“机器人力控制系统的动态建模及其在……中的应用”
阿基拉·乌梅诺 , 下村健一郎 , 高崎(Takao Kakizaki) , Kenji Kogure公司 :
机器人力控制系统的动态建模及其在零件搬运任务中的应用。 J.机器人机电一体化 6 ( 4 ) : 312-317 ( 1994 )
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