ICARSC 2019:葡萄牙波尔图
路易斯·阿尔梅达 , 路易斯·保罗·里斯 , 安东尼奥·保罗·莫雷拉 :
2019年IEEE自治机器人系统与竞赛国际会议,ICARSC 2019,葡萄牙波尔图,2019年4月24日至26日。 美国电气工程师协会 2019 ,国际标准图书编号 978-1-7281-3558-8 米格尔·阿布雷乌 , 路易斯·保罗·里斯 , 恩里克·洛佩斯·卡多佐 :
通过强化学习从头开始学习高级机器人足球策略。 1-7 穆罕默德·穆罕默德·卡萨伊 , 刘努诺(Nuno Lau) , 阿图尔·佩雷拉 :
基于发散运动分量的Biped模型步行控制器。 1-6 朱利亚诺·埃米尔·努斯·马森 , 马塞洛·罗伯托·佩特里 :
三维重建算法的比较。 1-6 Sedat多格鲁 , 利诺品牌 :
使用雷达进行基于栅格的室内制图。 1-6 乔·贡萨尔维斯 , 佩德罗·U·利马 :
掌握关于要掌握的对象的不完全知识的规划。 1-6 卡洛斯·科斯塔 , Germano Veiga公司 , 阿曼多·索萨 , 路易斯·弗雷塔斯·罗查 , A.奥古斯托·德索萨 , 鲁伊·罗德里格斯 , 乌尔里克·托马斯 :
在OpenGL中对视频投影仪进行建模,以实现用于装配操作的空间增强现实教学系统。 1-8 瓦斯科·洛佩斯 , 路易斯·亚历山大 :
使用RobotChain检测机器人异常。 1-6 蒂亚戈·巴克莱尔 , 卡洛斯·卡德拉 , 保罗·奥里维拉 :
采用四轮驱动的协同负载运输。 1-6 佩德罗·努诺·莱特 , 雷纳托·豪尔赫·席尔瓦 , 阿尼巴尔·马托斯 , 安德里·梅科尔·平托 :
对接自主水面车辆的层次结构。 1-6 蒂亚戈·里贝罗 , 费尔南多·贡卡尔维斯 , 伊内斯·加西亚 , 吉尔·洛佩斯 , A.费尔南多·里贝罗 :
自主移动机器人避障的Q学习。 1-7 毛里西奥·马塔莫罗斯 , 维克托·塞布 , 迪特里希·保卢斯 :
年的趋势、挑战和采取的战略 主场RoboCup。 1-6 玛西娅·科斯塔 , 曼纽尔·席尔瓦 :
移动机器人路径规划算法综述。 1-7 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 玛丽亚·卡门·卡尔沃·奥利维拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 , 乔纳坦·吉内斯·克拉维罗 , 弗朗西斯科·马丁·里科 :
为@home竞赛提供基于激光雷达的人员检测和跟踪。 1-6 安德烈·路易斯·卡斯特罗 , 乔·佩德罗·卡瓦略(Joáo Pedro Carvalho de Souza) , 路易斯·弗雷塔斯·罗查 , 曼纽尔·席尔瓦 :
AdaptPack Studio:工厂环境的自动离线机器人编程框架。 1-6 佐奥·马塞多 , 利诺品牌 , 埃内斯托·科斯塔 :
气味源定位生物吸气行为的性能比较。 1-6 佩德罗·努诺·费尔南德斯 , 乔安娜·菲格雷多 , 路易斯·莫雷拉 , 保罗·费利克斯 , 安娜·科雷亚 , 胡安·莫雷诺 , 克里斯蒂娜·桑托斯 :
基于EMG的运动意图识别控制电动膝关节矫形器。 1-6 亚历山大·卡拉多 , Filomena O.Soares公司 , 德梅特里奥·马托斯 :
商用仿人肌电假手、基于模式识别的微控制器和用于假肢控制的sEMG传感器综述。 1-6 路易斯·桑托斯 , 菲利佩·内夫斯·多斯·桑托斯 , 桑德罗·马加莱斯 , 佩德罗·科斯塔 , 里卡多·赖斯 :
从陡坡葡萄园的占用网格图中提取拓扑图的路径规划方法。 1-7 乔·佩德罗·卡瓦略(Joáo Pedro Carvalho de Souza) , 安德烈·路易斯·卡斯特罗 , 路易斯·弗雷塔斯·罗查 , 佩德罗·雷尔瓦斯 , 曼纽尔·席尔瓦 :
使用AdaptPack Studio转换器将Robot脱机程序转换为本机代码。 1-7 米格尔·阿布雷乌 , 刘努诺(Nuno Lau) , 阿曼多·索萨 , 路易斯·保罗·里斯 :
使用深度强化学习从头开始学习拟人机器人足球的低水平技能。 1-8 安德烈·阿奎尔 , 阿曼多·索萨 , 菲利佩·内夫斯·多斯·桑托斯 , 奥利韦拉 :
单目视觉里程表基准测试和转弯性能优化。 1-6 卡洛斯·阿泽韦多 , 佩德罗·U·利马 :
