“最小入侵软机器人机械手的刚度控制…”
S.M.哈迪·萨达蒂 , 尤汉·诺 , S.Elnaz Naghbi公司 , 卡斯帕·阿尔霍费尔 , D.P.Thrishantha Nanayakkara博士 :
基于尺度干扰的微创手术软机器人机械手刚度控制。 ICIRA(3) 2015 : 141-151
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