小石晃三
人员信息
优化列表
2010 – 2019
2012 [公元14年] 小林洋一 , 铃木真子 , 有限公司总经理加藤敦 , 玛亚·哈塔诺 , 科佐·科尼西 , Makoto Hashizume公司 , Masakatsu G.富士 :
使用基于机器人组织预加载的针头插入系统增强乳腺组织的靶向性。 IEEE传输。 机器人学 28 ( 三 ) : 710-722 ( 2012 ) 2011 [j13] Yuta Sekiguchi先生 , 小林洋一 , 于托莫诺 , 渡边博纪 , 丰田和田 , 科佐·科尼西 , 森田富川 , Satoshi Ieiri先生 , 卡佐·塔努埃 , Makoto Hashizume公司 , Masakatsu G.富士 :
单端口内窥镜手术用柔性轴驱动工具机械手的研制。 J.机器人机电一体化 23 ( 6 ) : 1115-1124 ( 2011 ) [公元22年] 玛亚·哈塔诺 , 小林洋一 , 滨野龙太郎 , 铃木真子 , Shiraishi靖国神社 , 山部智友 , 科佐·科尼西 , Makoto Hashizume公司 , Masakatsu G.富士 :
基于机器人触诊的乳腺肿瘤穿刺治疗方法的体外和体内验证。 ICRA公司 2011 : 392-397 2010 [公元12年] 加布里埃尔·特罗瓦托 , M.Shikanai先生 , Genya Ukawa先生 , J.木下 , N.穆赖 , J.W.李 , 石井裕久 , 高崎厚夫 , 卡佐·塔努埃 , Satoshi Ieiri先生 , 科佐·科尼西 , Makoto Hashizume公司 :
开发结肠内窥镜机器人,通过使用强化学习调整其运动。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 5 ( 4 ) : 317-325 ( 2010 ) [c21] 铃木直树 , Asaki Hattori公司 , 卡佐·塔努埃 , Satoshi Ieiri先生 , 科佐·科尼西 , 森田富川 , Hajime Kenmotsu先生 , Makoto Hashizume公司 :
具有增强现实功能的用于NOTES和SPS的蝎子形内窥镜手术机器人。 MIAR公司 2010 : 541-550 [公元20年] 卓华林 , Munenori Uemura村 , 马西米利亚诺·泽卡 , 萨尔瓦托尔·塞萨 , 石井裕久 , 卢卡·巴托洛梅奥 , 伊藤和子 , 森田富川 , T.Odaira公司 , 卡佐·塔努埃 , Satoshi Ieiri先生 , 科佐·科尼西 , Makoto Hashizume公司 , 高崎厚夫 :
目的评价早稻田生物器械系统WB-3在腹腔镜手术中的应用。 ROBIO公司 2010 : 247-252
2000 – 2009
2009 [公元11年] 大内田基诺基 , Hajime Kenmotsu先生 , 山本厚辅 , 卡祖亚·萨瓦达 , Takehito Hayami先生 , Ken’ichi Morooka村 , 细野浩史 , Munenori Uemura村 , 科佐·科尼西 , 吉田大辅 , 前田隆志 , Satoshi Ieiri先生 , Tanoue和雄 , 田中正男 , Makoto Hashizume公司 :
CyberDome是一种新型的三维圆顶显示系统,它对腹腔镜手术的影响。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 4 ( 2 ) : 125-132 ( 2009 ) [第19条] 小林洋一 , 铃木真子 , 有限公司总经理加藤敦 , 科佐·科尼西 , Makoto Hashizume公司 , Masakatsu G.富士 :
一种基于机器人触诊的针插入方法,用于乳腺癌的诊断活检和治疗。 伊罗斯 2009 : 5534-5539 [第18条] 铃木直树 , Asaki Hattori公司 , Satoshi Ieiri先生 , 科佐·科尼西 , 前田隆志 , 藤野裕一 , 上田由纪弘 , Patpong Navicharern公司 , 卡佐·塔努埃 , Makoto Hashizume公司 :
日本和泰国之间用于Tele-NOTES的内窥镜手术机器人系统的远程控制。 多媒体虚拟现实 2009 : 374-379 2008 [公元10年] Makoto Hashizume公司 , 安永武文 , 卡佐·塔努埃 , Satoshi Ieiri先生 , 科佐·科尼西 , Kousuke Kishi先生 , H.中本 , D.池田 , 坂田一郎 , Masakatsu G.富士 , 武代道 :
