赵恒军 詹乃军（Naijun Zhan） 迪帕克·卡普尔 金·G·拉森 混合系统最优控制器综合的“混合”方法：以油泵工业为例 http://arxiv.org/abs/203.6025 2012 CoRR公司 abs/1203.6025 数据库/期刊/corr/corr1203.html#abs-1203-6025