尤荣友
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2020年–今天
2024 [第18条] Tai-Yu Pan公司 , 马晨阳 , 陈天乐 , Cheng Perng Phoo先生 , 凯蒂·Z·罗 , 尤荣友 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 , 巴拉特·哈里哈兰 , 赵伟伦 :
通过着色对基于激光雷达的3D物体探测器进行预训练。 ICLR公司 2024 [c17] 尤荣友 , Cheng Perng Phoo先生 , 卡洛斯·安德烈斯·迪亚兹·鲁伊斯 , 凯蒂·Z·罗 , 赵伟伦 , 马克·坎贝尔 , 巴拉特·哈里哈兰 , 基利安·温伯格 :
过去使用LiDAR的更好的单目3D探测器。 ICRA公司 2024 : 6634-6641 [i19] 尤荣友 , Cheng Perng Phoo先生 , 卡洛斯·安德烈斯·迪亚兹·鲁伊斯 , 凯蒂·Z·罗 , 赵伟伦 , 马克·坎贝尔 , 巴拉特·哈里哈兰 , 基利安·温伯格 :
过去使用LiDAR的更好的单目3D探测器。 CoRR公司 abs/2404.05139 ( 2024 ) [i18] 张贤秋 , 鲍里斯·伊万诺维奇 , 曹玉龙 , 爱德华·施默林 , 王悦(Yue Wang) , 辛硕翁 , 李伯义 , 尤荣友 , 菲利普·克雷恩布尔(Philipp Krähenbühl) , Yan Wang(王燕) , 马可·帕沃内 :
具有3D理解的语言图像模型。 CoRR公司 abs/2405.03685 ( 2024 ) [i17] 陈香玉 , 刘振珍 , 凯蒂·Z·罗 , 悉达多·达塔 , 阿迪提亚·波拉瓦拉姆 , Yan Wang(王燕) , 尤荣友 , 李伯义 , 马可·帕沃内 , 赵伟伦 , 马克·坎贝尔 , 巴拉特·哈里哈兰 , 基利安·温伯格 :
DiffuBox:使用点扩散优化3D对象检测。 CoRR公司 abs/2405.16034 ( 2024 ) 2023 [第16条] 长虹洞 , 陆章 , 尤荣友 , 陈晓红 :
基于NLP的京东商品评论信息文本挖掘研究。 CSAE公司 2023 : 22:1-22:6 [第15条] 特拉维斯·张 , 凯蒂·罗 , Cheng Perng Phoo先生 , 尤荣友 , 赵伟伦 , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 :
基于过去穿越特征的无监督领域自适应自我驾驶。 ICCV(研讨会) 2023 : 4042-4048 [第14条] 凯蒂·罗 , 刘振珍 , 陈香玉 , 尤荣友 , 萨吉·本奈姆 , Cheng Perng Phoo先生 , 马克·坎贝尔 , 文森(Wen Sun) , 巴拉特·哈里哈兰 , 基利安·温伯格 :
奖励Finetuning,以实现更快、更准确的无监督对象发现。 NeurIPS公司 2023 [i16] 尤荣友 , Cheng Perng Phoo先生 , 凯蒂·Z·罗 , Travis Zhang(特拉维斯·张) , 赵伟伦 , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 :
自动驾驶重复穿越的无监督适应。 CoRR公司 abs/2303.15286 ( 2023 ) 【i15】 特拉维斯·张 , 凯蒂·罗 , Cheng Perng Phoo先生 , 尤荣友 , 赵伟伦 , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 :
基于过去穿越特征的无监督领域自适应自我驾驶。 CoRR公司 abs/2309.12140 ( 2023 ) [第14条] Tai-Yu Pan公司 , 马晨阳 , 陈天乐 , Cheng Perng Phoo先生 , 凯蒂·Z·罗 , 尤荣友 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 , 巴拉特·哈里哈兰 , 赵伟伦 :
通过着色对基于激光雷达的3D物体探测器进行预训练。 CoRR公司 腹肌/2310.14592 ( 2023 ) [i13] 凯蒂·Z·罗 , 刘振珍 , 陈香玉 , 尤荣友 , 萨吉·本奈姆 , Cheng Perng Phoo先生 , 马克·坎贝尔 , 文森(Wen Sun) , 巴拉特·哈里哈兰 , 基利安·温伯格 :