用于微创精确手术的新型实时MR图像引导手术机器人系统。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 2 ( 6 ) : 317-325 ( 2008 ) [公元9年] Jumpei Arata公司 , 高桥广树 , Shigen Yasunaka先生 , Kazushi Onda公司 , 田中克也 , Naohiko Sugita公司 , 卡佐·塔努埃 , 科佐·科尼西 , Satoshi Ieiri先生 , 藤野裕一 , 上田由纪弘 , 藤本秀夫 , 马莫鲁·三菱 , Makoto Hashizume公司 :
网络延时和力反馈对远程手术的影响。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 三 ( 3-4 ) : 371-378 ( 2008 ) [j8] 中本正彦 , 中田和久 , 佐藤吉野 , 科佐·科尼西 , Makoto Hashizume公司 , 田村信一 :
腹腔镜手术中基于三维超声导航的磁光混合跟踪器术中磁跟踪器校准。 IEEE传输。 医学成像 27 ( 2 ) : 255-270 ( 2008 ) [第17条] 小林洋一 , 铃木真子 , 科佐·科尼西 , Makoto Hashizume公司 , Masakatsu G.富士 :
开发一种新的乳腺癌治疗方法,“基于触诊的针插入”。 ROBIO公司 2008 : 505-511 2007 [j7] 岩田由美 , Ryo Kurazume先生 , 科佐·科尼西 , 中本正彦 , Naoki Aburaya公司 , 佐藤吉野 , Makoto Hashizume公司 , 长谷川聪 :
手术导航系统中使用二维距离图的快速模型图像配准。 高级机器人 21 ( 7 ) : 751-770 ( 2007 ) [j6] 科佐·科尼西 , 中本正彦 , Yoshihiro Kakeji先生 , 卡佐·塔努埃 , 川上博文 , 山口Shohei Yamaguchi , Satoshi Ieiri先生 , 佐藤吉野 , 前原义彦 , 田村信一 , Makoto Hashizume公司 :
基于三维超声的腹腔镜手术实时导航系统,采用磁光混合跟踪配置。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 2 ( 1 ) : 1-10 ( 2007 ) [j5] Takefumi Yasunaga先生 , 科佐·科尼西 , 山口Shohei Yamaguchi , 肯·冈崎 , Jae-Sung Hong先生 , Satoshi Ieiri先生 , 中岛秀明 , 卡佐·塔努埃 , 福岛筑州 , Makoto Hashizume公司 :
配有远端安装CCD的MR兼容腹腔镜,用于MR图像引导手术。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 2 ( 1 ) : 11-18 ( 2007 ) 【j4】 中本正彦 , Hiroaki Hirayama公司 , 佐藤吉野 , 科佐·科尼西 , Yoshihiro Kakeji先生 , Makoto Hashizume公司 , 田村信一 :
使用腹腔镜徒手三维超声系统恢复呼吸运动和肝脏变形。 医学图像分析。 11 ( 5 ) : 429-442 ( 2007 ) [j3] 岩田由美 , Ryo Kurazume先生 , 科佐·科尼西 , 中本正彦 , Makoto Hashizume公司 , 长谷川聪 :
使用二维距离图快速对齐三维几何模型和二维灰度图像。 系统。 计算。 日本。 38 ( 14 ) : 52-62 ( 2007 ) [第16条] Jumpei Arata公司 , 高桥广树 , Phongsaen Pitakwatchara公司 , 瓦里泽信一 , 卡佐·塔努埃 , 科佐·科尼西 , Satoshi Ieiri先生 , 清水树治 , 中岛直树 , 冈村浩二 , 藤野裕一 , 上田由纪弘 , Pornarong Chotiwan公司 , 马莫鲁·三菱 , Makoto Hashizume公司 :
使用低延迟CODEC系统在日本和泰国之间通过互联网进行远程手术实验。 ICRA公司 2007 : 953-959 [第15条] 中本正彦 , Naoki Aburaya公司 , 佐藤吉野 , 科佐·科尼西 , 吉野一郎 , 桥久美诚 , 田村信一 :
基于肺变形估计的胸腔镜手术导航系统在塌陷肺肿瘤定位中的应用。 迈克尔(2) 2007 : 68-76 2006 [注2] 宫本光弘(Mitsuhiro Hayashibe) , 铃木直树 , Makoto Hashizume公司 , 科佐·科尼西 , Asaki Hattori公司 :
机器人手术设置仿真,集成反向运动学计算和医学成像。 计算。 方法生物识别程序。 83 ( 1 ) : 63-72 ( 2006 ) [j1] Jae-Sung Hong先生 , 中岛秀明 , 科佐·科尼西 , Satoshi Ieiri先生 , 卡佐·塔努埃 , M.中村 , Makoto Hashizume公司 :
