ICM 2015：日本名古屋
IEEE机电一体化国际会议，ICM 2015，日本名古屋，2015年3月6-8日。 电气与电子工程师协会 2015 ，国际标准图书编号 978-1-4799-3633-5 克劳斯·詹斯克 , 安德烈·莫罗佐夫 :
机电系统基于模型的系统设计的可靠性方面。 15-22 埃姆雷·萨里伊尔迪兹 
, 余浩勇（Haoyong Yu） , Koyo Yu公司 , Kouhei Ohnishi公司 :
基于扰动观测器的机器人鲁棒位置控制问题的非线性稳定性分析。 28-33 本杰明·亨克 , 迈克尔·林科夫斯基 , 奥利弗·萨沃德尼 :
自动环路成形：基于优化的运动系统控制器调谐。 34-39 上津诚司 , Koyo Yu公司 , Kouhei Ohnishi公司 :
对动作构造功能模式设计的思考。 40-45 米库拉斯·胡巴 :
PI和PID控制器中有效测量噪声衰减的滤波器选择。 46-51 Takuya Matsunaga公司 , 纪尧姆·福 , Ryohei Kozuki公司 , 田田和贵 , Kouhei Ohnishi公司 :
利用坐标变换实现五自由度手术机器人夹持器的旋转。 52-57 伊尔凡·乌拉·汗 , Rached Dhaouadi公司 :
基于不变流形的弹性驱动系统非线性降阶观测器设计。 58-63 王欣（Xin Wang） , Jan Swevers公司 :
点到点运动的无偏置能量最优模型预测控制，具有较高的定位精度。 64-69 Chun-Hsu Ko公司 , Kuu-Young Young公司 , 谢义洪 :
存在移动障碍物时移动机器人的优化轨迹规划。 70-75 Noriaki Hirose公司 , 藤岛良介 , Kazutoshi Sukigara公司 :
个人机器人协助运输以支持积极的人类生活——基于模型预测控制的无碰撞邻接人类允许方法。 76-81 马丁·斯托梅尔 , 徐伟良 :
软机器人蠕动分拣台的定性控制。 82-87 努鲁尔·达亚纳·萨利姆 , 达菲扎尔·德拉维 , 海里·扎姆祖里 , 阿齐齐·阿卜杜勒·拉赫曼（Mohd Azizi Abdul Rahman） , 沙鲁姆·沙阿卜杜拉 :
基于插件增益调度鲁棒补偿器技术的六旋翼微型飞行器鲁棒姿态跟踪控制。 88-93 米库拉斯·胡巴 :
IPDT电厂PDO FPI控制的鲁棒性与性能。 94-99 吉冈隆志 , Thao Tran Phuong公司 , 大石清志 , 宫崎骏 , Yuki Yokokura（横村由纪夫） :
基于变噪声协方差卡尔曼滤波器的工业机器人瞬时状态观测器。 100-105 宫城高美 , 桂田正一郎（Seiichiro Katsura） :
虚拟侧向力控制，实现稳定快速的接触运动。 106-111 塔里克·乌祖诺维奇 , 爱丁·格卢波维奇 , 多安坎·科布德 , 阿西夫·萨巴诺维奇 :
基于压电电机的高精度定位应用控制系统。 116-121 中野富弘 , 上津诚司 , 罗尔夫·约翰逊 , Kouhei Ohnishi公司 :
一种用于触觉数据有损压缩的量化方法。 126-131 吉木·奥诺 , 吉村信夫 , Kouhei Ohnishi公司 :
时变时滞下双边控制系统作战力的分析与补偿。 132-137 池田隆树 , 小川贤治 , Kouhei Ohnishi公司 :
考虑个体症状差异的中风瘫痪定量评估。 138-143 Seinan Kyo先生 , Kouhei Ohnishi公司 :
在考虑环境位置的双边控制中获得的运动的再现。 144-149 Woohyok Choi先生 , 宋明虎 , Jaeha Kim先生 , 永焕Oh :
