智能与机器人系统杂志，第107卷
第107卷第1期，2023年1月
罗杰利奥·洛扎诺 
, 阿曼多·阿拉托雷 , 佩德罗·卡斯蒂略 :
飞机降落在移动目标上的协同控制策略。 1 路易斯·阿雷拉诺·克鲁斯 , 吉赛尔·加尔瓦恩·特贾达 , 罗杰利奥·洛扎诺 :
使用径向轴高斯-牛顿算法的位置估计：实验分析。 2 理查德·阿利吉尔 , 大卫·贾纳扎 , 尼古拉斯·杜兰德 , 泽维尔橄榄 :
飞机和无人空中系统的双地平线互撞避免。 三 廖晓村 , 潮州 , 王健（Jian Wang） , 范俊峰 , 张卓良 :
一种线驱动弹性机器鱼及其设计和基于CPG的控制。 4 阿拉·阿卜杜勒·加福尔 , 埃夫斯塔提奥斯·巴科拉斯 :
多智能体网络在保证避碰的多目标跟踪中的运动协调。 5 李天一 , 张雪波 , 张世勇 , 张雪涛 , 陈新伟（Xinwei Chen） :
STUNS-Planner：一款时空运动规划器，用于未知环境中的四驱车，具有无限和一致性意识。 7 阿米特·库马尔·达斯 , Saikat Sahoo公司 , 迪利普·库马尔·普拉蒂哈尔 :
使用自适应Bonobo优化器（SaBO）改进的膝关节矫形器设计。 8 艾库特·泽德米尔 , 塞塔·博戈西恩 :
基于间隙的弹性树作为UGV快速可靠避障的新方法。 9 穆罕默德·库特比 , 李浩翔 , 张一哲 , 孙波（Bo Sun） , 辛莉（Xin Li） , 蔡长江 , 尼古拉·阿加达科斯 , 刚华 , 菲利浦斯·摩尔多海 :
无人驾驶机器人轮椅导航的自我中心计算机视觉。 10 米沙·阿法克 , 阿里·杰贝利 , 拉菲克·艾哈迈德 :
基于ANSYS Fluent的极端天气应用中移动机器人平台智能热管理模糊逻辑控制系统设计与分析。 11 玛丽娜·林沃尔德 , 保丽娜·塞本 , 肯·格林格 , 安妮卡·赫德里奇 , 芭巴拉·克莱恩 :
你的辅助机器人应该是什么样子？ 辅助机器人具体化的范围界定综述。 12 余秋雨 , 罗令坤 , 刘冰（Bing Liu） , 胡世强 :
基于元强化学习的四电机扰动下的重新规划。 13 卡洛斯·费尔南多·乔文蒂诺 , 拉斐尔·德·阿布雷乌·阿尔夫斯·席尔瓦 , 乔纳塔斯·H·M·佩雷拉 , 让·米马尔·圣克鲁斯·亚巴雷纳 , 安德烈·施奈德·德·奥利维拉 :
将机器人教学到K-12的模拟现实实用方法：模拟机、教育机器人和DIY机器人在基于竞争的学习中的案例研究。 14 保罗·里尔斯·豪尔赫·德鲁斯（Paulo Lilles Jorge Drews Junior） , 路易斯·冈萨尔维斯 :
拉丁美洲机器人研究增长：LARS 2020专题集。 15 基蒙·P·瓦拉瓦尼斯 :
第107卷，第1期，2023年1月。 16 A.G.桑切斯-桑切斯 , 爱德华多·加马利埃尔·埃尔南德斯·马丁内斯 , 詹姆·冈萨雷斯-塞拉 , 马里奥·拉米雷斯-内里亚 , José-工作Flores Godoy , 恩里克·费雷拉 , 吉列尔莫·费尔南德斯·阿纳亚 :
基于领导-跟随功率的编队控制在不同驱动移动机器人中的应用。 6
第107卷第2期，2023年2月
Masoud Latifinavid公司 , 艾丁·阿齐兹 :
三自由度并联稳定机器人的运动学建模与位置控制。 17 梅迪·蒙西夫 , 塞巴斯蒂安·伦加涅 , 贝诺·托伊洛特 , 路易斯·阿杜安 :
通用通知网络：通过广泛的应用程序转移学习的技能。 18 大卫·洛扎·马托维尔 , 克里斯蒂安·祖尼加 , 爱德华多·扎拉马 , 杰米·戈梅斯·加西亚·贝尔梅霍 :
AAL环境优先任务规划系统。 19 程晃 , 伊万·佩特鲁宁 , 安东尼奥斯·索尔多斯 :