基于MRI和超声波同时使用的腹部治疗介入导航。 医学生物学。 工程计算。 44 ( 12 ) : 1127-1134 ( 2006 ) [第14条] Jumpei Arata公司 , 高桥广树 , Phongsaen Pitakwatchara公司 , 瓦里泽信一 , 科佐·科尼西 , 卡佐·塔努埃 , Satoshi Ieiri先生 , 清水树治 , 中岛直树 , 冈村浩二 , 年轻的Soo Kim , Sungmin Kim先生 , Joon Soo Hahm先生 , Makoto Hashizume公司 , 马莫鲁·三菱 :
日本和韩国之间使用微创手术系统的远程手术实验。 ICRA公司 2006 : 257-262 [第13条] 中本正彦 , Hiroaki Hirayama公司 , 佐藤吉野 , 科佐·科尼西 , Yoshihiro Kakeji先生 , 桥久美诚 , 田村信一 :
使用腹腔镜徒手三维超声系统恢复呼吸引起的肝脏运动和变形。 迈克尔(2) 2006 : 372-379 2004 [第12条] 铃木铃木 , 铃木直树 , Makoto Hashizume公司 , Yoshihiro Kakeji先生 , 科佐·科尼西 , 服部朝树 , 宫本光弘(Mitsuhiro Hayashibe) :
手术机器人系统“达芬奇”的远程训练模拟。 汽车 2004 : 86-91 [第11条] Takefumi Yasunaga先生 , Makoto Hashizume公司 , Yoshihiro Kakeji先生 , 小林义子 , 卡佐·塔努埃 , 科佐·科尼西 , Satoshi Ieiri先生 , Y.库加 , 川中弘文 , 森田富川 :
通过遥控腹腔镜操作系统Naviot辅助60次内窥镜手术 ® ,用于内窥镜手术。 汽车 2004 : 1314 [c10] 宫本光弘(Mitsuhiro Hayashibe) , 铃木直树 , Makoto Hashizume公司 , 服部朝树 , 铃木铃木 , Yoshihiro Kakeji先生 , 科佐·科尼西 :
手术机器人达芬奇套管针最佳位置的交互式规划系统。 汽车 2004 : 1336 【c9】 铃木隆志 , 青木英介 , 小林义子 , Takayuki Tsuji先生 , 科佐·科尼西 , Makoto Hashizume公司 , 佐久间一郎 :
腹腔镜手术辅助钳操作器的研制。 汽车 2004 : 1338 【c8】 铃木隆志 , Youhei Nishida公司 , 小林义子 , Takayuki Tsuji先生 , 福岛筑州 , 金田敏弘 , 科佐·科尼西 , Makoto Hashizume公司 , 坂田一郎 :
带有集成视频内窥镜的机器人激光手术工具的开发。 迈克尔(2) 2004 : 25-32 2003 【c7】 Takefumi Yasunaga先生 , Makoto Hashizume公司 , 小林义子 , 卡佐·塔努埃 , 丰子明彦(Tomohiko Akahoshi) , 科佐·科尼西 , 山口佐治 , N.金霍 , 森田富川 , 村上义弘 , 三雄岛田 , 前原义彦 , Y.Dohi先生 , 坂田一郎 , 宫本茂 :
遥控腹腔镜机械手系统,Naviot TM(TM) ,用于内窥镜手术。 汽车 2003 : 678-683 【c6】 中本正彦 , 佐藤吉野 , 中田和久 , 中岛义介 , 科佐·科尼西 , Makoto Hashizume公司 , 田村信一 :
手绘三维超声系统的时间校准方法:初步结果。 汽车 2003 : 1365 【c5】 中田和久 , 中本正彦 , 佐藤吉野 , 科佐·科尼西 , Makoto Hashizume公司 , 田村信一 :
使用磁光混合跟踪器的磁跟踪器快速校准方法。 迈克尔(2) 2003 : 285-293 【c4】 山口铁三 , 中本正彦 , 佐藤吉野 , 中岛义介 , 科佐·科尼西 , Makoto Hashizume公司 , 西井隆志 , 杉野信彦 , 吉川秀树 , 卡佐·尤尼诺布 , 田村信一 :
斜视内窥镜的摄像机模型和校准程序。 迈克尔(2) 2003 : 373-381 2002 【c3】 Jae-Sung Hong先生 , 武代道 , Makoto Hashizume公司 , 科佐·科尼西 , Nobuhiko Hata先生 :
一种基于肿瘤特异性超声图像分割的运动自适应针头放置仪。 迈克尔(1) 2002 : 122-129 【c2】 中本正彦 , 佐藤吉野 , 宫本正树 , 中岛义介 , 科佐·科尼西 , 三雄岛田 , Makoto Hashizume公司 , 田村信一 :
腹腔镜肝脏手术中使用磁光混合跟踪器增强现实可视化的3D超声系统。 迈克尔(2) 2002 : 148-155 2001 【c1】 森田富川 , 小林义子 , F.中村 , 坂田一郎 , Makoto Hashizume公司 , 三雄岛田 , N.Gotoh公司 , 科佐·科尼西 , 武代道 , Keizo Sugimachi先生 :
新型腹腔镜机械手在腹腔镜脾切除术中的应用。 汽车 2001 : 1263-1264