“Open-Fusion:实时Open-Vocabulary 3D映射和可查询场景…”
Kashu Yamazaki公司 , 泰西韩语 , 科瓦沃 , Thang Pham公司 , Minh Tran公司 , 吉安弗兰科·多雷托 , 安娜·阮 , 阮乐 :
开放融合:实时开放空间3D映射和可查询场景表示。 CoRR公司 abs/2310.03923 ( 2023 )
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