卢卡斯·施耐德 马吕斯·科尔茨 蒂莫·雷菲尔德 大卫·菲佛 马库斯·恩兹韦勒 乌韦·弗兰克 马克·波莱夫斯 斯特凡·罗斯0001 语义Stixels：深度不够。 110-117 2016 智能汽车研讨会 https://doi.org/10.109/IVS.2016.7535373 conf/ivs/2016年 db/conf/ivs/ivs2016.html#SchneiderCRPEFP16