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2021年第二届ROBOVIS

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佩特·加兰波斯,厄达尔·卡亚坎:
第二届机器人、计算机视觉和智能系统国际会议记录，ROBOVIS 2021，在线流媒体，2021年10月27日至28日。科学出版社 2021，国际标准图书编号978-989-758-537-1

受邀演讲人

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科斯塔斯·亚历克西斯:
现场操作的弹性机器人自主性。罗波维斯 2021:5
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西格沃特:
先驱飞行机器人。罗波维斯 2021:7

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斯特凡·贝克尔,罗尼拥抱,沃尔夫冈·胡布纳,阿伦斯,布伦丹·特兰·莫里斯:
生成用于基于深度学习的无人机轨迹预测的合成训练数据。 13-21
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布莱克·特鲁特曼,米兰·图尔扬:
单目SLAM系统的快速自动地图初始化。 22-30
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金义祥,约翰·安东尼·罗西特,桑德·维雷斯（Sandor M.Veres）:
杂波场景中6D物体姿态的精确估计和优化。 31-39
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布拉姆·范赫勒,Jeroen Put公司,尼克·米歇尔斯,弗兰克·范·里思:
利用合成训练数据实时检测二维工具地标。 40-47
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圣埃芬·卡罗,克莉丝汀·雪瓦莱罗,阿尔贝托·雷姆斯:
使用双臂机器人操纵可变形对象。 48-56
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何塞·拉蒙,豪尔赫·波马雷斯,伦纳德·费利切蒂:
使用双臂机器人系统的在轨自由浮动操纵。 57-63
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克里斯蒂安·伯格纳,费哈特·阿坎,罗纳德·施密特·沃卢斯,Peter Heß,克里斯蒂安·德莱因（Christian Deuerlein）:
在真正的半自动化生产线中，使用雷达的便携式安全系统用于灵活的人-机器人协作。 67-76
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维托里奥·里皮,克里斯托夫·莫勒,托马斯·默格纳:
通过与使用人类相似性测量的人类受试者进行比较，评估机器人的姿势控制和平衡。 77-85
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戴安娜·阿特夫·乔治,奥马尔·谢哈塔,霍萨姆·E·阿布德·穆尼姆,谢里夫·哈马德:
基于视频的汽车制造、车型和年份识别。 86-91
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穆斯塔法·埃拉里斯,艾查字体,杰拉德·泊松:
机器人无碰撞路径规划中人工势场方法的评估。 92-102
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Yiyong沟,卢卡斯·达尔,扬·克鲁格,鱼子酱,迪安·布恩,Rico Möckel公司:
用于运输同伴无人机的无人航空母舰和锚定机构。 103-112
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萨贾德·莫扎法里,爱德华多·阿诺德,Mehrdad Dianati公司,佩剑·法拉:
公路驾驶场景中车道变化预测的自我中心和合作感知的比较研究。 113-121
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Quoc An Dang公司,Duc Dung Nguyen先生:
协调注意力UNet。 122-127
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马修·里昂,劳伦特·多莉,帕特里克·勒卡莱:
在自我监督学习中隐含使用人体骨架：对时空谜题解决和视频动作识别的影响。 128-135
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朱利奥·卡斯塔尼奥·阿莫罗斯,帕博罗·吉尔,圣地亚哥·T·普恩特:
使用低成本视觉传感器进行触摸检测。 136-142
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劳尔·桑塔纳,乔治·A·P·塞:
基于蜂巢布局的机器人拓扑映射运动。 143-149
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Polycarpo Souza Neto公司,何塞·马奎斯·索尔斯,米歇拉·穆拉斯,乔治·安德烈·佩雷拉·塞伊:
基于几何描述符的双上下文识别三维配准算法选择。 150-157
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戈登·博尔,拉杰什·维拉马利,豪克·施拉姆:
使用轻量级深度学习模型分割真实水下场景中的鱼。 158-164
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马克·雷吉安尼尼,若昂·热内卢,弗拉维奥·马丁斯,奥斯卡·帕皮尼,加布里埃尔·皮耶里:
通过SST图像处理识别中尺度模式。 165-172
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哈立德·阿洛马里,里卡多·卡里略·门多萨,丹尼尔·戈林,劳尔·罗哈斯:
自动汽车的路径跟踪与深度强化学习。 173-181
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玛丽亚·路易斯·平托·萨拉曼卡,威尔逊-哈维尔·佩雷兹·奥尔古因:
机器人传感系统中触觉传感器阵列接触力的分区重建。 182-189
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安东尼·阿什温·彼得·查佐,朱曼丽,爱德蒙·S·L·何,Bin Gao公司,威乐佑:
使用深度转移学习对不同类型的塑料进行智能分类。 190-195
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塔伊夫·安朱姆,史蒂文·劳伦斯,阿米尔·沙巴尼:
边缘增强现实和情感计算使社交机器人成为老年人更好的伴侣。 196-204

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