丹尼洛·布鲁诺
人员信息
优化列表
2010 – 2019
2017 [注2] 丹尼洛·布鲁诺 , 西尔万·卡利农 , 达尔文·G·考德威尔 :
学习柔性手术机器人身体的自主行为。 自动。 机器人 41 ( 2 ) : 333-347 ( 2017 ) 2015 【c8】 丹尼洛·布鲁诺 , 西尔万·卡利农 , 米拉德·S·马列克扎德 , 达尔文·G·考德威尔 :
从多个演示中学习连续软操纵器的刚度。 ICIRA(3) 2015 : 185-195 【c7】 莱昂内尔·达里奥·罗佐 , 丹尼洛·布鲁诺 , 西尔万·卡利农 , 达尔文·G·考德威尔 :
在具有位置和力约束的人机合作运输任务中学习最优控制器。 伊罗斯 2015 : 1024-1030 2014 [j1] 西尔万·卡利农 , 丹尼洛·布鲁诺 , 米拉德·S·马列克扎德 , D.P.Thrishantha Nanayakkara博士 , 达尔文·G·考德威尔 :
柔性手术机器人的人机技能转移接口。 计算。 方法生物识别程序。 116 ( 2 ) : 81-96 ( 2014 ) 【c6】 米拉德·S·马列克扎德 , 西尔万·卡利农 , 丹尼洛·布鲁诺 , 达尔文·G·考德威尔 :
连续机器人的一种技能转移方法——用STIFF-FLOP机器人模拟章鱼的伸展运动。 AAAI秋季研讨会 2014 【c5】 丹尼洛·布鲁诺 , 西尔万·卡利农 , 达尔文·G·考德威尔 :
通过演示和自我引导探索学习适应性动作。 ICDL-EPIROB接口 2014 : 101-106 【c4】 丹尼洛·布鲁诺 , 西尔万·卡利农 , 达尔文·G·考德威尔 :
柔性手术机器人的零空间冗余学习。 ICRA公司 2014 : 2443-2448 【c3】 西尔万·卡利农 , 丹尼洛·布鲁诺 , 达尔文·G·考德威尔 :
具有最小干预控制的任务参数化概率模型。 ICRA公司 2014 : 3339-3344 2013 [c2] 丹尼洛·布鲁诺 , 西尔万·卡利农 , 达尔文·G·考德威尔 :
强化学习中的贝叶斯非参数多最优策略搜索。 AAAI公司 2013 : 1374-1380 【c1】 米拉德·S·马列克扎德 , 丹尼洛·布鲁诺 , 西尔万·卡利农 , D.P.Thrishantha Nanayakkara博士 , 达尔文·G·考德威尔 :
通过学习上下文相关的奖励,不同机器人之间的技能转移。 伊罗斯 2013 : 1746-1751