崔宇晨
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2024 [c17] 艾比·奥尼尔 , 阿卜杜勒·拉赫曼 , 阿比拉姆·马杜库里 , 阿披实古普塔 , 阿比谢克·帕达尔卡 , 亚伯拉罕·李 , 橡子池 , 阿格里姆·古普塔 , 阿杰·曼德莱卡 , 阿金基亚·贾因 , 艾伯特·东 , 亚历克斯·贝利 , 亚历山大·赫尔佐格 , 亚历克斯·伊尔潘 , 亚历山大·卡扎茨基 , 阿南特·莱 , 安切特·古普塔 , 安德鲁·王 , 阿尼凯特·辛格 , 阿尼梅斯·加格 , 阿尼鲁达·坎巴维 , 谢安妮(Annie Xie) , 安东尼·布罗汉 , 安东宁·拉芬 , 阿奇特·夏尔马 , 阿雷菲·雅法利 , 阿尔汉·贾因 , 阿什温·巴拉克里什纳 , 阿扎安·瓦希德 , 本·伯吉斯·利默里克 , 比姆琼·金 , 伯恩哈德·舍尔科夫 , 布莱克·沃尔夫 , 布莱恩·伊切特 , 策武路 , 查尔斯·徐 , 夏洛特·勒 , 切尔西-芬兰人 , 陈旺 , 徐晨峰 , 程驰 , 黄晨光 , 克里斯汀·陈 , 克里斯托弗·阿吉亚 , Chuer锅 , 《楚苑赋》 , 科林·德文 , 徐丹飞 , 丹尼尔·莫顿 , 丹尼·德里斯 , Daphne Chen(达芙妮·陈) , Deepak Pathak公司 , 德鲁夫·沙阿 , 迪特尔·比切勒 , 迪内什·贾亚拉曼 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 多尔萨·萨迪格 , 爱德华·约翰斯 , 伊桑·保罗·福斯特 , 刘芳晨 , 费德里科·塞奥拉 , 费霞 , 赵飞宇 , 弗里克·斯图尔普 , 周高岳 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 乔塔姆·萨尔霍特拉 , 葛燕 , 吉尔伯特·冯 , 朱利奥·希亚维 , 格伦·贝塞斯 , 格雷戈里·卡恩 , 王冠志 , 郝苏 , 豪舒芳 , 郝晨石 , 恒辉宝 , 海尼·本·阿莫尔 , 亨利克·克里斯滕森 , Hiroki Furuta公司 , 霍默·沃克 , 红洁芳 , Huy哈 , 伊戈尔·莫达奇 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 伊莎贝尔·利尔 , 杰基·梁 , 贾德·阿布·查克拉 , Jaehyung Kim先生 , 杰明·德雷克 , 简·彼得斯 , 简·施耐德 , 茉莉花Hsu , 珍妮特·波赫 , 杰弗里·宾厄姆 , 杰弗里·吴 , 高延森(Jensen Gao) , 胡嘉恒 , 吴佳军 , 吴嘉林 , 孙建凯 , 罗建兰 , 顾佳元 , 杰坦 , Jihoon噢 , 吴吉米 , 景培路 , 杨静云 , 吉坦德拉·马利克 , 乔·西尔维里奥 , 乔伊·海纳 , 乔纳森·布希尔 , 乔纳森·汤普森 , 乔纳森·杨 , 若尔迪·萨尔瓦多 , 约瑟夫·利姆 , Junhyek Han先生 , 王开元 , 卡尼什卡·饶 , 卡尔·佩奇 , 卡罗尔·豪斯曼 , 基根Go , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 肯·戈德伯格 , 肯德拉·伯恩 , 肯尼斯·奥斯陆 , Kento Kawaharazuka公司 , 凯文·布莱克 , 凯文·林 , 张学敏 , 基亚娜·埃萨尼 , 基兰·莱卡拉 , 柯斯蒂·埃利斯 , 克里斯汉·拉纳 , 克里希南·斯里尼瓦桑 , 宽芳 , 库纳尔·普拉塔普·辛格 , 曾国浩 , Kyle Hatch公司 , 徐凯乐(Kyle Hsu) , 劳伦特·伊蒂 , 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 勒勒·平托 , 李飞飞 , 利亚姆·谭 , 林熙Jim Fan , 莱昂内尔·奥特 , 丽莎李 , 卢卡·魏斯 , Magnum Chen公司 , 马里恩·勒珀特 , 马吕斯·梅梅尔 , Masayoshi Tomizuka先生 , 玛莎·伊奇纳 , 马特奥·瓜曼·卡斯特罗 , 马克斯·斯佩罗 , 马克西米利安·杜 , 迈克尔·安 , 迈克尔·C·叶 , 张明通 , 明玉鼎 , Minho Heo公司 , 莫汉·库马尔·斯里拉马 , 莫希特·夏尔马 , 穆金金(Moo Jin Kim) , 金泽直崎 , 尼克拉斯·汉森 , 尼古拉斯·希斯 , 尼基尔·乔希 , 尼科·苏恩德豪夫 , 刘宁(Ning Liu) , 诺曼·迪·帕洛 , 努尔·穆罕默德(Mahi)Shafiullah , Oier Mees公司 , 奥利弗·克罗默 , 奥斯伯特·巴斯塔尼 , 潘纳格·桑科蒂 , 帕特里克·特里·米勒 , 帕特里克·尹 , 保罗·沃尔哈特 , 彭旭 , 彼得·大卫·法根 , 彼得·米特拉诺 , 皮埃尔·塞尔马内特 , 皮特·阿比尔 , Priya Sundaresan公司 , 陈秋雨 , 全武 , 拉斐尔·拉斐洛夫 , 冉天 , 里亚·多西 , 罗伯托·马丁·马丁 , 罗汉·拜加尔 , 罗萨里奥·斯卡利泽 , 罗斯·亨德里克斯 , 罗伊·林 , 钱润佳 , 张若翰 , 罗素·门多卡 , 鲁塔夫·沙阿 , 瑞恩·霍克 , 瑞安·朱利安 , 塞缪尔·巴斯塔曼特 , 肖恩·基尔马尼 , 谢尔盖·莱文 , 单林 , 雪利·摩尔 , Shikhar Bahl公司 , 希文·达斯 , Shubham D.Sonawani公司 , 宋淑然 , 徐思春 , 悉达恩·哈尔达尔 , Siddharth Karamcheti公司 , 西蒙·阿德博拉 , 西蒙·吉斯特 , 索卢什·纳西里亚尼 , 斯特凡·沙尔 , 斯特凡·韦尔克 , 斯蒂芬·田 , Subramanian Ramamoorthy语 , 苏迪普·达萨里 , 苏尼尔·贝尔卡莱 , 成宰公园 , 苏拉吉·奈尔 , 苏维·米尔昌达尼 , Takayuki Osa公司 , 坦马·古普塔 , 原田达也 , 松岛达也 , 特德·肖 , 托马斯·科勒 , 天河余 , 天力鼎 , 托多·达夫切夫 , 托尼·赵 , 特拉维斯·阿姆斯特朗 , 特雷弗·达雷尔 , 三一钟 , 维迪·贾恩 , 文森特·范胡克 , 魏战 , 周文轩 , 沃尔夫拉姆·伯加德 , 席晨 , 王晓龙 , 朱兴浩 , 信阳耿 , 刘西元 , 徐良伟 , 李宣林 , 姚璐 , 叶成·杰森·马 , Yejin Kim公司 , 叶夫根·切博塔 , 周一凡 , 朱一峰 , 吴依林 , 应旭 , 王一轩 , 约纳坦·比斯克 , Yoonyong Cho , 李永勋 , 崔宇晨 , 岳曹 , 吴岳桦 , 玉津堂 , 朱玉可(Yuke Zhu) , 张云初 , 姜云凡 , 李云双 , 李云珠 , 岩川优介 , 松本裕隆(Yutaka Matsuo) , 马泽汉 , 卓旭 , 紫宸Jeff Cui , Zichen Zhang(张子晨) , Zipeng Lin公司 :
