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4.ICIRA 2011：德国亚琛

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萨宾娜·杰斯克,刘洪海,丹尼尔·席尔伯格:
2011年12月6日至8日，德国亚琛ICIRA 2011年第四届智能机器人与应用国际会议，会议记录，第二部分。计算机科学课堂讲稿7102,施普林格 2011，国际标准图书编号978-3-642-25488-8

大脑的身体：生物灵感机器人中的体现智能

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施耐德,扬·帕斯卡贝特,马蒂亚斯·施费尔斯曼,约瑟夫·施密茨:
昆虫机器人体现智能的生物通信技术。 1-11
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阿林·德里莫斯,阿恩·比尔伯格:
生物激励机械传感器的新方法。 12-23
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斯文·赫尔巴赫,马克·奥托,沃尔克·杜尔:
帮助生物感应触觉传感器系统专注于基本功能。 24-33
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  - conf/icira/SteffenMR11公司
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简·斯特芬,乔纳森·梅科克,海尔格·J·里特:
用于记录人手姿势的强大数据手套映射。 34-45
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  - conf/icira/ArenaPTVS11
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保罗竞技场,卢卡·帕塔尼,Pietro Savio码头,亚历山德拉·维坦扎,罗兰·施特劳斯:
昆虫大脑结构建模中的软件/硬件问题。 46-55
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罗兰·施特劳斯,坦莫·克劳斯,克里斯蒂安·贝尔格,比安卡·扎普夫:
昆虫智能运动控制的高级大脑中心。 56-64
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霍克克鲁斯,吕迪格·维纳:
用于机器人导航的昆虫感应式分散内存。 65-74
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巴特·巴德利,保罗·格雷厄姆,安德鲁·菲利普斯,菲利普丈夫:
蚂蚁中视觉引导路线的模型：实施例简化了路线获取。 75-84

智能视觉系统

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  - conf/icira/张ZCG11
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张晓琴,李钊,陈胜勇（Shengyong Chen）,李新高:
资源有限硬件系统的鲁棒对象跟踪。 85-94
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葛昭,杜英奎,燕东汤:
立体匹配的自适应秩变换。 95-104
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丹尼斯·米策尔,乔治·弗洛罗斯,帕特里克·苏道夫,贝尼托·范德赞德,巴斯蒂安·雷贝:
基于实时视觉的移动机器人和智能车辆多人跟踪。 105-115
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若洪焕,王哲虎,唐晓梅,云潘:
一种视频监控中的游荡轨迹检测方法。 116-124
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程仁,帅叶,王欣（Xin Wang）:
基于视觉的运动表演系统的设计。 125-134
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甘黄,孟建军,张定国,朱向阳:
脑电功率密度估计的窗函数及其在基于SSVEP的脑机接口中的应用。 135-144
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巴斯蒂安·奥勒,约格·施蒂克勒,约钦·韦尔（Jochen Welle）,德克·舒尔茨,斯文·本克:
三维点云的高效多分辨率平面分割。 145-156
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大卫·德罗舍尔,斯文·本克:
基于自适应人模型的关节ICP三维人体姿态估计。 157-167

自我优化生产系统

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克里斯蒂安·布歇尔,马赛尔·梅耶尔博士,丹尼尔·席尔伯格,萨宾娜·杰斯克:
自主装配规划系统中的人工认知。 168-178
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雷纳·米勒,克里斯蒂安·布雷彻,Burkhard Corves公司,马丁·埃瑟,马丁·里德尔,塞巴斯蒂安·哈格,马提亚斯·维特:
自我优化是柔性和可重构装配系统的实现手段。 179-188
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塞巴斯蒂安·哈格,尼古拉斯·皮什尼,克里斯蒂安·布雷彻:
用于自我优化生产的柔性装配机器人。 189-198
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  - conf/icira/AuerbachBBEGFKLMRMRTVWGMHRSK11
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托马斯·奥尔巴赫,玛丽恩·贝克斯,吉多·布赫霍尔茨,乌尔斯·埃佩尔特,Yves-Simon手套,彼得·弗里茨,图菲克·哈利,斯蒂芬·克拉茨,朱利安·洛斯,托马斯·莫利托,阿克塞尔·雷曼,乌尔里希·汤姆班森,Drazen Veselovac公司,康拉德·威尔姆斯,托马斯·格里斯,迈切里,克里斯蒂安·霍普曼,乌韦·里斯根,罗伯特·施密特,弗里茨·克洛克:
制造过程的元建模。 199-209

