宾冷 清河 肖汉正 李保普 王海滨 胡友潘 吴文凯 关关 邹和辉 梁伦飞 一种改进的基于HOG和ViBe的行人检测算法。 240-244 2013 ROBIO公司 https://doi.org/10.1109/ROBIO.2013.6739465 conf/robio/2013年 db/conf/robio/robio2013.html#LengHXLWHWGZL13