考虑不确定性的城市空中机动作战中基于递归多智能体强化学习的战略冲突管理。 20 列奥尼达斯·杜鲁卡斯 , 佐伊·杜尔盖里 , 尼古拉斯·L·察基里迪斯 , 迪米特拉·特里安塔弗卢 , Ioannis Kleitsiotis公司 , 伊安妮斯·马里奥利斯 , 迪米特里奥斯·贾库米斯 , 迪米特里奥斯·茨瓦拉斯 , 迪米特里奥斯·卡特里斯 , 酒神波赫提斯 :
机器人收割系统和使能技术综述。 21 东安 , 伊卓木 , 王亚倩 , 李保科 , 姚光伟 :
水下机器人智能路径规划技术综述。 22 伊曼纽尔·拉普蒂斯 , 马里奥斯·克雷斯汀炎 , Konstantinos Egglezos公司 , 奥菲亚斯·基普里斯 , Konstantinos Ioanidis公司 , 多伊蒂迪斯左撇子 , Athanasios Ch.Kapountis公司 , 斯特凡诺斯·弗罗基迪斯 , Ioannis Kompatsiaris公司 , 埃利亚斯·科斯马托普洛斯 :
基于无人机的端到端精准农业功能，可根据现场特点定制。 23 丹尼尔顿·S·德·奥利维拉 , 露西恩·T·S·加西亚 , 路易斯·冈萨尔维斯 :
教育机器人教师继续教育系统综述。 24 石克龙 , 玄居党 , 孙善林 :
一种改进的自适应超扭曲动量观测器，用于估计机器人操作器的外部转矩。 25 马尔瓦·甘姆 , 阿赫拉夫·贾贝尔·特尔穆迪 , 迪米特里·列斐伏尔 :
用于监测巡逻优化的混合滤波波束搜索算法。 26 阿贝尔·海利米查尔 , 阿里·卡里莫迪尼 :
开发鲁棒间隔2型TSK模糊逻辑控制无人机平台。 27 梅根·波文 , Keng-Yu Lin先生 , 迈克尔·韦纳 , 德扬·米卢蒂诺维奇 :
包含使用运动反馈的嵌入式本质软传感器的软致动器的本体感知触觉。 28 费利克斯·昆顿 , 克里斯托夫·格兰德 , 查尔斯·莱西尔 :
多机器人任务分配问题的市场方法：一项调查。 29 张国琪 , 龙津 , 帅丽 :
网球训练机器人三轮投球装置的球旋控制和减振方法。 30 基蒙·P·瓦拉瓦尼斯 :
第107卷，第2期，2023年2月。 31
第107卷第3期，2023年3月
巴维尔·科沃尔 , 帕维尔·诺瓦克 , 瓦卡尔·巴纳斯 , Przemyslaw Bagier公司 , 格拉齐亚·洛·西乌托 :
为避免障碍物而开发的电动机械装配车触觉反馈遥控系统。 41 菲利普·卡多索·桑托斯 , 雷蒙多·C·S·弗雷尔 , Elyson Adan Nunes Carvalho公司 , 卢卡斯·莫利纳 , 爱德华多·奥利维拉·弗赖雷 , 马修斯·桑托斯 , 安东尼·韦尔 , Petar Trslic公司 , 爱丁·奥默迪奇 , 杰勒德·杜利 , 丹尼尔·托尔 :
基于启发式逆运动学的水下机器人全自动视觉伺服控制。 42 迪纳尔·沙拉夫丁诺夫 , 马克·格里古列茨基 , 帕维尔·科帕涅夫 , 米哈伊尔·库伦科夫 , 冈萨洛·费雷尔 , 阿列克西·布尔科夫 , 阿列克谢·冈诺琴科 , Dzmitry Tsetserukou先生 :
现代开源Visual SLAM方法的比较。 43 米盖尔·恩格尔（Miguel Al ngel de Frutos Carro） , 费尔南多·卡洛斯·洛佩斯·埃尔南德斯 , 何塞·哈维尔·雷纳尔·格拉纳多斯 :
无人机地面操作坡道手势信号的实时视觉识别。 44 乔·路易斯·卡内罗·卡瓦略 , 保罗·C·M·A·法里亚斯 , 爱德华多·福塔多·德·西蒙斯·菲利奥（Eduardo Furtado de Simas Filho） :
基于群体智能和进化算法的无人地面车辆全局定位。 45 赛义德·霍贾特·米尔塔贾迪尼 , 哈米德雷扎·法希米 , 穆罕默德·沙巴齐 :
基于视觉的自动投递无人机建筑物检测和进入框架。 46 基蒙·P·瓦拉瓦尼斯 :
第107卷，第3期，2023年3月。 47 阿图尔·卡里莫夫 , 叶卡捷琳娜·科佩斯 , 谢尔盖·列昂诺夫 , 洛伦佐·斯卡莱拉 , 丹尼斯·布图索夫 :