接触式/非接触式顶针触觉装置。 150-155 西蒙·阿尔特 , 奥利弗·萨沃德尼 :
喷漆室HVAC系统的基于模型的温度和湿度控制。 160-165 巴里斯·费丹 , 伊尔克努尔·乌梅 :
未知介电常数和路径损耗系数的自适应源定位。 170-175 Eric Fujiwara先生 , 于子武 , 穆里洛·费雷拉·马奎斯·桑托斯 , 埃贡·亚历山大·申克尔 , 铃木健一 :
开发用于评估手部运动和力的光纤FMG传感器。 176-181 格恩霍·李 , 卡祖塔卡·塔塔拉 , Nak Young Chong公司 :
移动机器人目标跟踪应用的硬件辅助方向估计。 182-187 Yi-Jou Wen先生 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 :
基于云上迭代最近点算法的不确定环境地图构建。 188-190 吉崎康巴拉 , 上津诚司 , Kouhei Ohnishi公司 :
直流刷电机无位置传感器运动控制的干扰抑制方法。 194-199 Haitham El-Hussieny公司 , 萨米·F·M·阿萨尔 , A.A.Abouelsoud先生 , M.Megahed说 :
未知环境下共享控制遥操作系统的一种新型意图预测策略。 204-209 马库斯·赫特勒 , 马蒂亚斯·霍弗 , 曼弗雷德·施罗德 :
高陀螺转子主动磁轴承系统的解耦控制。 210-215 石原正一 , 伊藤一木 , Katsumi Inuzuka公司 :
使用操作力观测器对护理电梯进行无力传感器功率辅助控制。 216-221 平明阮 , 藤本浩史 , 本井裕一 :
基于上界方案的大时延测量与无时延测量的融合。 222-227 Yuma Yazaki公司 , 藤本浩史 :
使用带推力限制的最终状态控制的模式切换控制的容许集生成方法。 228-233 Koyo Yu公司 , 中野富弘 , Kouhei Ohnishi公司 , Shin Usuda先生 , 中川谷奈贵 , Hiromasa Kawana公司 :
调节电位场，用于植入手术中与人体相互作用进行位置调整。 234-239 Ozhan Ozen公司 , 埃姆雷·萨里伊尔迪兹 , 余浩勇（Haoyong Yu） , 小川贤治 , Kouhei Ohnishi公司 , 阿西夫·萨巴诺维奇 :
用于运动控制的实用PID控制器调谐。 240-245 Takayuki Kubo公司 , Kazuhiro余白 , Yashiro大辅 , 平井俊二 :
利用SISO稳定对象的频率响应数据对H∞回路成形方法进行权重优化。 246-251 李燮 , 克里斯蒂安·谢菲尔 , 徐伟良 , 卡尔·A·斯托尔 :
用于自主导航的重型全方位机械轮式机器人：系统开发和仿真实现。 256-261 赵仁 , 马树根（Shugen Ma） :
基于被动性的全方位移动机器人无模型控制。 262-267 丹尼尔·达维诺 :
2输入-压电执行器的2输出滞后模型。 272-277 肯塔·塞基 , 岩崎真本 :
在压电驱动阶段考虑振动抑制的位置控制中应用自感测技术。 278-289 朱利奥·比内蒂 , 朱塞佩·莱昂内蒂 , 大卫·纳索 , 比亚吉奥·图尔奇亚诺 :
基于磁性形状记忆合金的定位致动器的无模型和基于模型的控制技术的比较。 284-289 迈克尔·鲁德曼 , 神谷由纪 , 岩崎真本 :
压电致动器的扩展集总参数机电模型。 290-295 迈克尔·鲁德曼 , 德米特里·拉钦斯基 :