计算智能

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Hiroyuki Masuta公司,伊里科·伊瓦达,久保田直树:
基于人机交互的人性化机器人控制体系结构。 210-219
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  - conf/icira/小松TOK11
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小松Rikako Komatsu,达赖堂,大野武郎（Takenori Obo）,久保田直树:
信息结构空间中老年人的多模态通信接口。 220-228
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  - conf/icira/SchletteR11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/SchletteR11
克里斯蒂安·施莱特,尤尔根·罗斯曼:
基于人机工程学的类人运动控制策略。 229-240
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  - conf/icira/SchifferFL11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/SchifferFL11
斯特凡·希弗,亚历山大·费雷恩,格哈德·莱克梅耶:
果洛家政服务机器人的模糊表示与控制。 241-250

机器人控制系统

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  - conf/icira/AloulouB11号机组
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/AloulouB11（网址：https://dblp.org/rec/conf/icira/AloulouB11）
阿米拉·阿卢鲁,奥法·布贝克:
基于最小冲动的三维双足机器人控制。 251-262
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  - conf/icira/GuZF11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/GuZF11
郭颖谷,李敏珠,迎风:
开发具有IEEE-1394接口的智能运动控制卡。 263-274
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  - conf/icira/IvanescuPF11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/IvanescuPF11
米尔恰·伊万内斯库,涅磐波佩斯库,米哈拉·塞西莉亚·弗洛雷斯库:
超冗余机器人的观测器控制系统。 275-286
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  - conf/icira/OyekanGH11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/OyekanGH11
约翰·奥卢瓦格贝米加·奥耶坎,顾东兵,胡活生:
一种多粒子数污染监测算法的研究。 287-296
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  - conf/icira/HanschSK11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/HanschSK11
保罗·哈恩施,约翰·舍默,斯特凡·科瓦列夫斯基:
教育中的自平衡可控机器人：本科学生的实践课程。 297-306
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  - conf/icira/KiriazovNV11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/KiriazovNV11
佩特科·基里亚佐夫,格尔加纳·尼科洛娃,伊万卡·维内瓦:
机器人与康复中的智能控制设计。 307-316

人机交互

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  - conf/icira/BhattacharyaCHS11
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桑比特·巴塔查里亚,博格丹·D·切伊多,韩树波,穆罕默德·西迪克:
基于行为的机器人导航和化学异常跟踪方法。 317-327
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  - conf/icira/VolkhardtMSG11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/VolkhardtMSG11
迈克尔·沃尔克哈特,Steffen Müller女士,克里斯托夫·施罗德,霍斯特·迈克尔·格罗:
使用移动机器人伴侣检测闲荡的人。 328-337
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  - conf/icira/MustafaR11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/MustafaR11
马哈茂德·穆斯塔法,亚历克斯·拉米雷斯-塞拉诺:
复杂粗糙地形上人机交互的自主控制。 338-347
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  - conf/icira/SchifferBL11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/SchifferBL11
斯特凡·希弗,托比亚斯·鲍姆加特纳,格哈德·莱克梅耶:
与家政服务机器人交互的手势识别模块化方法。 348-357
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  - conf/icira/MariappanGRI11
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穆拉林德兰·马里亚潘,Thayabaren Ganesan公司,维涅斯瓦兰·拉穆,穆罕默德·伊夫蒂哈尔:
骨科机器人（OTOROB）的安全系统和导航。 358-367
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  - conf/icira/凯斯勒SG11
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延斯·凯斯勒,克里斯托夫·施罗德,霍斯特·迈克尔·格罗斯:
使用快速行进计划器以社会可接受的方式接近一个人。 368-377

