Jonatan Gines Clavero公司
人员信息
附属: 西班牙马德里雷伊胡安·卡洛斯大学
优化列表
2020年–今天
2023 [公元9年] 史蒂夫·马肯斯基 , 施里吉特·辛格 , 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Ginés葡萄酒 :
机器人路径跟踪的规定纯追踪。 自动。 机器人 47 ( 6 ) : 685-694 ( 2023 ) [i4] 史蒂夫·马肯斯基 , 施里吉特·辛格 , 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Gines公司 :
机器人路径跟踪的调节纯追踪。 CoRR公司 绝对值/230520026 ( 2023 ) 2022 [j8] Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 何塞·米格尔·格雷罗·埃尔南德斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
决策系统在社交导航中的影响。 Multim公司。 工具应用程序。 81 ( 三 ) : 3459-3481 ( 2022 ) [j7] Jonatan Ginés葡萄酒 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马汀 , 天使曼努埃尔·格雷罗 , 维森特·马特兰 :
描述慎重架构中的概率上下文感知知识。 自然计算。 21 ( 4 ) : 565-576 ( 2022 ) 2021 [j6] 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Ginés葡萄酒 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
用于管理视觉注意力的客户端-服务器方法,集成在社交机器人的认知架构中。 前沿神经机器人 15 : 630386 ( 2021 ) [第13条] 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , Jonatan Ginés葡萄酒 :
网络安全和HPC在解释自主机器人行为中的作用。 ARSO公司 2021 : 1-5 [第12条] 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯 :
PlanSys2:ROS2的规划系统框架。 伊罗斯 2021 : 9742-9749 [i3] 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Ginés葡萄酒 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯 :
PlanSys2:ROS2的规划系统框架。 CoRR公司 abs/2107.00376 ( 2021 ) 2020 [j5] 何塞·加西亚·罗德里格斯 , 弗朗西斯科·戈梅兹·多诺索 , Sergiu Oprea公司 , 阿尔贝托·加西亚-加西亚 , 米盖尔·卡佐拉 , 塞尔吉奥·奥尔茨·埃斯科拉诺 , 苏里亚·鲍尔 , 约翰·亚历杭德罗·卡斯特罗·瓦尔加斯 , 费利克斯·埃斯卡洛纳 , 大卫·艾弗拉-皮克斯 , 巴勃罗·马丁内斯·冈萨雷斯 , 尤金尼奥·阿吉雷 , 米盖尔·加西亚·西尔文特 , 马塞洛·加西亚·佩雷斯 , 何塞·玛丽亚·卡纳斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , Jonatan Gines公司 , 弗朗西斯科·里瓦斯·蒙特罗 :
COMBAHO:将脑损伤患者融入社会的深度学习系统。 模式识别。 莱特。 137 : 80-90 ( 2020 ) [j4] 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
辅助机器人验收测试。 传感器 20 ( 14 ) : 3912 ( 2020 ) [第11条] 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , Jonatan Ginés葡萄酒 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
将HPC作为国际机器人挑战赛的竞争优势。 卡拉 2020 : 103-114 [第10条] 史蒂夫·马肯斯基 , 弗朗西斯科·马汀 , Ruffin白色 , Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 :
马拉松2:导航系统。 伊罗斯 2020 : 2718-2725 【c9】 Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 何塞·米盖尔·格雷罗·埃尔南德斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
为活动感知导航定义自适应邻近区域。 WAF公司 2020 : 3-17 [i2] 史蒂夫·马肯斯基 , 弗朗西斯科·马汀 , Ruffin白色 , Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 :
马拉松2:导航系统。 CoRR公司 abs/2003.00368 ( 2020 ) [i1] Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 何塞·米盖尔·格雷罗·埃尔南德斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
为活动感知导航定义自适应邻近区域。 CoRR公司 abs/2009.04770 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j3] 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , Jonatan Ginés葡萄酒 :
使用RGB-D数据对室内机器人进行基于十进制的定位。 工程应用。 Artif公司。 智力。 77 : 177-185 ( 2019 ) [注2] 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰 :
使用激光雷达传感器进行人员检测和跟踪。 机器人学 8 ( 三 ) : 75 ( 2019 ) [j1] Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·马汀 , 大卫·巴尔加斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 :
使用动态Proxemic Zones的认知架构中的社交导航。 传感器 19 ( 23 ) : 5189 ( 2019 ) 【c8】 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 玛丽亚·卡门·卡尔沃·奥利维拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 , Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·马丁·里科 :
为@home竞赛提供基于激光雷达的人员检测和跟踪。 ICARSC公司 2019 : 1-6 【c7】 Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·罗德里格斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 安吉尔·曼努埃尔·格雷罗 , 维森特·马特兰 :
在慎重规划系统中使用概率上下文意识。 IWINAC(2) 2019 : 157-166 【c6】 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , Jonatan Gines公司 , 胡安·菲利佩·加西亚·塞拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
调整ROS日志以促进服务机器人的透明度和问责制。 机器人装置(2) 2019 : 587-598 2018 【c5】 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Gines公司 , 大卫·巴尔加斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 :
规划复杂室内环境的拓扑导航。 伊罗斯 2018 : 1-9 【c4】 弗朗西斯科·马丁·里科 , Jonatan Ginés葡萄酒 , 大卫·巴尔加斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
以规划为中心的RoboCup SSPL@Home体系结构。 WAF公司 2018 : 287-302 2017 【c3】 Jonatan Gines公司 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 杰苏斯·巴尔萨 :
用于长期自治的动态地图。 ICARSC公司 2017 : 85-90 [c2] Jonatan Ginés葡萄酒 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 杰苏斯·巴尔萨 :
用于可靠长期导航的3D映射。 机器人装置(2) 2017 : 283-294 【c1】 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Gines公司 :
部署机器人治疗系统的实际方面。 机器人装置(1) 2017 : 367-378