ICAPS 2011:德国弗莱堡
法希姆·巴克斯 , 卡梅尔·多姆什拉克 , 斯特凡·埃德尔坎普 , 马尔特·赫尔默特 :
2011年6月11日至16日在德国弗莱堡举行的第21届国际自动规划和调度会议记录。 AAAI公司 2011 -
前言。 -
组织委员会。 -
项目委员会。
完整的技术论文
亚历山大·阿尔博尔 , 米奎尔·拉米雷斯 , 赫克托·杰夫纳 :
不完全信息规划的有效启发式和信念跟踪。 马利赫·阿拉蒙·巴杰斯塔尼 , J.克里斯托弗·贝克 :
安排飞机维修车间。 克里斯特·巴克斯特罗姆 , 彼得·琼森 :
平面图紧凑表示的限制。 阿曼达·简·科尔斯 , 安德鲁·科尔斯 :
LPRPG-P:针对有偏好的计划的放松计划启发法。 安德鲁·科尔斯 , 阿曼达·简·科尔斯 , 艾伦·克拉克 , 斯蒂芬·吉尔摩 :
服务级协议持续时间不确定性下的成本敏感并行规划。 斯蒂芬·克雷斯韦尔 , 皮特·格雷戈里 :
从动作痕迹中获取通用领域模型。 明平道 , 冈岛县Kazumichi Okajima , Serdar Uckun公司 , 长谷川文美 , 川野由纪弘 , 田中角二 , 劳拉·S·克劳福德 , 张颖(音) , 阿基·奥哈西 :
液晶显示器制造材料控制系统的在线规划。 艾伦·芬 , 保罗·刘易斯 :
集合蒙特卡洛规划:一项实证研究。 何塞·弗洛雷斯 , 阿尔瓦罗·托拉尔巴·阿里亚斯·德·雷纳 , 哈维尔·加西亚 , 卡洛斯·利纳雷斯(Carlos Linares López) , 安吉尔·加西亚·奥拉亚 , 丹尼尔·博拉霍 :
规划多式联运问题。 玛丽亚·福克斯 , 德里克·朗 , 丹尼尔·马加泽尼 :
自动构建高效的多电池使用策略。 埃米利·埃尔南德斯 , 马克·卡雷拉斯 , 佩雷·里多 :
基于同伦类的AUV路径规划算法。 杰西·霍伊 , 马雷克·格里兹 :
具有多任务的大域中态势协助的分布式控制。 约格·霍夫曼 :
忽略删除列表的工作原理,第二部分:因果图。 理查德·胡希诺 , 川崎敬一 :
多圈平衡旅行锦标赛问题。 安德斯·琼森 , 迈克尔·罗瓦索斯 :
扩展多智能体规划:最佳响应方法。 埃雷斯·卡帕斯 , 迈克尔·卡茨 , 肖尔·马尔科维奇 :
当最优还不够好时:学习快速信息行动成本划分。 安德烈·科洛波夫 , 四季倾城 , 丹尼尔·维尔德 , 赫克托·杰夫纳 :
广义随机最短路径MDP的启发式搜索。 乔纳斯·克瓦伦斯特罗姆 :
使用部分顺序转发链规划松耦合代理。 鲍里斯·莱斯纳 , 布鲁诺·扎努蒂尼 :
概率PDDL中MDP的高效策略构建。 尼尔·利波维茨基 , 赫克托·杰夫纳 :
使用精心设计的探针搜索计划。 迈克尔·D·莫菲特 , Gernot E.Günther :
硬件加速功能验证的可扩展调度。 莱昂·普朗肯 , 马蒂杰斯·德维尔德(Mathijs de Weerdt) , 罗曼·范德克罗特 :
利用低树宽计算所有路径的最短路径。 阿尔多·波科 , 亚历杭德罗·马查多 , Blai Bonet公司 :
NP问题的自动多重化简为STRIPS片段。 朱莉·波蒂厄斯 , 乔纳森·特恩伯格 , 大卫·皮兹 , 马克·卡瓦扎 :
使用约束和地标的计划动态可视化编程。 帕斯卡·波帕特 , Kee-Eung Kim(金记) , 金东浩(Dongho Kim) :
缩小差距:优化POMDP解决方案的界限。 拉古拉姆·拉马努扬 , 巴特·塞尔曼 :
基于抽样的对抗性规划中的权衡。 尤西·林塔南 :
SAT和表达性动作定义的规划启发。 吉尔斯·西蒙宁 , 鲁道夫·吉卢杜 , Jean-Claude König女士 , 贝诺·达蒂斯 :
相容图存在下耦合任务调度的理论研究。 悉达哈斯·斯利瓦斯塔瓦 , 尼尔·伊梅尔曼 , 什洛莫·齐尔伯斯坦 , 张天骄 :
使用经典规划器进行广义规划的定向搜索。 罗尼·茨维·斯特恩 , 拉米·普齐斯 , 阿里尔·费尔纳 :
潜在搜索:一种有界代价搜索算法。 达米安·苏莱夫斯基 , 斯特凡·埃德尔坎普 , 彼得·基斯曼 :
开发图形卡的计算能力:GPU上的最佳状态空间规划。 乔丹·泰勒·塞耶 , 奥斯汀·J·迪翁 , 惠勒·鲁姆 :
在搜索过程中学习不允许的启发式。 Son Thanh To先生 , Tran Cao儿子 , 恩里科·蓬泰利 :
应急计划作为与/或带有析取表示的正向搜索。 哈维尔·维莱斯 , 加勒特·赫曼 , 阿尔伯特·S·黄 , 英格玛·波斯纳 , 尼古拉斯·罗伊 :
规划感知:利用移动性进行鲁棒目标检测。 克里斯托弗·韦伯 , 丹尼尔·布莱斯 :
在不完整领域中规划和行动。 保罗·翁 :
具有顺序报酬的马尔可夫决策过程:基于参考点的偏好。 周荣(音) , 埃里克·汉森 :
外部存储器图形搜索中的动态状态空间划分。 汉克·汉奎·卓 , 强阳(Qiang Yang) , Rong Pan公司 , 李雷(Lei Li) :
跨域动作模型获取,通过Web搜索进行规划。
短文
德比迪·班纳吉(Debdeep Banerjee) , 帕特里克·哈斯鲁姆 :
部分订单支持链接计划。 Blai Bonet公司 :
抽象启发式扩展为计数抽象。 Blai Bonet公司 , 朱利奥·卡斯蒂略 :
生成地标的完整算法。 阿维坦·格芬 , 罗恩·布拉夫曼 :
最小种子集问题。 阿方索·杰列维尼 , 法比奥·帕特里齐 , 亚历山德罗·萨埃蒂 :
实现规划项目的有效方法。 卡洛斯·埃尔南德斯 , 豪尔赫·拜尔 :
通过实时搜索快速查找路径。 托马斯·凯勒 , 帕特里克·埃里奇 :
概率规划的多项式所有结果确定。 克里斯托弗·曼斯利 , 阿里·温斯坦 , 迈克尔·L·利特曼 :
连续动作马尔可夫决策过程的基于样本的规划。 吉安·迭戈·蒂帕迪 , 凯·奥利弗·阿拉斯 :
社交机器人的规划问题。