马吕斯·科尔茨 穆罕默德·奥姆兰 塞巴斯蒂安·拉莫斯 蒂莫·雷菲尔德 马库斯·恩兹韦勒 罗德里戈·本尼森 乌韦·弗兰克 斯特凡·罗斯0001 伯恩特·席勒 语义城市场景理解的城市场景数据集。 2016 abs/1604.01685 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1604.01685 db/journals/corr/corr1604.html#CordtsORREBFRS16