急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/KarapetyanBMBWO19澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-勇敢，亚当AU-杰森·莫尔顿AU-布尔斯坦，约书亚·A。AU-怀特，斯科特澳大利亚-奥凯恩，杰森·M·。AU-雷克利茨，Ioannis M。TI-在已知环境下使用自动水面车辆进行河流覆盖。BT-2019 IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，IROS 2019，中国澳门特别行政区，2019年11月3-8日SP-3098型欧洲药典-31042019年上半年//DO-10.1109/IROS40897.2019.8968084UR-（欧元）https://doi.org/10.109/IROS40897.2019.8968084急诊室-TY-CPAPER公司ID-DBLP:conf/iros/JoshiVRRKCJXKHL19澳大利亚-乔希，巴拉特非盟-维齐莱奥斯，尼古拉斯一世。AU-雷克利茨，Ioannis M。澳大利亚-拉赫曼，沙明非盟-迈克尔·卡拉伊扎基斯澳大利亚-Cain，Brennan詹姆斯·约翰逊澳大利亚-桑蒂迪斯，马里奥澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔澳大利亚-埃尔南德斯，艾伦AU-Li，阿尔贝托·夸特里尼TI-水下领域基于开源视觉惯性的状态估计算法的实验比较。BT-2019 IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议，IROS 2019，中国澳门特别行政区，2019年11月3-8日SP-7227EP-72332019年上半年//DO-10.1109/IROS40897.2019.8968049UR-（欧元）https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8968049急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:期刊/corr/abs-1903-11750澳大利亚-桑蒂迪斯，马里奥澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔澳大利亚-亨特·达姆伦澳大利亚-拉赫曼，沙明AU-詹姆斯·约翰逊澳大利亚-奥凯恩，杰森·M·。AU-雷克利茨，Ioannis M。TI-敏捷自主水下机器人的障碍物导航。JO-CoRR公司VL-abs/1903.117502019年上半年//UR-（欧元）http://arxiv.org/abs/1903.11750急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP:日志/corr/abs-1904-02215澳大利亚-乔希，巴拉特澳大利亚-拉赫曼，沙明AU-卡拉伊扎基斯，米歇尔澳大利亚-Cain，BrennanAU-詹姆斯·约翰逊澳大利亚-桑蒂迪斯，马里奥澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔澳大利亚-埃尔南德斯，艾伦AU-Li，阿尔贝托·夸特里尼非盟-维齐莱奥斯，尼古拉斯一世。AU-雷克利茨，Ioannis M。TI-水下领域基于开源视觉惯性的状态估计算法的实验比较。JO-CoRR公司VL-abs/1904.022152019年上半年//UR-（欧元）http://arxiv.org/abs/1904.02215急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP：期刊/corr/abs-1908-02813澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-杰森·莫尔顿AU-雷克利茨，Ioannis M。TI-自动水面车辆基于弯道的河流覆盖。JO-CoRR公司VL-abs/1908.028132019年上半年//UR-（欧元）http://arxiv.org/abs/1908.02813急诊室-TY-非正式或其他出版物ID-DBLP：期刊/corr/abs-1908-02827澳大利亚-卡拉佩提安，奈尔AU-勇敢，亚当AU-杰森·莫尔顿AU-布尔斯坦，约书亚·A。AU-怀特，斯科特澳大利亚-奥凯恩，杰森·M·。AU-雷克利茨，Ioannis 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