机械手和应用

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  - conf/icira/张YCC11
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张晓平,杨文宇（Wenyu Yang）,程雪刚（Xuegang Cheng）,陈玉山:
基于不确定性方法的串联机器人机械臂刚度辨识。 378-388
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  - conf/icira/FlorezBSM11
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胡安·曼努埃尔·弗洛雷斯,德尔芬·贝洛,杰罗姆·斯泽茨克,纪尧姆·莫雷尔:
基于LWPR模型的预测力控制方法在心脏跳动手术中的串行操作。 389-400
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  - conf/icira/Karimi11
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哈米德·雷萨·卡里米:
小波网络在机器人自适应控制中的应用。 401-411
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  - conf/icira/ShenXYTX11
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熊深,徐国华,Kun Yu先生,汤国元,徐小龙:
深海主从式电动机械手控制系统的开发。 412-419
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  - conf/icira/Mladenova11
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克莱门蒂娜·德·姆拉德诺娃:
柔性连杆机械手的建模。 420-429
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  - conf/icira/JordtFBWKPAOK11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/JordtFBWKPAOK11
安德烈亚斯·乔特,安德烈亚斯·鲁恩·富格尔,莱昂·博登哈根,莫滕·威拉岑,莱因哈德·科赫,亨利克·戈登·彼得森,克努德·安徒生,马丁·奥尔森,诺伯特·克鲁格:
利用柔性物体执行孔内钉扎动作的智能系统概述。 430-441

稳定性、动力学和插值

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  - conf/icira/SchroederP11
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凯尔·施罗德,米奇·普赖尔:
在自治过渡阶段使用广义力和转矩数据的框架。 442-451
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  - conf/icira/张XD11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/ShangXD11
张晓健,熊彩华,叶丁:
柔性零件铣削稳定性预测的一种新解决方案。 452-464
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  - conf/icira/BiWZD11
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清镇碧,王玉涵,朱利民,韩鼎:
线性刀具轨迹高速加工的实用连续曲率Bézier变换算法。 465-476
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  - conf/icira/ZhaoZXD11会议
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赵欢,朱利民,熊振华,韩鼎:
基于FPGA的NURBS插值器的设计。 477-486
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  - conf/icira/ChenWX11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/ChenWX11
陈旭兵,王金波,熊友伦:
叶轮五轴加工的等速轨迹生成。 487-494

创新机器人学

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  - conf/icira/ErcanL11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/ErcanL11网址
穆罕默德·菲克雷特·埃尔坎,向丽:
群集机器人群集：一项实证研究。 495-504
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  - conf/icira/GuanFYJZ11
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恩光关,庄福,魏新燕,蒋东生,赵燕正:
基于遗传算法的M型格子机器人自重构路径规划设计。 505-514
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  - conf/icira/NojimaI11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/NojimaI11
野岛由介,石桥久雄:
多智能体环境下基于进化多目标优化的移动机器人控制器设计。 515-524
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  - conf/icira/MarinCMTFS11
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  - https://dblp.org/rec/conf/icira/MarinCMTFS11网站
弗朗西斯科·哈维尔·马林,豪尔赫·卡西利亚斯,曼纽尔·穆伊特斯,阿克塞尔·安德烈亚斯·特兰斯特,Sigurd Aksnes Fjerdingen公司,英格丽德·谢尔伯格:
学习蛇形机器人路径跟踪技能的智能控制器。 525-535

生物灵感机器人

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Dong Uck Kong公司,Jiung An公司:
水下机器人团队的模块化行为控制器：高级任务的生物启发概念。 536-547
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  - conf/icira/BartenbachWBS11
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沃尔克·巴登巴赫,克劳斯·威尔金,沃尔夫冈汉堡,托尔斯滕·斯坦因:
BioMotionBot-具有端点力控制功能的新型3D机器人操纵器。 548-557
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  - conf/icira/DongL11会议
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Haiwei Dong公司,罗志伟:
参数自适应自适应控制方案——从人类运动控制到仿人机器人运动控制。 558-568
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约翰内斯·迈尔先生,休伯特·加特林格,哈特穆特·布雷默:
使用预定义的重心高度可变的在线步态生成。 569-578

图像处理应用程序

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大卫·桑切斯·贝尼特斯,杰苏斯·曼努埃尔·德拉克鲁斯,冈萨洛·帕贾雷斯,大伟谷:
远程车辆的视觉控制。 579-588
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穆罕默德·阿尔弗雷德,Alicia Dröge女士,马克斯·克林根德,丹尼尔·席尔伯格,萨宾娜·杰斯克:
自动化公路系统中的纵向和横向控制：过去、现在和未来。 589-598
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安东·萨特里亚·普拉布沃诺,阿德南·拉赫马特·阿诺姆·贝萨里,Ruzaidi Zamri公司,马里兰州Dan马里兰州Palil,陶菲克:
视觉抛光机器人中基于人工神经网络的表面缺陷分类。 599-608
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比什什·卡纳尔,Desire Sidibé:
在严重光照变化和阴影下进行有效的皮肤检测。 609-618

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