利用Preisach模型的直接递归算法在线识别压电滞回。 296-299 吉安卢卡·里泽洛 , 大卫·纳索 , 亚历山大·约克 , 斯特凡·塞莱克 :
基于线性内参数在线估计的介质电活性聚合物驱动器的自传感。 300-306 马蒂亚斯·布吕宁 , 格雷戈尔·蒂尔 , 沃纳·肖诺夫 , 约格·克鲁格 :
带有卡尔曼状态估计器的自适应反推控制器，用于行人控制单轴运输车辆的稳定和操纵。 310-316 Daisuke Gunji公司 , 伊村武弘 , 藤本浩史 :
基于磁共振耦合的无线轮内电机无信号传输功率控制方法的基础研究。 317-322 瓦伦丁·伊万诺夫 , 德兹米特里·萨维茨基 , 克劳斯·奥格斯堡 , 菲尔·巴伯 :
配备独立控制车载电机的电动汽车：重新审视ABS设计。 323-328 Pakorn Sukprasert公司 , 平明阮 , 藤本浩史 :
利用WPT信息估计和控制电动汽车的横向位移。 329-334 小石信介 , 藤本浩史 , 渡边康正 , 铃木小二郎 , 小林浩史 , 西泽明 :
使用螺旋桨滑流对电动飞机进行升降控制，以确保安全着陆。 335-340 Daisuke Sawamura公司 , 藤本浩史 :
具有主动前后转向的四轮驱动电动汽车的最小防撞距离控制。 341-346 米尔科·布伦塔里 , 安德烈亚·赞博蒂 , 卢卡·扎卡里安 , 保罗·博塞蒂 , 弗朗西斯科·比拉尔 :
低成本两轮自平衡倒立摆车辆的位置和速度控制。 347-352 塔卡玛萨·阿布米 , 村上俊辅 :
考虑外倾角的两轮驱动电动摩托车滑移率控制的姿态稳定。 353-358 胡佳生 , 王亚飞 , 藤本浩史 , 本井裕一 :
电动汽车的鲁棒横摆力矩控制。 359-363 Hiroyuki Kawajiri先生 , Sho Sakaino先生 , Hiroto Mizoguchi先生 , Toshiaki Tsuji先生 :
前后轮独立驱动助力自行车的无传感器踏板扭矩估计。 364-369 石田庆介 , 川村忠雄 :
用于电动汽车高效动力传动系的谷口脉宽调幅。 370-375 Naohisa Kagami公司 , 村上俊辅 :
一种使用IMU传感器的人体运动建模和评估方法。 380-385 上田圭介 , 佐藤裕一 , 宫崎骏 , 大石清志 :
使用单关节和双关节肌肉组合的四足机器人姿态控制。 386-391 森喜朗 , 池竹 :
双足快速步行的反向运动学和伸膝步行模式。 392-397 小田直树 , 卡祖什·库什达 , 山崎敏娜 :
使用视觉估计的双足步行机器人脚底浮动角度进行恢复控制。 398-403 长野肯塔 , 藤本康介 :
轮式移动机器人在低速区域的稳定轮式运动。 404-409 凯塔·贵霜 , 穆罕默德·扎里夫 , 内村育田 :
双足机器人姿态稳定的可变柔度控制。 410-415 Naoya Tojo先生 , 下野俊彦（Tomoyuki Shimono） :
基于可变力矩臂的对抗性肌群力量比估计。 420-425 Toshiaki Tsuji先生 , 伊藤昭塔 , Sho Sakaino先生 , 长谷川佑里 :
气动人工肌肉引导控制上肢康复机器人的研制。 426-431 佐藤北宫 , 齐昌旗 , 吉西·梅达（Yoshie Maeda） , 森田喜文 , Hiroyuki Ukai先生 , Kouji Sanaka公司 :
改善膝机器人的屈/伸角度范围，以复制非自愿运动。 432-436 埃萨姆·阿卜杜勒哈米德 , 凯塔·卡马达 , 佐藤北宫 , 森田喜文 :
