马吕斯·科尔茨 蒂莫·雷菲尔德 卢卡斯·施耐德 大卫·菲佛 马库斯·恩兹韦勒 斯特凡·罗斯0001 马克·波利菲 乌韦·弗兰克 Stixel世界：交通场景的中级表示。 2017 abs/1704.00280 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1704.00280 db/journals/corr/corr1704.html#CordtsRSPERPF17