机器人学：科学与系统2017：美国马萨诸塞州剑桥
南希·M·阿马托 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 , 诺拉·阿扬（Nora Ayanian） , 斯科特·库因德斯马 :
2017年7月12日至16日，美国马萨诸塞州剑桥市麻省理工学院，《机器人：科学与系统XIII》。 2017 ，国际标准图书编号 978-0-9923747-3-0 莱昂内尔·伯格伦 :
为协作机器人优化的部分耦合自适应机器人手指设计。 扎赫拉·福鲁塔尼亚 , Ioannis Karamouzas公司 , 拉胡尔·纳兰 
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基于TTC的碰撞避免的不确定性模型。 Sehoon Ha公司 , 斯特利安·科罗斯 , 亚历山大·阿尔斯帕赫 , Joohyung Kim先生 , Katsu Yamane公司 :
利用隐函数定理对机器人设计和运动参数进行联合优化。 Jun Zhang（张军） , 迈克尔·C·叶 :
机器人人工肌肉的三维滞后建模及其在形状记忆合金执行器中的应用。 彼得·特劳特曼 :
打破人机僵局：通过稀疏的人机交互超越共享控制性能限制。 紫泉兰 , 莫希特·施里达尔 , 行政总裁许立庆 , 赵胜东 :
XPose：用飞行摄像机重塑用户交互。 西蒙娜·诺比利 , 马可·卡姆里 , 维克托·巴拉索尔 , 米歇尔·福基 , 达尔文·G·考德威尔 , 克劳迪奥·塞米尼 , 莫里斯·法伦 :
异构传感器融合用于动态腿机器人的精确状态估计。 弗洛里安·豪尔 , Tsiotras泛血管炎 :
可变形快速探索随机树。 维托·吉齐利尼 , 法比奥·拉莫斯 :
学习重建占用映射的3D结构。 埃里克·黄 , 安基特·巴蒂亚 , 拜伦·布茨 , 马修·梅森 :
滑动物体接触驱动运动的精确界限及其在机器人牵引中的应用。 本杰明·伯奇菲尔 , 乔治·迪米特里·科尼达利斯 :
贝叶斯特征对象：3D机器人感知的统一框架。 格达斯·贝尔塔修斯 , 朴贤洙 , 斯特拉·X·余 , 石建波 :
使用EgoNet进行第一人称动作目标检测。 于翔 , 迪特尔·福克斯 :
DA-RNN：与数据相关的递归神经网络的语义映射。 康诺·申克 , 迪特尔·福克斯 :
通过闭环模拟对液体进行推理。 巴拉库马尔·桑达拉林加姆 , 塔克·赫尔曼斯 :
松弛刚性约束：使用纯运动学轨迹优化的抓取操作。 阿伦·斯利瓦桑·兰加普拉萨德 , 徐梦云 , 尼古拉斯·泽瓦洛斯 , 豪伊·乔赛特 :
用于在线姿态估计的基于Bingham分布的线性滤波器。 汤姆·威廉姆斯 , 马蒂亚斯·舍伊茨 :
使用Dempster-Shafer理论语用学解决人与机器人对话中的指称歧义。 帕斯奎尔·格里帕 , 多丽丝·贝伦斯 , 克里斯蒂安·贝特斯特尔 , 弗里德里克·沃尔 :
自动无人机交付网络中的工作选择。 安妮克·莫塔德 , 蒂埃里·拉利伯特 , 克莱门·戈塞林 :
欠驱动肌腱驱动机器人/假手：设计问题。 岑克·贝加尔 , 罗恩·阿特洛维茨 :
基于运动规划的分段圆柱机器人渐进优化设计。 赛义德·雷扎·艾哈迈德扎德 , 穆罕默德·阿西夫·拉纳 , 索尼娅·切尔诺娃 :
机器人技能学习、复制、概括和改进的通用圆柱体。 阿维埃尔·阿蒂亚斯 , 基里尔·索洛维 , 丹·哈尔佩林 :
多机器人运动规划的有效指标。 布莱恩·阿克塞尔罗德 , Leslie Pack Kaelbling公司 , 托马斯·洛扎诺·佩雷斯 :
具有障碍物不确定性的安全机器人导航。 菲利帕·科雷亚 , 索菲亚·佩蒂斯卡 , Patrícia Alves Oliveira酒店 , 蒂亚戈·里贝罗 , 弗朗西斯科·梅洛 , 安娜·佩娃 :