用于建模和分析机器人任务的GSPN软件框架。 1-6 米格尔·阿布雷乌 , 罗萨尔多·J·F·罗塞蒂 , 路易斯·保罗·里斯 :
xSS:用于自动学习高级机器人足球策略的足球服务器扩展。 1-8 塞萨尔·费雷拉 , 弗洛琳·泽拉迪尼 , Auke Jan Ijspeert先生 , 路易斯·保罗·里斯 , 克里斯蒂娜·桑托斯 :
开发模拟胫骨截肢者模型。 1-6 雅罗斯拉夫·马尔楚科夫 , 路易斯·蒙塔诺 :
连通性约束下的快速可扩展多机器人部署规划。 1-7 伊内斯·加西亚 , 费尔南多·贡卡尔维斯 , 蒂亚戈·里贝罗 , 佩德罗·费尔南德斯 , 塞萨尔·罗查 , 里卡多·布辛哈 , 吉尔·洛佩斯 , A.费尔南多·里贝罗 :
用于工业环境和人类合作的自主4DOF机器人操作器原型。 1-6 路易斯·皮亚迪 , 卢卡斯·埃克特 , 何塞·利马 , 保罗·科斯塔 , 安东尼奥·瓦伦特 , 阿尔贝托·纳卡诺 :
具有硬件在环功能的微型鼠标比赛3D模拟器。 1-6 卡洛斯·洛巴托 , Araceli Vega-Magro公司 , 佩德罗·努涅斯 , 路易斯·杰苏斯·曼索 :
人机对话和协作,用于拥挤环境中的社交导航。 1-6 乔·阿尔维斯 , 贝尔纳多·马尔克斯 , 奥利韦拉 , 蒂亚戈·阿劳霍 , 保罗·迪亚斯 , Beatriz Sousa Santos公司 :
空间和移动增强现实在指导装配过程和任务验证中的比较。 1-6 雷纳托·豪尔赫·席尔瓦 , 佩德罗·努诺·莱特 , 丹尼尔·菲利佩·坎波斯 , 安德里·梅科尔·平托 :
估计无人驾驶水面车辆无碰撞速度的混合方法。 1-6 菲利佩·阿泽夫多 , Pranjali信德 , 路易斯·桑托斯 , 文迪斯 , 菲利佩·内夫斯·多斯·桑托斯 , 赫利奥·索萨·门登萨 :
实时机器人定位系统藤蔓检测算法的并行化。 1-6 富兰克林·拉扎罗·桑托斯·德·奥利维拉 , 安夫兰塞莱·莫拉伊斯·迪亚斯 :
使用人工智能开发导航器,用于在动态二维环境中平滑和执行路径。 1-6 法比奥·阿泽韦多 , 安德烈·迪亚斯 , 何塞·阿尔梅达 , 安娜·奥利维拉 , 安德烈·费雷拉 , 蒂亚戈·桑托斯 , 阿尔弗雷多·马丁斯 , 爱德华多·达·席尔瓦 :
基于激光雷达的无人机电力线实时检测。 1-8 约翰·迪克特尔 , 宣桑乐 , 纪尧姆·洛岑盖 , 吕克·法布雷斯 , 努里·布拉卡迪 :
PolySLAM:一种基于二维多边形的SLAM算法。 1-6 何塞·利马 , 保罗·科斯塔 , Thadeu Brito公司 , 路易斯·皮亚迪 :
Factory Lite机器人竞赛提案的硬件在机模拟方法。 1-6 奥利维拉·科埃略(Fabricio de Oliveira Coelho) , 佩德罗·米盖尔·盖德斯 , 戴安娜·阿尔维斯·吉马良斯 , 赫伯·米盖尔·普拉西多·索布雷拉 , 安东尼奥·保罗·莫雷拉 :
监督定位算法的新方法。 1-7 卡洛斯·萨米恩托 , 耶稣·萨维奇 , 阿尔弗雷多·华雷斯 , 路易斯·孔特雷拉斯 , 阿韦尔·帕切科·德拉埃斯普列亚 , 毛里西奥·马塔莫罗斯 :
基于隐马尔可夫模型的三维视觉识别特征检测。 1-6 Romulo Pacher初级 , 马塞洛·罗伯托·佩特里 :
通过标志的光学字符识别实现机器人定位。 1-6 阿尔贝托·佛朗哥 , 维托尔·桑托斯 :
基于自适应MPC的多移动避障短期路径规划。 1-7 贝尔纳多·卢伦索 , 保罗·奥里维拉 , 奥利韦拉 :
使用平面特征对二维激光测距仪进行外部校准。 1-6 拉斐尔·梅梅塞默 , 伊莎贝尔·库尔曼 , 马克·薄荷 , 帕特里克·施密特 , 克里斯蒂安·科尔巴赫 , 艾达·格尔曼 , 迪特里希·保卢斯 :
Scratchy:用于机器人比赛的轻型模块化自主机器人。 1-6 鲁伊·G·菲格雷多 , Rui P.菲格雷多 , 亚历山大·贝纳迪诺 , 何塞·桑托斯·维克托 :
在线识别-在机器人环境中通过深度外观和面部特征进行跟踪。 1-6 安德烈·马丁斯 , 雨果·科斯特尔哈 , 卡洛斯·内维斯 :
车间虚拟化和工业4.0。 1-6 圣卡瓦略 , 乔安娜·菲格雷多 , 克里斯蒂娜·桑托斯 :
环境感知运动模式转换预测系统。 1-6