霍本彦（Benyan Huo）
人员信息
优化列表
2020年–今天
2023 
【c8】 霍本彦（Benyan Huo） , 龙羽 , 刘燕红 , Shiyu Sha公司 :
基于强化学习的无人自行车复杂地形路径跟踪控制方法。 IECON公司 2023 : 1-6 2022 [j7] 雷阳 
, 范俊峰 , 霍本彦（Benyan Huo） , En Li公司 , 刘燕红 :
PLE-Net：利用航空图像深度学习的自动电力线提取方法。 专家系统。 申请。 198 : 116771 ( 2022 ) [j6] 雷阳 , 范俊峰 , 霍本彦（Benyan Huo） , En Li公司 , 刘燕红 :
一种基于像素分割的无损自动缺陷检测方法。 知道。 基于系统。 242 : 108338 ( 2022 ) [j5] 雷阳 , 于葛谷 , 霍本彦（Benyan Huo） , 刘燕红 , 桂边 :
用于自动CT肺分割的形状引导的深度残余网络。 知道。 基于系统。 250 : 108981 ( 2022 ) [j4] 雷阳 , 首安歌 , 范俊峰 , 霍本彦（Benyan Huo） , En Li公司 , 刘燕红 :
用于像素级焊接缺陷检测的自动深度分割网络。 IEEE传输。 仪器。 测量。 71 : 1-10 ( 2022 ) 【c7】 长春涛 , 赞章 , 霍本彦（Benyan Huo） , 刘燕红 , 李建勇 , 余洪年 :
考虑输出噪声影响的功能性电刺激腕部颤动抑制系统的改进级联自抗扰控制。 ICIRA（2） 2022 : 232-244 【c6】 赵广宇 , 曾青山 , 霍本彦（Benyan Huo） , 赵新刚 , 张道辉 :
基于FES的带遗忘因子的迭代学习控制手部运动。 ICIRA（2） 2022 : 281-292 2021 [j3] 贵州曹 , Bing Chu公司 , 霍本彦（Benyan Huo） , 刘燕红 :
一种增强型软气动网络执行器的设计、建模和控制。 国际机器人学会 18 ( 1 ) : 2150004:1-2150004:25 ( 2021 ) [注2] 贵州曹 , 霍本彦（Benyan Huo） , 雷阳 , 张芳芳 , 刘燕红 , 桂边 :
基于模型的无观测器柔性弯曲执行器鲁棒跟踪控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 三 ) : 5175-5182 ( 2021 ) 2020 【c5】 刘燕红 , 秦云辉 , 霍本彦（Benyan Huo） , 吴正龙 :
通过主动抗扰控制实现基于功能性电刺激的双足力控制。 ICARM公司 2020 : 306-311 【c4】 霍本彦（Benyan Huo） , 刘燕红 , 秦云辉 , Bing Chu公司 , 克里斯托弗·弗里曼 :
基于扰动观测器的上肢康复迭代学习控制。 IECON公司 2020 : 2774-2779
2010 – 2019
2018 [j1] 霍本彦（Benyan Huo） , 赵新刚 , 韩建达 , 徐伟良 :
基于路径规划的斜面针闭环控制。 机器人 36 ( 12 ) : 1857-1873 ( 2018 ) 2016 【c3】 霍本彦（Benyan Huo） , 赵新刚 , 韩建达 , 徐伟良 :
使用模型预测控制的斜面织针路径跟踪控制。 AMC公司 2016 : 197-202 2015 [c2] 霍本彦（Benyan Huo） , 赵新刚 , 韩建达 , 徐伟良 :
基于CT导引的斜纹针形状重建和姿态估计。 ROBIO公司 2015 : 620-625 2012 【c1】 霍本彦（Benyan Huo） , 赵新刚 , 韩建达 , 徐伟良 :
有障碍物的多层组织环境中柔性针头的运动规划。 SMC公司 2012 : 3292-3297
合著者索引