人类和机器人群体：了解成员偏好和团队组成。 穆斯塔法·穆卡达姆 , 京东 , 弗兰克·德尔勒特 , 拜伦·布茨 :
通过概率推理进行同步轨迹估计和规划。 约翰·奥伯林 , 斯蒂芬妮·特莱克斯 :
用于感知非林区场景的时间差光场摄影。 怀亚特毛毡 , 玛丽亚·泰勒里亚 , 托马斯·艾伦 , 加布里埃尔·海因 , 乔纳森·蓬帕 , 凯文·阿尔伯特 , C.大卫·雷米 :
用于软机器人波纹管驱动连续关节的基于电感的传感系统。 张正东 , 阿姆尔·苏莱曼 , 卢卡·卡隆 , 薇薇安·斯泽 , Sertac Karaman公司 :
片上视觉惯性里程表：一种算法和硬件协同设计方法。 迈克尔·X·格雷 , 亚伦·D·艾姆斯 , C.刘凯伦 :
随机可能性图的概率完备性在半结构化环境中两足步行中的应用。 菲利普·福恩 , 戴维德·法兰加 , 纳文·库普斯瓦米 , 俄罗斯·特德雷克 , 大卫·斯卡拉穆扎 :
电缆悬挂有效载荷下敏捷四轮机动的快速轨迹优化。 贾斯汀·卡彭蒂尔 , 罗汉·布迪哈拉（Rohan Budhiraja） , 尼古拉·曼萨德 :
腿机器人多接触运动的可行性约束学习。 迈克尔·波萨 , 特万·科伦 , 俄罗斯·特德雷克 :
通过平方和优化平衡和分步恢复捕获能力。 Humphrey Hu（胡汉弗莱） , 乔治·坎特 :
无基本事实参数调节感知性能的反思性评估。 费雷什特·萨德吉 , 谢尔盖·莱文 :
CAD2RL：没有单个真实图像的真实单幅飞行。 赫尔曼·布鲁姆 , 亚历山大·迪特米勒 , 莫里茨·米尔德 , 约格·康拉德 , 贾科莫·英迪弗利 , 尤利娅·桑达米尔斯卡娅 :
配备动态视觉传感器的机器人车辆的神经形态控制器。 利奥波多·阿梅斯托 , 弗拉基米尔·伊万 , 乔·莫拉 , 安东尼奥·萨拉 , 塞图·维贾亚库玛 :
通过实证学习约束概化策略。 亚历山大·布劳德 , 托德·D·墨菲 , 布伦娜·阿格尔 :
具有未知动力学的人机系统共享控制的学习模型。 克里斯托弗·坎宁安 , 伊萨·内斯纳斯 , 威廉·惠塔克 :
利用热惯性测量改进火星滑移预测。 卡兰·里德·加勒特 , 托马斯·洛扎诺·佩雷斯 , Leslie Pack Kaelbling公司 :
分解任务和运动规划的基于样本的方法。 周嘉吉 , 詹姆斯·巴格内尔 , 马修·梅森 :
平面推抓快速随机接触模型：理论和实验验证。 桑吉班·乔杜里 , 阿什什·卡普尔 , Gireeja牧场 , 塞巴斯蒂安·谢勒 , Debadeepta戴 :
通过模拟学习进行自适应信息收集。 迭戈·帕尔多 , 迈克尔·纽内特 , 亚历山大·温克勒 , 鲁本·格兰迪亚 , 乔纳斯·布赫利 :
动态步行机器人在约束一致子空间中的混合直接配置和控制。 乔治奥·乔治基斯 , 阿萨兰·穆萨维安 , 亚历山大·贝尔格 , 贾娜·科塞卡 :
室内场景中目标检测的综合训练数据。 悉达斯·梅亚 , 皮埃特罗·皮耶保利 , 吉里什·奈尔 , 马格努斯·埃格施泰特 :
平均场近似下密集包装多机器人系统中的碰撞信息源。 Jae Sung公园 , Chonhyon公园 , 迪内什·马诺查 :
使用基于学习的人体运动预测的意图软件运动规划。 Deepak Edakkattil戈皮纳特 , 布伦娜·阿格尔 :
模式切换有助于最大限度地消除人类意图的歧义。 埃里希·米尔克 , 埃里克·汤森 , 马克·D·基尔帕克 :
人类二联体刚性扩展对象协同操作分析：横向运动特征。 余文浩 , 杰坦 , C.刘凯伦 , 格雷格·特克 :
为未知做好准备：通过在线系统识别学习通用策略。 哈迪·拉文巴赫 , 斯里拉姆·桑卡拉纳拉亚南 :
从反例和演示中学习Lyapunov（势）函数。 皮埃尔·塞尔马内特 , Kelvin Xu（徐开尔文） , 谢尔盖·莱文 :