中风后机器人辅助治疗：基于时变阻尼系数的控制算法，用于通过圆周运动进行等张运动。 437-441 Taisuke Sakaki先生 , 下川俊彦 , Ushimi先生 , 村上春树 , 李永权 , 川端弘（Kazuhiro Tsuruta） , 青木关田 , 高茹富士 , 片本龙治 , Atsushi Sugyo公司 :
SCI患者初级步行模式训练中的康复机器人：基于医院使用类型实验的家用训练机器人。 442-447 谷口口口 , Yong Yu（永余） , 野野友子 , Ryota Hayashi先生 , 松本修二 , 梅古米·岛佐诺 , 卡祖米·卡瓦希拉 :
具有自由度选择性约束机制的偏瘫上肢康复训练评估辅助装置的研究。 448-453 罗伯托·奥博伊 , 戴维德·皮拉斯特罗 :
康复用非线性自适应阻抗控制器的稳定性分析。 454-459 藤井裕利 , 桂田正一郎（Seiichiro Katsura） :
基于奇异谱变换的接触运动分析。 464-469 臧云飞 , 藤本康介 :
配置高可靠性分布式控制系统。 470-475 Yohei Kushida公司 , Susumu Hara公司 :
由外部输入分离的双质量弹簧系统的动力学。 476-481 山崎友子 , 藤田达夫 , 我是Masami :
使用混合动力电动汽车模拟器对发动机振动抑制控制进行实验验证。 482-487 迈克尔·壳牌 , 笠原真人 , 永田武鲁 , 我是Masami :
蛇形机器人在管道中运动的建模与控制。 488-493 Ryutaro Honjo公司 , 桂田正一郎（Seiichiro Katsura） :
考虑接触力总和的工作空间摩擦运动再现方法。 494-499 长田光一郎 , 桂田正一郎（Seiichiro Katsura） :
用于运动训练的多自由度运动复制系统的同步性评估。 500-505 Yuta Yonezawa公司 , Kazuma Sekiguchi先生 , 野中健一郎 :
使用EKF对脚轮里程表进行速度估计.数值验证。 506-511 小川贤治 , Ryohei Kozuki公司 , Kouhei Ohnishi公司 :
一种通过物理和控制比例集成来改进缩放双边控制的方法。 516-521 Miwa Takai公司 :
监控摄像系统中监控区域复杂数量的测量和复杂背景下入侵物体高活性部分的检测。 522-528 田中秀代 , 下野俊彦（Tomoyuki Shimono） , 藤本康介 :
Halbach磁阵交叉耦合二自由度电机长度因子的优化设计。 529-534 Ko Igarashi先生 , 桂田正一郎（Seiichiro Katsura） :
基于位置的自由运动数据连接采用最小力微分模型。 535-540 乔瓦里特·米桑提苏克 , 大石清志 :
机器人辅助康复治疗的手和手腕使用无力传感器双边控制与阴影和镜子模式。 541-546 Fumito Nishi公司 , 桂田正一郎（Seiichiro Katsura） :
基于代理的滑模控制考虑输入饱和的超精细操作。 547-552 吉村信夫 , 吉木·奥诺 , Kouhei Ohnishi公司 :
时延遥操作系统中速度反馈的分析与设计。 556-561 森美秀（Hidetaka Morimitsu） , 桂田正一郎（Seiichiro Katsura） :
基于圆理论的时延遥操作非线性力控制的实现。 562-567 清水树黑 , 吉木·奥诺 , Kouhei Ohnishi公司 :
采用基于位置的接触检测的双向控制系统延时阻尼注入。 568-573 Ryohei Kozuki公司 , 小川贤治 , Kouhei Ohnishi公司 :
