弗洛里安·施罗夫 安东尼奥·克里米尼西 安德鲁·齐瑟曼 使用随机森林分割对象类。 2008 BMVC公司 https://doi.org/10.5244/C.22.54 conf/bmvc/2008 db/conf/bmvc/bmvc2008.html#SchroffCZ08 1-10