开放X体现:机器人学习数据集和RT-X模型:开放X体现协作。 ICRA公司 2024 : 6892-6903 [第16条] 李汉查 , 崔宇晨 , 李洪琳 , Minae Kwon先生 , 蒙特塞拉特·冈萨雷斯竞技场 , 曾安迪(Andy Zeng) , 费霞 , 多尔萨·萨迪格 :
通过语言修正提取和检索机器人操作的广义知识。 ICRA公司 2024 : 15172-15179 2023 [第15条] 苏尼尔·贝尔卡莱 , 崔宇晨 , 多尔萨·萨迪格 :
HYDRA:用于模拟学习的混合机器人动作。 CoRL公司 2023 : 2113-2133 [第14条] 李洪琳 , 崔宇晨 , 郝益伦 , 费霞 , 多尔萨·萨迪格 :
通过基础模型的手势信息机器人协助。 CoRL公司 2023 : 3061-3082 [第13条] 崔宇晨 , Siddharth Karamcheti公司 , 拉杰·帕莱蒂 , 尼德亚·什瓦库马 , 珀西·梁 , 多尔萨·萨迪格 :
不,在右边:通过共享自主进行机器人操作的在线语言修正。 人力资源部 2023 : 93-101 [第12条] 郝益伦 , 王瑞南 , 曹章杰 , 王子翰 , 崔宇晨 , 多尔萨·萨迪格 :
蒙面模仿学习:在多模式演示中发现环境影响模式。 IROS公司 2023 : 1-7 [第11条] 苏尼尔·贝尔卡莱 , 崔宇晨 , 多尔萨·萨迪格 :
模拟学习中的数据质量。 NeurIPS公司 2023 [第10条] 王海峰 , Kun Yang(昆阳) , 赵湘南 , 崔宇晨 , 王伟伟(Weiwei Wang) :
基于贡献的测试用例减少策略用于基于变异的故障定位(S)。 瑞典克朗 2023 : 142-145 [i10] 崔宇晨 , Siddharth Karamcheti公司 , 拉杰·帕莱蒂 , 尼德亚·什瓦库马 , 珀西·梁 , 多尔萨·萨迪格 :
“不,向右”-通过共享自主进行机器人操作的在线语言修正。 CoRR公司 abs/2301.02555 ( 2023 ) [第九章] 苏尼尔·贝尔卡莱 , 崔宇晨 , 多尔萨·萨迪格 :
模拟学习中的数据质量。 CoRR公司 abs/2306.02437 ( 2023 ) [i8] 苏尼尔·贝尔卡莱 , 崔宇晨 , 多尔萨·萨迪格 :
HYDRA:用于模拟学习的混合机器人动作。 CoRR公司 abs/2306.17237 ( 2023 ) [i7] 李洪琳 , 崔宇晨 , 郝益伦 , 费霞 , 多尔萨·萨迪格 :
通过基础模型的手势信息机器人协助。 CoRR公司 abs/2309.02721 ( 2023 ) [i6] 李汉查 , 崔宇晨 , 李洪琳 , Minae Kwon先生 , 蒙特塞拉特·冈萨雷斯竞技场 , 曾安迪(Andy Zeng) , 费霞 , 多尔萨·萨迪格 :
通过语言修正提取和检索机器人操作的广义知识。 CoRR公司 abs/2311.10678 ( 2023 ) 2022 【c9】 崔宇晨 , 斯科特·尼库姆 , 阿布辛纳夫·古普塔 , 维卡什库马 , 阿拉文德·拉杰斯瓦兰 :
基础模型可以执行机器人操作的零射击任务规范吗? L4DC(L4DC) 2022 : 893-905 [i5] 崔宇晨 , 斯科特·尼库姆 , 阿布辛纳夫·古普塔 , 维卡什库马 , 阿拉文德·拉杰斯瓦兰 :