奖励Finetuning,以实现更快、更准确的无监督对象发现。 CoRR公司 abs/2310.19080 ( 2023 ) 2022 [第13条] 尤荣友 , 凯蒂·罗 , Cheng Perng Phoo先生 , 赵伟伦 , 文森(Wen Sun) , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 :
学习从没有标签的激光雷达扫描中检测移动物体。 CVPR公司 2022 : 1120-1130 [第12条] 卡洛斯·安德烈斯·迪亚兹·鲁伊斯 , 尤亚霞 , 尤荣友 , 何塞·尼诺 , 陈俊安(Junan Chen) , 约瑟芬·莫妮卡 , 陈香玉 , 罗凯蒂 , Yan Wang(王燕) , 马克·埃蒙德 , 赵伟伦 , 巴拉特·哈里哈兰 , 基利安·温伯格 , 马克·坎贝尔 :
Ithaca365:重复和挑战性天气条件下的数据集和驾驶感知。 CVPR公司 2022 : 21351-21360 [第11条] 李英伟 , 陈明英 , 玛雅·卡布 , 于瑞驰(Ruichi Yu) , 龙龙井 , 尤荣友 , 杭照 :
R4D:使用参考对象进行长距离估计。 ICLR公司 2022 [第10条] 尤荣友 , 凯蒂·Z·罗 , 陈香玉 , 陈俊安(Junan Chen) , 赵伟伦 , 文森(Wen Sun) , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 :
后见之明是20/20:利用过去的经历来帮助3D感知。 ICLR公司 2022 【c9】 龙龙井 , 余瑞驰 , 亨利克·克雷茨施马尔 , 康丽 , 查尔斯·齐奥 , 杭照 , 阿尔珀·艾瓦西 , 徐晨 , 迪伦·考尔 , 李英伟 , 尤荣友 , 韩登 , 李聪聪 , 德拉戈米尔·安格洛夫 :
深度估计最重要:改进单目3D检测和跟踪的逐物体深度估计。 ICRA公司 2022 : 366-373 【c8】 尤荣友 , 卡洛斯·安德烈斯·迪亚兹·鲁伊斯 , Yan Wang(王燕) , 赵伟伦 , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 :
利用无监督域自适应中的回放进行自驾车三维目标检测。 ICRA公司 2022 : 5070-5077 【c7】 尤荣友 , Cheng Perng Phoo先生 , 凯蒂·罗 , 特拉维斯·张 , 赵伟伦 , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 :
用于自动驾驶的无监督重复穿越自适应。 NeurIPS公司 2022 [i12] 尤荣友 , 凯蒂·Z·罗 , 陈香玉 , 陈俊安(Junan Chen) , 赵伟伦 , 文森(Wen Sun) , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 :
后见之明是20/20:利用过去的经历来帮助3D感知。 CoRR公司 abs/2203.11405 ( 2022 ) [i11] 尤荣友 , 凯蒂·Z·罗 , Cheng Perng Phoo先生 , 赵伟伦 , 文森(Wen Sun) , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 :
学习从没有标签的激光雷达扫描中检测移动物体。 CoRR公司 abs/2203.15882 ( 2022 ) [i10] 龙龙井 , 于瑞驰(Ruichi Yu) , 亨利克·克雷茨施马尔 , 康丽 , 查尔斯·齐奥 , 杭照 , 阿尔珀·艾瓦奇 , 徐晨 , 狄龙·考尔 , 李英伟 , 尤荣友 , 韩登 , 李聪聪 , 德拉戈米尔·安格洛夫 :
深度估计最重要:改进单目3D检测和跟踪的逐物体深度估计。 CoRR公司 abs/2206.03666 ( 2022 ) [第九章] 李英伟 , 陈明英 , 玛娅·卡布卡 , 于瑞驰(Ruichi Yu) , 龙龙井 , 尤荣友 , 杭照 :
R4D:使用参考对象进行长距离估计。 CoRR公司 abs/2206.04831 ( 2022 ) [i8] 卡洛斯·安德烈斯·迪亚兹·鲁伊斯 , 尤亚霞 , 尤荣友 , 何塞·尼诺 , 陈俊安(Junan Chen) , 约瑟芬·莫妮卡 , 陈香玉 , 罗凯蒂 , Yan Wang(王燕) , 马克·埃蒙德 , 赵伟伦 , 巴拉特·哈里哈兰 , 基利安·温伯格 , 马克·坎贝尔 :