模仿学习的无监督感知奖励。 Shuai D.Han（韩帅） , 尼古拉斯·M·斯蒂夫勒 , 阿萨纳西奥斯·克隆蒂利斯 , 科斯塔斯·E·贝克里斯 , 俞京津 :
高质量的桌面重排与过度抓取：硬度结果和快速方法。 伊恩·亚伯拉罕 , 杰拉尔多·德拉托雷 , 托德·D·墨菲 :
使用Koopman算子的基于模型的控制。 多尔萨·萨迪格 , 安卡·D·德拉甘 , Shankar Sastry公司 , 桑吉特·塞希亚 :
基于主动偏好的奖励功能学习。 詹姆斯·普莱斯 , 卡罗尔·豪斯曼 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 史蒂芬威斯 :
用于自校准和导航的轨迹优化。 猎户座·泰勒 , 阿尔贝托·罗德里格斯 :
动态平面操作的最佳形状和运动规划。 迪利普·阿鲁穆甘 , Siddharth Karamcheti公司 , 纳库尔·戈帕兰 , 劳森·L·S·王 , 斯蒂芬妮·特莱克斯 :
准确有效地解释不同粒度的人-机器人指令。 扎卡里·曼彻斯特 , 斯科特·库因德斯马 :
DIRTREL：带椭圆扰动和LQR反馈的鲁棒轨迹优化。 杰弗里·马勒 , 杰基·梁 , 谢迪尔·尼亚兹 , 迈克尔·拉斯基 , 理查德·多恩 , 刘新余 , 胡安·阿帕里西奥·奥耶 , 肯·戈德伯格 :
Dex-Net 2.0：深度学习使用合成点云和分析抓取指标规划稳健抓取。 桑迪·H·黄 , 大卫·赫尔德 , 彼得·阿比尔 , 安卡·D·德拉甘 :
使机器人能够传达其目标。 Chanyeol Yoo公司 , 凯琳·贝尔塔 :
使用时序逻辑的丰富时间序列分类。 克里斯·豪泽 , 王石泉 , 马克·R·卡特科斯基 :
使用经验接触力模型进行粘附和各向异性下的有效平衡测试。 扎克·布莱特 , 哈利·阿萨达 :
额外的机器人肢体，用于头顶装配任务中的人体增强。 Ko Ayusawa公司 , 吉田英一 :
运动优化的微分运动学和动力学综合理论。 查尔斯·里克特 , 尼古拉斯·罗伊 :
通过深度学习和新颖性检测实现安全的视觉导航。 埃琳娜·科琳娜·格里戈尔 , 布赖恩·斯卡塞利尔 :
从人类运动中发现用于人-机器人协作的动作原始粒度。 乔戈斯·马马库卡斯 , 马尔科姆·麦克维尔 , 托德·D·墨菲 :
使用顺序二阶作用的可控欠驱动系统反馈综合。 Vishnu R.Desaraju公司 , 亚历山大·斯皮策 , 内森·迈克尔 :
时变状态不确定性下具有鲁棒约束满足的经验驱动预测控制。 爱德华·施默林 , 马可·帕沃内 :
通过安全运动规划的自适应重要性抽样评估轨迹碰撞概率。 阿尼鲁达·马朱姆达尔 , 苏美特·辛格 , 阿杰·曼德莱卡 , 马可·帕沃内 :
通过一致风险模型进行风险敏感的反向强化学习。 迈卡·科拉 , 内森·迈克尔 :
通过分布式顺序贪婪分配进行高效的在线多机器人探索。 阿米尔·阿里·艾哈迈迪 , 乔治娜大厅 , 阿梅什·马卡迪亚 , 维卡斯·辛德瓦尼 :
三维环境几何与平方和多项式。 全阮 , 阿尤什·阿格拉瓦尔 , 兴业大 , 威廉·C·马丁 , 哈特穆特·盖尔 , 杰西·格里斯 , 库什尔·斯雷纳（Koushil Sreenath） :
具有一步预览功能的随机变化离散地形上的动态步行。 阿尤什·阿格拉瓦尔 , 库什尔·斯雷纳（Koushil Sreenath） :
离散系统安全关键控制的离散控制屏障函数及其在双足机器人导航中的应用。 阿纳斯塔西亚·瓦拉瓦 , Kaiyu Hang公司 , 丹尼卡·克拉吉奇 , 弗洛里安·波科尼 :
笼中放牧：通过移动机器人引导移动代理的拓扑方法。 凯文·塞巴斯蒂安·勒克 , 约瑟夫·坎贝尔 , 迈克尔·安德鲁·詹森 , 丹尼尔·奥克斯 , 海尼·本·阿莫尔 :
从实验室到沙漠：机器人运动的快速原型和学习。
