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16.TAROS 2015：英国利物浦

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克莱尔·狄克逊,卡尔·图尔斯:
走向自主机器人系统——第16届年度会议，TAROS 2015，英国利物浦，2015年9月8日至10日，会议记录。计算机科学课堂讲稿9287,施普林格 2015，国际标准图书编号978-3-319-22415-2
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Analiza Abdilla公司,亚瑟·理查兹,史蒂芬·G·伯罗:
电池驱动旋翼飞机的耐久性优化。 1-12
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穆哈马德·法伊扎尔·阿卜杜勒·贾米尔,贾马卢丁·贾拉尼,阿凡迪·艾哈迈德,Amran Mohd Zaid公司:
拟人机器人手概述和拟人红手的机械设计-初步工作。 13-18
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埃里克·诺·阿梅兹基塔·卢西奥,刘军（Jun Liu）,托尼·多德:
单目SLAM的交互式方法。 19-25
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劳拉·安图尼亚,德亚尼拉·阿拉扎·伊兰,塞尔吉奥·坎波斯,科尔斯汀·埃德尔:
对称约简可以对群导航算法更复杂的突发行为进行模型检查。 26-37
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穆罕默德一世·阿瓦德,阿巴斯·A·德哈尼·萨尼（Abbas A.Dehghani-Sanij）,莫大伟,赛义德·扎赫迪:
假膝机构的惯性特性。 38-43
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安德鲁·R·巴伯,彼得·卡尔默,乔丹·H·博伊尔:
多材料3D印刷扭转弹簧的开发和表征。 44-49
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马里奥·博利安,佩杰曼·伊拉瓦尼,乔纳森·卢克·杜波伊斯:
接触影响场景的机器人虚拟动态测试（RPsDT）。 50-55
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巴斯蒂安·布勒克,伊佩克·卡利斯卡内利,卡尔·图尔斯,伊丽莎白·斯科拉,丹尼尔·海恩斯:
复杂环境中的杂交昆虫诱导多机器人覆盖。 56-68
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塞缪尔·布切利,丹尼尔·克罗宁,鲁本·马丁斯,阿什图什·纳特拉杰:
来自AgentSpeak to C，了解无人机的安全注意事项。 69-81
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吉多·巴格曼:
双足步态三质量线性倒立摆模型中的关节力矩和速度。 82-93
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内森·伯克,乔·桑德斯,滕哈恩,克里斯托弗·内哈尼夫:
移动家用机器人经验度量空间的限制和潜力。 94-99
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爱德华多·托丁·费雷拉·迪亚斯,雨果·维埃拉·内托:
一种使用声纳传感器进行环境测绘的新方法和反演问题。 100-111
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杜维·德雷舍尔,西奥·J·A·德·弗里斯,斯特凡诺·斯特拉米吉奥利:
能量自动机器人在堤防检测中的应用。 112-123
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亚历山德罗斯·贾戈斯,埃利奥·图奇,迈拉·S·威尔逊:
推进固定作战通信无人机的进化协调。 124-135
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帕特里克·凯斯珀,拉尔斯·贝歇德,弗洛伦丁·沃尔戈特,波拉马特·马诺蓬格:
不使用运动学模型的移动机器人自我定位和映射的通用方法。 136-142
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奥拉莱坎·拉尼洪,伯尼·蒂德曼,埃利奥·图西,帕特里夏·H·肖:
通过定向梯度直方图提高主动视觉系统的分类能力。 143-148
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罗发礼,乔纳森·艾特肯,卢克·博曼,大卫·卡梅隆,阿德里尔·蔡,艾米丽·柯林斯,塞缪尔·费尔南多,乌列尔·马丁内斯·埃尔南德斯,欧文·麦克阿雷:
ROBO-GUIDE：机器人助理的安全、可靠、值得信赖和自然行为。 149-154
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廖子韶,罗伯特·理查德森,罗伯·休森,肖恩·怀特黑德:
脆弱历史环境中检测用长距离超薄离散机械手的机械设计。 155-160
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柯玛,朱娟娟,托尼·多德,理查德柯林斯,肖恩·R·安德森:
机器人绘制和定位以空隙为地标的特征稀疏水管。 161-166
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格雷厄姆·曼,尼古拉斯·斯莫尔,李兆光,乔纳森·克拉克,雷蒙德·谢:
在类似火星的环境中对辅助机器人进行标准化现场测试。 167-179
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Hafiz Farhan Maqbool公司,Pouyan Mehryar公司,穆罕默德·阿菲夫·胡斯曼,穆罕默德·阿瓦德,Alireza Abouhossein（阿丽雷扎·阿布奥塞因）,阿巴斯·A·德哈尼·萨尼（Abbas A.Dehghani-Sanij）:
具有活动识别的智能下肢假肢。 180-185
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阿里·纳伦基·谢什卡拉尼,拉丁·科斯拉维,穆罕默德·法拉:
离散多个移动机器人的状态空间以验证可见性属性。 186-191
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弗朗西斯科·奥乔亚·卡德纳斯,托尼·多德:
攀爬机器人用连续可变电永磁粘附机构的设计。 192-197
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阿里夫·图纳·兹格伦,伊丽莎白·斯科拉:
动态域中多机器人团队的监督控制方法。 198-203
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弗拉迪米尔·彼得里克,弗拉迪米尔·斯穆滕,帕维尔·克雷斯克,瓦克拉夫·拉瓦克:
机器人服装折叠：精度改进和工作空间扩大。 204-215
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红阳区,安德烈亚斯·科林,桑德·维雷斯（Sandor M.Veres）:
用线性规划计算追踪扩散问题的时间最优清除策略。 216-228
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Zeyn A.Saigol公司,王敏璐,Bram Ridder公司,大卫·M·莱恩:
机器人系统显性本体知识库的好处。 229-235
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伊森·萨兰托普洛斯,迪米特里奥斯·帕帕乔乌,佐伊·杜尔盖里:
物理人机交互中手臂/手机器人主动顺应性的基于任务的变化。 236-245
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埃里克·施耐德,伊丽莎白·斯科拉,西蒙·帕森斯,阿里夫·图纳·兹格伦:
动态环境中基于拍卖的多机器人团队任务分配。 246-257
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  - conf/taros/StrydomTDS15
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鲁本·斯特里登,索尔·瑟罗古德,艾默尔·德努埃尔,曼迪亚姆·V·斯里尼瓦桑:
无人机制导：一种基于立体的拦截静止或移动目标的技术。 258-269
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  - conf/taros/WalkerD15
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罗斯·沃克,托尼·多德:
一种新的基于群体考虑的机器人导航路径规划方法。 270-282
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  - conf/taros/WellsP15
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安德鲁·韦尔斯,埃里昂·普拉库:
基于自适应采样的差分约束移动机器人运动规划。 283-295
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  - conf/taros/WilliamsKC15
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理查德·威廉姆斯,波利斯·寇涅夫,弗兰斯·科宁:
合作低成本微型飞行器：演示。 296-302
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  - conf/taros/ZiaeiOM15
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扎赫拉·齐艾,雷扎·奥夫塔德,朱妮·马蒂拉:
具有最大允许速度的四轮独立转向移动机器人基于视觉的轨迹规划。 303-309

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