梁建宏
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2020年–今天
2023 [公元14年] 黄金国 , 王天淼 , 梁建宏 , 杨兴邦 , 王浩东 , 桂霞康 :
计算框架中带骨骼皮肤的生物机器人水禽鳍:运动学构象和流体动力学分析。 高级智能。 系统。 5 ( 5 ) ( 2023 ) [j13] 黄金国 , 王天淼 , 梁建宏 , 杨兴邦 , 王浩东 , 桂霞康 :
计算框架中带骨骼皮肤的生物机器人水禽鳍:运动学构象和流体动力学分析。 高级智能。 系统。 5 ( 5 ) ( 2023 ) 2020 [公元12年] 黄金国 , 王天淼 , 蒂姆·C·卢斯 , 梁建红 , 杨兴邦 :
基于CFD的鸬鹚蹼足推进滑水机理研究。 IEEE接入 8 : 31551-31561 ( 2020 ) [公元11年] 梁建宏 , 王丽萍 , 吴军 , 刘志贵 , 广宇 :
利用Bi-LSTM回归网络消除LMD中的端部效应,并应用于不同载荷条件下的滚动轴承特征提取。 数字。 信号处理。 107 : 102881 ( 2020 ) [公元10年] 王天淼 , 张一成 , 梁建宏 , 杨晨 , 王朝磊 :
具有特征快速匹配算法的多UAV协作系统。 前沿信息技术。 电子。 工程师。 21 ( 12 ) : 1695-1712 ( 2020 ) [公元9年] 黄金国 , 孙益伦 , 王天淼 , 蒂姆·C·卢斯 , 梁建宏 , 杨兴邦 :
具有非均匀分布刚度的变形仿生鳍流固耦合流体动力学分析。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 三 ) : 4657-4662 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元37年] 侯陶刚 , 杨兴邦 , 苏浩宏 , 蒋步辉 , 陈凌坤 , 王天淼 , 梁建宏 :
一种具有软变形鳍和手臂的类鱿鱼水上飞行器的设计和实验。 ICRA公司 2019 : 4681-4687 [公元36年] 侯陶刚 , 杨兴邦 , 苏浩宏 , 陈凌坤 , 王天淼 , 梁建宏 , 张思阳 :
基于形态权衡的鱿鱼型水上飞行器软鳍和臂的设计、制造和变形机理。 ROBIO公司 2019 : 1020-1026 2018 [公元35年] 黄金国 , 李嘉玉 , 陈洪宇 , 杨兴邦 , 梁建宏 , 王天淼 :
用于滑水运动的仿生网状脚部推进机构的设计和基于CFD的仿真分析。 ROBIO公司 2018 : 83-87 [公元34年] 黄金国 , 梁建红 , 王天淼 , 陈洪宇 , 李嘉玉 , 杨兴邦 :
鸬鹚起飞过程中身体、蹼足和翅膀的数值分析。 ROBIO公司 2018 : 94-99 2017 [j8] 杨晨 , 梁建宏 , 王朝磊 , 张一成 , 王天淼 , 薛成浩 :
参数模糊调整的小型无人机平面平滑路径导引律。 J.控制。 科学。 工程师。 2017 : 6712602:1-6712602:11 ( 2017 ) [公元33年] 易学洞 , 梁建宏 , 杨兴邦 , 黄金国 , 薛晓强 , 羽波扇 :
鸬鹚蹼足辅助水面起飞的建模与仿真。 ROBIO公司 2017 : 1659-1664 2016 [公元32年] 赵罗 , 四川杨 , 张文增 , 子雨仁 , 梁建宏 :
MPJ手:具有多个被动关节的柔性手指的自适应欠驱动手。 ICARM公司 2016 : 184-189 [公元31年] 薛晓强 , 赵晓飞 , 黄金国 , 杨兴邦 , 姚国才 , 梁建宏 , 张岱兵 :
鸬鹚密度、翼载荷和蹼足载荷的试验与分析。 ROBIO公司 2016 : 83-87 [c30] 黄金国 , 小红 , 王泽瑜 , 薛晓强 , 杨兴邦 , 梁建红 , 张岱兵 :
