马吕斯·科尔茨 蒂莫·雷菲尔德 卢卡斯·施耐德 大卫·菲佛 马库斯·恩兹韦勒 斯特凡·罗斯0001 马克·波利菲 乌韦·弗兰克 Stixel World:交通场景的中等级别表示。 40-52 2017 68 图像可视性。计算。 https://doi.org/10.1016/j.imavis.2017.01.009 db/journeys/ivc/ivc68.html#CordtsRSPERPF17