Ithaca365:重复和挑战性天气条件下的数据集和驾驶感知。 CoRR公司 abs/2208.01166 ( 2022 ) 2021 [i7] 尤荣友 , 卡洛斯·安德烈斯·迪亚兹·鲁伊斯 , Yan Wang(王燕) , 赵伟伦 , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 :
利用无监督域自适应中的回放进行三维目标检测。 CoRR公司 腹肌/2103.14198 ( 2021 ) 2020 【c6】 芮倩 , 迪维安什·加格 , Yan Wang(王燕) , 尤荣友 , 谢尔盖·贝隆吉 , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 , 赵伟伦 :
基于图像的三维目标检测的端到端伪LiDAR。 CVPR公司 2020 : 5880-5889 【c5】 Yan Wang(王燕) , 陈香玉 , 尤荣友 , 李二然 , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 , 赵伟伦 :
在德国训练,在美国测试:使3D物体探测器通用化。 CVPR公司 2020 : 11710-11720 【c4】 尤荣友 , Yan Wang(王燕) , 赵伟伦 , 迪维安什·加格 , 杰夫·普莱斯 , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 :
Pseudo-LiDAR++:自动驾驶中3D物体检测的精确深度。 ICLR公司 2020 [i6] 芮倩 , 迪维安什·加格 , Yan Wang(王燕) , 尤荣友 , 谢尔盖·贝隆吉 , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 , 赵伟伦 :
基于图像的三维目标检测的端到端伪LiDAR。 CoRR公司 abs/2004.03080 ( 2020 ) [i5] Yan Wang(王燕) , 陈香玉 , 尤荣友 , 李二然李二然 , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 , 赵伟伦 :
在德国训练,在美国测试:使3D物体探测器通用化。 CoRR公司 abs/2005.08139 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c3】 川国 , 雅各布·R·加德纳 , 尤荣友 , 安德鲁·戈登·威尔逊 , 基利安·温伯格 :
简单的黑匣子对抗攻击。 ICML公司 2019 : 2484-2493 [i4] 川国 , 雅各布·R·加德纳 , 尤荣友 , 安德鲁·戈登·威尔逊 , 基利安·温伯格 :
简单的黑匣子对抗攻击。 CoRR公司 abs/1905.07121 ( 2019 ) [i3] 尤荣友 , Yan Wang(王燕) , 赵伟伦 , 迪维安什·加格 , 杰夫·普莱斯 , 巴拉特·哈里哈兰 , 马克·坎贝尔 , 基利安·温伯格 :
Pseudo-LiDAR++:自动驾驶中3D物体检测的精确深度。 CoRR公司 abs/1906.06310 ( 2019 ) 2018 [c2] Yan Wang(王燕) , 王乐群 , 尤荣友 , 徐邹 , 陈永成 , 塞雷娜·李 , 高煌 , 巴拉特·哈里哈兰 , 基利安·温伯格 :
跨多个解决方案的资源感知人员重新识别。 CVPR公司 2018 : 8042-8051 [i2] Yan Wang(王燕) , 王乐群 , 尤荣友 , 徐邹 , 陈永成 , 塞雷娜·李 , 高煌 , 巴拉特·哈里哈兰 , 基利安·温伯格 :
跨多个分辨率的资源感知人员重新识别。 CoRR公司 abs/1805.08805 ( 2018 ) 2017 【c1】 潘鑫磊(Xinlei Pan) , 尤荣友 , 王紫嫣 , 策武路 :
自主驾驶的虚拟到真实强化学习。 BMVC公司 2017 [i1] 尤荣友 , 潘鑫磊(Xinlei Pan) , 王紫嫣 , 策武路 :
自主驾驶的虚拟到真实强化学习。 CoRR公司 abs/1704.03952 ( 2017 )