基础模型可以执行机器人操作的零射击任务规范吗? CoRR公司 abs/2204.11134 ( 2022 ) [i4] 郝益伦 , 王瑞南 , 曹章杰 , 王子翰 , 崔宇晨 , 多尔萨·萨迪格 :
蒙面模仿学习:在多模式演示中发现环境影响模式。 CoRR公司 abs/2209.07682 ( 2022 ) 2021 【c8】 崔宇晨 , 张奇平 , 萨希勒监狱 , 亚历山德罗·阿利耶维 , 斯通 , 斯科特·尼库姆 , W.布拉德利·诺克斯 :
演示从人类内隐反馈中进行任务学习的共情框架。 AAAI公司 2021 : 16017-16019 【c7】 崔宇晨 , 帕拉维·科波尔 , 亨尼·阿德莫尼 , 斯科特·尼库姆 , 里德·西蒙斯 , 亚伦·斯坦菲尔德 , 特斯卡·菲茨杰拉德 :
了解人在回路机器学习中交互与结果之间的关系。 国际JCAI 2021 : 4382-4391 2020 【c6】 崔宇晨 , 张奇平 , W.布拉德利·诺克斯 , 亚历山德罗·阿利耶维 , 斯通 , 斯科特·尼库姆 :
从人类内隐反馈中学习任务的情感框架。 CoRL公司 2020 : 604-626 [i3] 崔宇晨 , 张奇平 , 亚历山德罗·阿利耶维 , 斯通 , 斯科特·尼库姆 , W.布拉德利·诺克斯 :
从人类内隐反馈中学习任务的情感框架。 CoRR公司 abs/2009.13649 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [注2] 张玲(Ling Zhang) , 崔宇晨 , 智雄 , 刘建业 , 冀州莱 , 别针Lv :
基于无参考系统诊断的自适应多源信息容错导航方法研究。 传感器 19 ( 13 ) : 2911 ( 2019 ) 【c5】 崔宇晨 , 大卫·伊塞勒 , 斯科特·尼库姆 , 藤村基国 :
用于深度模拟学习的不确定感知数据聚合。 ICRA公司 2019 : 761-767 [i2] 丹尼尔·S·布朗 , 崔宇晨 , 斯科特·尼库姆 :
风险感知主动反向强化学习。 CoRR公司 abs/1901.02161 ( 2019 ) [i1] 崔宇晨 , 大卫·伊塞勒 , 斯科特·尼库姆 , 藤村基国 :
用于深度模拟学习的不确定感知数据聚合。 CoRR公司 abs/1905.02780 ( 2019 ) 2018 [j1] 张若翰 , 张顺(音) , 马修·H·唐 , 崔宇晨 , 康斯坦丁·罗斯科普夫 , 达纳·H·巴拉德 , 玛丽·海荷 :
在自然行为中建立感觉-运动决策模型。 公共科学图书馆计算。 生物。 14 ( 10 ) ( 2018 ) 【c4】 丹尼尔·S·布朗 , 崔宇晨 , 斯科特·尼库姆 :
风险感知主动反向强化学习。 CoRL公司 2018 : 362-372 【c3】 崔宇晨 , 斯科特·尼库姆 :
积极奖励从批评中学习。 ICRA公司 2018 : 6907-6914 2017 [c2] 文光茂 , Zaiwei Zhang先生 , 邱丽丽(Lili Qiu) , 剑河 , 崔宇晨 , 桑基·云 :
室内跟随我无人机。 MobiSys公司 2017 : 345-358 2015 【c1】 蔡俊勋(Junghoon Chae) , 崔宇晨 , Yun Jang先生 , 王桂珍 , 阿比什·马利克 , 大卫·S·埃伯特 :
基于轨迹的可视化分析,用于使用社交媒体进行异常人类运动分析。 EuroVA@EuroVis 2015 : 43-47