鸬鹚游泳时蹼足的运动学分析。 ROBIO公司 2016 : 301-306 2015 [j7] 王天淼 , 姚武 , 梁建宏 , 韩晨浩 , 焦晨 , 赵启腾 :
基于激光扫描仪传感器的滑移导向轮机器人运动学分析与实验。 传感器 15 ( 5 ) : 9681-9702 ( 2015 ) 2014 [j6] 王天淼 , 王朝磊 , 梁建宏 , 张一成 :
Rao-Blackwellized视觉SLAM用于小型无人机,带有车辆模型分区。 Ind.机器人 41 ( 三 ) : 266-274 ( 2014 ) [j5] 胡永辉 , 梁建宏 , 王天淼 :
基于CPG的机器人运动耦合非线性振荡器的参数综合。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 61 ( 11 ) : 6183-6191 ( 2014 ) [公元29年] 胡永辉 , 张帅(Shuai Zhang) , 梁建宏 , 王天淼 :
具有先进水下机动性的仿生机器鱼的开发和基于CPG的控制。 ICRA公司 2014 : 813-818 [公元28年] 姚国才 , 梁建宏 , 王天淼 , 杨兴邦 , 苗柳 , 张一成 :
潜水无人机:设计与实验。 ROBIO公司 2014 : 1308-1313 [c27] 王天淼 , 张一成 , 王朝磊 , 梁建宏 , 韩高 , 苗柳 , 秦浦关 , 孙安琪 :
基于配对地标的小型无人机室内视觉导航系统。 ROBIO公司 2014 : 1703-1708 2013 [j4] 王天淼 , 胡永辉 , 梁建红 :
学习游泳:用CPG模拟鱼类游泳的动力系统方法。 机器人 31 ( 三 ) : 361-369 ( 2013 ) [公元26年] 胡永辉 , 永燕 , 梁建宏 , 王丽娟 :
一种微型、低成本MEMS AHRS,用于机器鱼的姿态控制。 I2MTC公司 2013 : 1392-1395 [公元25年] 姚国才 , 梁建宏 , 王天淼 , 杨兴邦 , 戚慎 , 张玉成 , 吴海良 , 魏成田 :
使用中央模式发生器开发一种龟形水下航行器。 ROBIO公司 2013 : 44-49 [公元24年] 姚武 , 王天淼 , 梁建宏 , 焦晨 , 赵启腾 , 杨兴邦 , 韩晨浩 :
轮式滑移式移动机器人的实验运动学建模估计。 ROBIO公司 2013 : 268-273 【c23】 杨兴邦 , 梁建宏 , 王天淼 , 姚国才 , 赵文迪(Wendi Zhao) , 张玉成 , 韩晨浩 :
潜水无人飞行器与水碰撞的计算模拟。 ROBIO公司 2013 : 1138-1143 [公元22年] 戚慎 , 王天淼 , 李文 , 梁建宏 , 杨兴邦 , 姚国才 :
一种研究机器鱼运动学对水动力学影响的新方法。 ROBIO公司 2013 : 1306-1311 2012 [j3] 王天淼 , 杨晨 , 梁建宏 , 吴永良 , 王朝磊 , 张一成 :
小型无人直升机系统辨识的混沌遗传算法。 J.智力。 机器人系统。 67 ( 3-4 ) : 323-338 ( 2012 ) [注2] 李文 , 王天淼 , 吴冠豪 , 梁建宏 , 王朝磊 :
机器鱼高效游泳建模与控制研究的新方法。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 59 ( 8 ) : 3176-3188 ( 2012 ) 【c21】 胡永辉 , 赵伟 , 梁建宏 , 王天淼 :
中心模式发生器综合的数值和分析方法。 ICIRA(3) 2012 : 342-351 [公元20年] 杨兴邦 , 王天淼 , 梁建宏 , 姚国才 , 杨晨 , 戚慎 :