真彩艺术绘画机器人。 34 金泰云 , Hoijo Jeaong公司 , 金成英（Seongyoung Kim） , Inrae Kim先生 , Seungkeun Kim先生 , Jinyoung Suk公司 , Hyo-Sang Shin先生 :
导管式无人机飞行阵列系统的设计和飞行测试。 32 安德烈亚斯·帕帕迪米特里奥 , 海德耶·贾法里 , 新浪谢里夫·曼苏里 , 乔治·尼古拉科普洛斯 :
多阶段NMPC用于不同通信延迟下基于MAV的无碰撞导航。 33 德奇明 , 吴学东 , 王耀楠 , 朱志宇（Zhiyu Zhu） , 葛惠林 , 刘润邦 :
一种基于自适应鲁棒核束调整的实时单目视觉SLAM。 35 穆斯塔法·梅利克萨 , 贝基尔·阿克索伊 :
基于深度学习的无人机敌我识别系统应用实例。 36 黎智慧 , 托马斯·布伦尔 :
室内环境下复杂自主驾驶任务的记忆模型端到端学习。 37 杨永胜 , 侯志伟 , 陈洪波 , 彭璐 :
基于DRL的路径规划器及其在实际激光雷达四驱中的应用。 38 卓丽 , 李世奇 , 柯涵 , 小李 , 熊友军 , 郑燮 :
在不受限制的工作空间中规划具有可达性意识的多角度抓取。 39 克里斯托弗·德科宁 , 阿纳希塔·贾姆希德内贾德 :
模型预测和模糊逻辑控制的分层集成，用于通过带有不完善传感器的机器人进行联合覆盖和目标定向搜索与救援。 40
第107卷第4期，2023年4月
赵彭雷 , 张英辉 , 吴伟康 , 罗洪印 , 周志新 , 乔燕平 , 李颖 , 赵晨辉 , 黄泽南 , 刘碧菁 , 刘晓杰 , 单和 , 郭东辉 :
动态RRT：随机分布障碍环境中的快速可行路径规划。 48 卢卡斯·格里普·塔奇滕哈根 , 佩德罗·米兰达·皮涅罗 , Vivian Misaki青木 , 保罗·杰斐逊·迪亚斯·德·奥利维拉·埃瓦尔德 , 毛罗·安德烈·巴博萨（Mauro AndréBarbosa Cunha） , 保罗·利勒·豪尔赫·德鲁斯·朱尼尔 :
媒体转播中无人空水混合动力车辆的高度控制。 49 李政 , 王亚浩 , Run Yang（运行Yang） , 吴少雷 , 芮果 , 二宝洞 :
一种高效收敛的基于深度强化学习的动态环境中机械手轨迹规划方法。 50 惠元噢 , 杨大红 :
利用单腿运动信息的基于运动发散分量的步态意图检测方法。 51 李永奇 , 李圣泉 , 张玉梅 , 张伟东 , 海波路 :
USV-UAV多机器人系统在障碍物交会任务中的动态路径规划。 52 纳伊姆·纳加维 , 阿里雷扎·阿克巴扎德 , 奥米德·哈尼基 , 伊曼·卡丹 , 阿里·莫拉迪 :
在步态管理策略中使用中央模式生成器，帮助按需控制臀部外骨骼。 53 克莱伯·卡布拉尔 , 坦维尔·凯科巴德 , 让-亚历克西斯·德莱默 , 彼得·特拉维斯·贾丁 , 西德尼·吉维吉 :
使用机器人模块的三维结构分层自组装分散策略设计。 54 阿里·马哈米 , 阿拉伊斯·因伯特 , 加布里埃尔·科特 , 布鲁诺·蒙沙拉特 , 莱昂内尔·伯格伦 , 马特·科什达尔里吉 :
使用深度神经网络校准多机器人协作系统。 55 尹从聪 , 张秋菊 :
机器人从人类演示中学习操作任务的多模式框架。 56 达利博尔·卢卡斯 , 托马斯·科特 :
协作机器人无碰撞轨迹的分层实时优化规划。 57 李宇文 , 刘莹（音） , 张平 , 赵银军（音） , 田英忠 :
具有大挠度连杆的平面连续体并联机械手的运动学分析公式。 58 Jean-Baptiste霍雷尔 , 菲利普·莱登特 , 利娜·马尔索 , 露西·穆勒 , 克里斯蒂安·劳吉尔 , Radu Mateescu公司 , 安舒尔·佩格瓦尔 , 亚历山德罗·伦扎利亚 , 温德林·塞维 :
使用从形式化模型导出的自动驾驶场景验证碰撞风险估计。 59 基蒙·P·瓦拉瓦尼斯 :
JINT社论，2023年4月。 60