消除时延条件下双边控制系统的反作用力。 574-579 Shoyo Hyodo公司 , Kouhei Ohnishi公司 :
双向时滞控制系统无模型时滞补偿器的实现。 580-585 小林光一 , Kunihiko Hiraishi先生 :
使用在线优化的事件触发和自触发控制。 586-591 Takuya Takahashi高桥 , 内村育田 :
具有网络延迟和模型误差的网络预测控制系统的预测误差观测器。 592-597 米盖尔·奥乔亚·纳瓦雷特 , 马塞尔·弗朗索瓦·赫特杰斯 , 罗伯特·穆尼格·施密特 :
高精度舞台系统同步中的公共零点。 602-607 里卡多·安东内洛 , 罗伯托·奥博伊 , 斯特凡诺·比佐托 , 伊曼纽尔·西戈 , Yuma Yazaki公司 , 瓦塔鲁·奥尼西 , 藤本浩史 :
使用简化模型预测控制方法生成双级定位系统的可行轨迹。 608-613 山本正美 , 吉福敏·奥基松（Yoshifumi Okitsu） , 岩崎真本 :
基于遗传算法的应变波齿轮定位装置振动抑制控制器的自动调谐。 614-619 阎志丹 , Chee Khiang Pang先生 , 李东恒 :
使用奈奎斯特图进行机械约束鲁棒机电一体化伺服机械设计。 620-625 Naoto Sugiura公司 , 伊藤一木 , 岩崎真本 :
考虑冲击力和干扰补偿的基于LMI的转台系统位置指令设计。 626-631 Yusaku Shinohara公司 , 肯塔·塞基 , 岩崎真本 :
双级执行器驱动负载装置中共振频率变化的鲁棒振动抑制控制。 632-637 松中大辅 , 福岛佐藤 , 岩崎真本 :
振镜扫描仪快速精确定位中温度变化引起的转矩波动补偿。 642-647 吉田庆介 , 大桥隆弘 , 大石清志 , 宫崎骏 :
考虑光盘系统死区时间的前馈控制系统的设计。 648-653 迈克尔·鲁德曼 , 岩崎真本 :
滞后损失运动对弹性机器人关节无传感器扭转控制的影响。 654-659 魏丽燕 , 杜春玲 , Chee Khiang Pang先生 :
多速率自适应前馈FIR滤波器，用于抑制对奈奎斯特频率及以上的干扰。 660-664 斋藤英一 , 桂田正一郎（Seiichiro Katsura） :
基于反作用力矩的反射波抑制，用于集成谐振和时滞系统的振动抑制。 665-670 渡边浩司 , 伊藤一木 , Katsumi Inuzuka公司 , 里卡多·安东内洛 , 罗伯托·奥博伊 :
使用MEMS加速度计估算滚珠丝杠驱动工作台系统的载荷位置。 671-676 Bonkil Koo先生 , 李敏惠 , Kwanghee Nam公司 :
基于12槽10极机器中扩展泄漏系数的槽深度确定。 680-684 G.田岛 , 小坂隆 , 松井信义 , K.Tonogi公司 , 北广岛 , 吉田（T.Yoshida） :
与ZSI集成的绕线磁场同步电机驱动器在高速范围内的运行评估。 685-690 Zarafi Ahmad先生 , 埃尔万·苏莱曼 , 小坂隆 :
轮内直驱电动汽车外转子混合励磁FSM的优化。 691-696 E.苏莱曼 , 萨卡里亚联合国 , 小坂隆 :
单相E芯混合励磁磁链开关机优化的参数敏感性研究。 697-702 田中由纪弘 , Yukinori Tsuruta村 , 野崎隆弘 , 川村忠雄 :
电动汽车动力传动系超高效能量转换系统（HEECS）的建议。 703-708 吉崎世奇 , 大石清志 , Yuki Yokokura（横村由纪夫） :
基于电流差分信号的SPMSM快速稳定的速度控制，以及在弱磁区扩展直流环节电压利用。 709-714