潜水过程中仿塘鹅与水撞击的数值分析。 ROBIO公司 2012 : 569-574 [第19条] 王朝磊 , 王天淼 , 梁建宏 , 杨晨 , 张一成 , 王聪(音) :
GPS拒绝环境中小型无人机的单目视觉SLAM。 ROBIO公司 2012 : 896-901 [第18条] 一周 , 王天淼 , 梁建宏 , 王朝磊 , 张一成 :
用于小型无人直升机视觉制导的结构目标识别算法。 ROBIO公司 2012 : 908-913 [c17] 张一成 , 王天淼 , 梁建宏 , 王朝磊 , 杨晨 , 一周 , 玉宝栾 , 韩高 :
小型无人直升机RPV控制系统的实现。 ROBIO公司 2012 : 1141-1145 2011 [j1] 梁建宏 , 王天淼 , 李文 :
开发用于真实世界探索的双关节机器鱼。 J.野外机器人 28 ( 1 ) : 70-79 ( 2011 ) [第16条] 胡永辉 , 魏成田 , 梁建宏 , 王天淼 :
使用基于cpg的运动控制器学习鱼类游泳。 伊罗斯 2011 : 1863-1868 2010 [第15条] 李文 , 王天淼 , 梁建红 , 吴冠豪 :
一种同时测量自航机器鱼内外水动力的新方法。 伊罗斯 2010 : 952-957 [第14条] 胡永辉 , 龙王 , 梁建宏 , 王天淼 :
水下箱推与多视觉自动机器鱼。 伊罗斯 2010 : 4219-4224
2000 – 2009
2009 [第13条] 文丽(Wen Li) , 王天淼 , 梁建宏 , 李金兰 :
旋转箔UUV的模糊逻辑涡度控制。 伊罗斯 2009 : 1019-1024 [第12条] 梁建宏 , 郑伟峰 , 李文 , 王天淼 , 谢成银 :
双关节生物机器人自主水下航行器SPC-III的推进和操纵性能。 ROBIO公司 2009 : 314-320 [第11条] 王朝磊 , 徐生雷 , 梁建宏 , 吴永良 , 王天淼 :
一种微型无人直升机机器人的自适应系统辨识方法。 ROBIO公司 2009 : 1093-1098 2008 [第10条] 吴永良 , 王天淼 , 梁建宏 , 王朝磊 , 陈章 :
基于扩展卡尔曼滤波器的小型直升机姿态估计。 皇家音乐学院 2008 : 577-581 【c9】 梁建宏 , 李文 , 郭玉霄 :
基于航行能力的水下航行器实验设计与性能。 皇家音乐学院 2008 : 587-591 【c8】 陈殿生 , 王婷(Ting Wang) , 梁建宏 , 王天淼 :
南极考察用sUAV系统的设计与应用。 ROBIO公司 2008 : 1129-1134 2007 【c7】 苏柏泉 , 梁建宏 , 王天淼 , 李文 , 浙凡 :
机械胸鳍的概念设计和恢复冲程模式。 ROBIO公司 2007 : 280-284 2006 【c6】 邹丹 , 王天淼 , 梁建宏 :
模块化移动机器人的重构研究。 伊罗斯 2006 : 1082-1085 2005 【c5】 王天淼 , 梁建宏 , 龚新申 , 光坤滩 :
基于稳定性的鱼类机器人设计与实验研究。 伊罗斯 2005 : 954-959 【c4】 梁建宏 , 王天淼 , 宋王 , 邹丹 , 孙健 :
机器鱼辅助水下考古实验。 ROBIO公司 2005 : 499-504 2004 【c3】 Dan Zou(丹·邹) , 王天淼 , 梁建宏 , 广汉 :
小型履带侦察机器人的模块化。 ROBIO公司 2004 : 490-494
1990 – 1999
1994 [c2] 梁建宏 , 詹姆斯·D·帕尔默 :
一种支持需求转换的基于模式匹配和聚类的方法。 ICRE公司 1994 : 180-183 1990 【c1】 彼得·艾肯 , 阿穆尔 , 佩吉巷肉鸡 , N.Ann Fields公司 , 曼迪·哈桑普尔 , 梁建宏 , 詹姆斯·帕尔默 :
使用多媒体增强模拟。 WSC公司 1990 : 775-783